Az autó vibrációs rendszere
Nem ajánlatos figyelembe venni az összes lehetséges elmozdulást, mivel ez túlságosan bonyolítja a feladatot. A szabadságfokok számának kiválasztásakor általában a kutatási célból és a kapcsolatok által megengedett elmozdulásokból származik.
Például, a sima jármű viszont közvetlenül függ a karosszéria a hosszirányú és keresztirányú síkok és ellen ingadozások tengely a függőleges síkban, így lehet az autó helyettesíthető oszcilláló rendszer amely hét, szabadsági fok: három, helyzetének meghatározására A rugózott része (test), és négy meghatározó pozícióval nyitott részek (tengelyek vagy kerekek).
Ha tanulmányozott lengések a kormányozható első kerékkel egy folyamatos tengely (shimmy), akkor meg kell vizsgálni, legalább három szabadsági fokkal: a szög a tengely a keresztirányú síkban, a lineáris mozgás tengelye a keresztirányú síkban, a szögelfordulás a kerekek körül a csapokat.
Ha meg kell vizsgálni az oszcillációnak a jármű stabilitására gyakorolt hatását az oldalirányú sodródás ellen, akkor figyelembe kell venni egy új szabadságfokot - a test szögletes mozgását a függőleges tengely körül.
Az egyenletek kidolgozása során az autó zökkenőmentes működéséhez szükséges követelményeket követjük. A mozgás egyenletét fogjuk össze, feltéve, hogy a test és a kerekek oszcillációja kicsi, és az összes felfüggesztő elem jellemzője lineáris. Nagyon fontos kiválasztani azokat a koordinátákat, amelyek a test és a tengelyek (kerekek) helyzetét jellemzik rezgés közben. Ha a választás sikeresen megtörténik, akkor már az egyenletek formájában lehetséges gyakorlati következtetéseket levonni.
Amint később látni fogjuk, az első rendszer alkalmas az autó testének leginkább kellemetlen hosszanti szögletes rezgéseinek tanulmányozására; a második egyszerűsíti az alapvető tervezési értékek meghatározását - a szabad oszcillációk frekvenciáját. A dinamika egyenleteit használjuk fel, vagyis azt feltételezzük, hogy a testen ható erők vetületeinek összege megegyezik a test tömegének termékével, ugyanazon tengelyen történő gyorsulással; hogy a testen fellépő erők pillanatainak összege megegyezik a test tehetetlenségi nyomatékának termékével a szögsebességgel.
Az itt és az alatti pillanatok egyenletét a súlyponton áthaladó vízszintes tengelyek vonatkozásában kell figyelembe venni, mivel jelenleg nincs adat az autó ellipszoidjának helyzetéről és alakjáról.