Rádióvezérlő berendezések pwm, ppm, sbus, dsm2, dsmx, sumd, drone-irk

Rádióvezérlő berendezés: PWM, PPM, SBus, DSM2, DSMX, SUMD

Rádióvezérlő berendezés vevőegységének és adókészülékének kiválasztásakor gyakran vannak problémák a rövidítésekkel: PWM, PPM, SBUS, DSMX stb. Ezek a rádióvezérléshez használt különböző protokollok és technológiák. Ezután megvizsgáljuk a különbségeket és azt, hogy ezek a technológiák biztonságosabbá és megbízhatóbbá teszik a vezetést.

Ez a rádióerősítő legáltalánosabb kimeneti jele. A quadrocopters széles körű használatát megelőzően a preimplifiókat rádió-vezérelt repülőgépekben használták a szervo vagy az ESC vezérlésére egy standard PWM (PWM) jel segítségével (egy csatorna, egy szervó). Ez a technológia még mindig használatban van. Multicopter minimum 4-5 csatorna (néha több), és látni fogja ugyanazt a vezetékek számát és a vevő közötti repülés vezérlő.

A PWM rádióadó a legáltalánosabb és általában a legolcsóbb opció.

A PPM PPMSUM vagy CPPM néven is ismert. A PPM előnye, hogy több csatorna esetén csak egy jelkábelt használ (általában legfeljebb 8). Ily módon csak a földelést, valamint a tápkábelt és a jelkábelt kell csatlakoztatni.

Általánosságban elmondható, hogy egy PPM jel a PWM jelek sorozata egyenként egy kábelen keresztül, de különböző modulációval. A csatornákat egymás után küldik különböző időpontokban. Bár ez az átviteli módszer nem annyira pontos és zajbiztos, mint a soros adatcsere, széles körben használják és támogatják számos légiforgalmi irányító.

PCM - impulzus modulációval történő kódátvitel alapján az adatok hasonlóak a PPM-hez. A PCM jel azonban digitális (nullák és egységek). Elméletileg a PCM jel érzékeli az átviteli hibákat, sőt javítja azokat. De ezt a lehetőséget még mindig nem támogatja az összes termék.

A PCM megbízhatóbb és érzékeny az interferenciára, de a digitális-analóg átalakításhoz további eszközök szükségesek. Ezért a rádióvezérlő berendezés drágább. PPM - az összes fő irány az RC berendezésben.

Soros protokollok

A soros vevő egy digitális soros protokoll, amelynek átviteli vezérlése 3 vezetéket (földelés, plusz, jel) használ. Ehhez soros portra van szükség a repülésvezérlőn. A soros protokollokhoz SBUS, XBUS, MSP, IBUS és SUMD használják.

SBUS (S.BUS) - Frsky, Futaba

Az SBUS a soros kommunikációs protokoll típusa. Ezt a protokollt a Futaba és FrSky használják. Az SBUS legfeljebb 18 csatornát támogat, csak egy jelkábelt használ.

Az SBUS egy fordított UART. Sok repülési vezérlő képes olvasni az UART-t, de nem fogadja el az invertált (Naze32). Ehhez egy további inverter szükséges. És például a Pixhawk beépített inverterrel rendelkezik ilyen célokra.

Az XBUS-t JR berendezésben használják, és legfeljebb 14 csatornát támogat egy jelkábellel. Az XBUS egyik előnye az egyes csatornák közötti rövid késés.

MSP (multiwii soros protokoll)

A protokoll a multiwii szoftver részeként jött létre. Lehetővé teszi, hogy az MSP parancsokat rádiócsatorna bemenetként használjuk, és egy csatornán akár 8 csatornát is támogat.

Flysky IBUS

Az IBUS a flysky új soros protokollja. Az adatok két adatfolyamban kerülnek továbbításra: egy kimeneti port a szervo és egy port az érzékelők számára.

Graupner Hott SUMD

A Graupner SUMD egy soros protokoll, amely a Speksat és az SBUS-hoz hasonló. A csatornák egy digitális jelre vannak kódolva, nem lesz késedelem. A SUMD előnyei:

• Az SBUS-hoz képest a SUMD nem igényel jelátalakítót.
• A PPM-hez képest a SUMD nagyobb pontossággal és nulla késéssel jár. Míg a PPM 250 lépésből áll, és mindig 4ms késleltetés van.

Graupner SumH

A SUMH egy védett protokoll a Graupner cégtől. A Graupner firmware-frissítést kínál sok vevő számára a SUMD protokoll használatához.

Spektrum DSM2 és DSMX

A DSM2 jel zajmentes, és ugyanazon a frekvencián közel azonos távadókra képes. Lehetőség van arra is, hogy készenléti frekvenciára váltson, ha a fő frekvencia vétele nem lehetséges. Ez jelentősen csökkenti a jelvesztés esélyét.

A DSMX a DSM2 továbbfejlesztése, és ugyanazt a kódolási elvet használja. A DSMX egyik jellemzője a gyors áttérés egy új csatornára az elsődleges hiba esetén.

Spektrum műhold

A Spektrum Satellite egy további antenna és vevő, amely a fő vevőhöz csatlakozik a kommunikációs megbízhatóság javítása érdekében.

Irkutszk rádióvezérlő berendezései, vevőkészülékei és adókészülékei a drone-irk.ru online áruházunkban vásárolhatók

A 3S és 4S összehasonlítása, valamint az átmenetre vonatkozó ajánlások.