Az autó vibrációs rendszere 1
Az autó egy több tömegű oszcilláló rendszer, amely sok szabadságfokot tartalmaz. Amint már korábban említettük, az autó minden részének tömegei rugózott és nem menetes részekre oszthatók. A rugók az autó felfüggesztésén alapulnak (test, keret, rögzített rendszerek és mechanizmusok), és nem tapadnak - az úton (hidak, kerekek).
Rugózott tömeg tartományban rugalmas felfüggesztő eszközök (laprugók, tekercsrugók, torziós rudak, légrugók, stb) Alacsony frekvenciákon alkotó 60-150 perc -1. és a rugalmas felfüggesztési eszközök és a magas frekvenciájú gumiabroncsok - 350-700 perc -1.
A test (keret), amikor a jármű vezetése végez egy összetett oszcillációs mozgást transzlációsán mozog (önmagával párhuzamosan) mentén három egymásra merőleges tengely x, y, z és egyidejűleg szögelfordulási képest minden egyes ilyen tengelyek. Ebben az esetben a szervezet hat különböző oszcillációt hozhat létre, amely megfelel a hat szabadsági foknak (12.1. Ábra, a):
- transzlációs függőleges mozgások a z tengely függvényében (pattogó);
- hosszirányú eltolódások az x hossztengelyhez képest (rángatózás);
- transzlációs keresztirányú mozgások az y keresztirányú tengellyel (orsó);
- szögeltérések a keresztirányú y tengely körül (galopp);
- az x keresztirányú tengely körüli elmozdulások (vándorlás);
- szögeltérések a z keresztirányú tengely körül.
A gravitációs középpontot eredetének tekintik.
A fő hatása a sima futás és a jólét az autó kétféle rezgés: függőleges progresszív (visszafordulás), és szögletes hosszirányú (pitching).
a - az autó oszcilláló rendszer; b - meghatározni a megadott értéket
11.1 ábra - A jármű oszcillációinak ábrája
A függőleges síkban lévő oszcillációk függenek a rugalmas felfüggesztőelem merevségétől és a gumiabroncsoktól.
A C1 és C2 autók merevségének meghatározásakor ismerni kell az első és a hátsó tengely felfüggesztésének és gumiabroncsainak megfelelő merevségét. Ehhez vegye figyelembe az autó súlyát, a G1 (G2) tengelyen, a felfüggesztés merevségét és a gumiabroncsokat, Cn és Cm (12.1, b ábra).
A rugalmas elem jellemzőinek megválasztása az autó egy meghatározott modelljéhez, elérje a függőleges sík kívánt lendületét.
Nap függőleges oszcilláció mérséklése kívánatos, hogy egy puha szuszpenziót, amely nagymértékben deformálódik mozgó akadályok, mint a csillapító nemkívánatos lengéseket lassan bomló test használat csappantyúk.
A tanfolyam simaságának összetettebb hatása a galopp. Ha a P perturbáló erő nem a rugalmasság középpontjába kerül, hanem egy másik pontra, akkor mind a lineáris, mind a szögletes elmozdulás felmerül (12.2. Ábra).
12.2 ábra - A jármű oszcillációjának modellje
A rendszer egyensúlyi állapotától a súlyponttól függően:
x a rugalmasság centrumától a Ct-ig terjedő távolság.
Tekintettel arra, hogy az R1 és R2 hordozók reakciói a rugalmas elemek merevségén és deformációján keresztül fejezhetők ki,
Az R1, R2 és P értékek helyettesítve a távolság (x) meghatározására a következőket találjuk:
Ha a P erő a rugalmasság középpontjába kerül, akkor csak egy lineáris elmozdulás történik. Ebben az esetben f1 = f2 és nem galopp, és a kifejezés (12.5) a következő alakú:
A kapott kifejezés testvázlatokra alkalmazható, és a m alakú tömegt három m1 tömeggel helyettesítjük. m2 és m3, súlytalan rúddal összekapcsolva (12.3. ábra, a). Az m1 és m2 tömegek a test súlypontjától l1 és l2 távolságban helyezkednek el, és a tömeg m3 közvetlenül a gravitációs középpontban helyezkedik el.
a - a rugózott tömegnek megfelelő oszcilláló rendszer;
b - a súlypont és a rugalmasság helyzete
12.3 ábra - Diagram a jármű oszcillációinak kiszámításához
Annak biztosítására, hogy e három jármű rendszere hasonló legyen az autó rugózott tömegéhez, a következő feltételeknek kell teljesülniük:
- a rendszer összes tömegének összegének meg kell egyeznie az autó rugózott tömegével: m1 + m2 + m3 = m;
A rendszer tömegközéppontjának egybe kell esnie a rugalmas tömeg súlypontjával, pl. m1 l1 = m2 l2;
- a tehetetlenségi nyomaték egy vízszintes tengely (Y) egyenlőnek kell lennie, hogy a tehetetlenségi nyomatéka a rugózott tömeg képest ugyanazon a tengelyen: m1 l február 1 + m2 l 2 2 = mk # 961; 2 k # 961; k - az autó rugózott tömegének tehetetlenségi sugara.
A fenti feltételeknek megfelelően meghatároztuk a tömegeket:
Ha eltávolítjuk a rendszert az egyensúlyi állapotból, majd felengedjük, akkor oszcillációk keletkeznek (12.3. Ábra, b), amelyen a Pu tehetetlenségi ereje jelenik meg. egyenlő a tömeg m3 termékével az oszcilláció gyorsulásával, ami egy pillanatot teremt a rugalmasság középpontjához képest: Mi = Pu * x. Az oszcillációk során a tehetetlenségi nyomaték nulla értékű, ha m3 = 0 vagy a tehetetlenségi erő x = 0 karja.
A (12.7) rendszerből következik, hogy (m3 = 0), ha (# 961; 2 - / (11 = 2) = 1), mivel (m ≠ 0). Az autók esetében az arány # 961; 2 és / (12) között közel 1, ezért viszonylag jó menetelességet mutatnak.
Ezért az akasztók merevségét úgy kell megválasztani, hogy fordítottan arányosak legyenek a súlyponttal az első és a hátsó tengelyektől. Ezután a felfüggesztés azonos eltéréseivel a test függőleges irányban mozogni fog.