Spin on yaw (yaw), majd olvassa el, apm copter csapat

Itt van a PID beállítások képernyője, amellyel a helikopter megállt Yaw-on.

Általában arra törekedtünk, hogy legyőzzük a Yaw-hoz való visszatérés problémáját, miután felszabadítottuk a botot. Ie ha pihentetsz, és élesen dobolsz egy botot, akkor a helikopter kissé támaszkodik. Ez a probléma továbbra is fennáll, mivel ez az éles bot nem lassul és lelassul lassan. Kiemeltem az exponent Yaw +50-nek is, és 60% -ot tettem fel (a felvételhez is tartozom), ami lehetővé tette a fényképezőgép bekapcsolását.

ps Van egy keretem egy elosztott tömeggel, így talán nem minden ilyen PID működik.

a pids nagyon "specifikus"
a fogantyúhoz való válaszadásért felelős navigációs görbe gördülési pályája és a 4500 állományból származó navigációs rendszer parancsjai 2-4 alkalommal nőttek.
általában 4500-at hagynak kisméretű sportkocsikkal akár 1 kg-ra, és 5-7 kg-os kategóriába tartozó eszközökön 3500-ra vagy 3000-re csökkentik
Az Stab vezérlő a -45 + 45 fokon belül a stabilizációs rendszer célszögeit állítja be
Ilyen növekedéssel (15000) a bot vagy a navigációs parancs legkisebb eltérése szinte maximális parancsot ad a vezérlőnek.

rAtE vezérlő egy darab, amely biztosítja stabilizálás, azaz felelős az eléréséhez egy előre meghatározott kézi vagy automatikus ellenőrző rendszer a szög menetemelkedése rolu ébren van, és az aktuális szög és a jelenlegi szögletes forgási sebessége a keret mindegyik tengely mentén.

az eredmény egy ilyen módosítás lipidek alacsony és a magas stub mindenekelőtt válhat túlzott érzékenységet, illetve a diszkrét kezelése (Raith vezérlő váltakozva kap parancsokat -45 és +45 nélkül közbenső értékek, de az élesség a válasz fojtott annak a ténynek köszönhető, hogy a vezérlő rendkívül lassú Raith) , amelyet a kiállítók megpróbálnak megfojtani és alacsony ráfordításokat a rádióban. kitevő készlet nem vonatkozik a rádió automatikus üzemmódban, így a gazdaság helyzetét a auto helikopter valószínűleg viselkednek nagyon idegesen.

PS. ha helikopter rossz felé tart, fontos, hogy ellenőrizze a nyomvonal a motor, ha a válasz a parancs az Exchange lomha volt szükség, hogy növeljék az elfordulási ráta p. ha nem tart egy adott kurzus, mintha ez lebeg be elfordulási ráta i nem több mint a fele a P és állítsa

az IMAX kumulált hiba korrekciójának maximális szintje

vagyis ez olyan helyzetre vonatkozik, amikor a hexadecimálisan 10-15 fokkal fordul el az óramutató járásával megegyező irányban, és visszatér.

azokon a modelleken, amelyeken ilyen problémát észleltem,
tegye YAV beviator nem változik természetesen, és futott avtomoatichesky útvonal kitérő külvárosi területen a sarkokban a függőleges forgatás, néhány kép volt dovorachivat de csak 1-2 fokkal
Ha tudok adni egy linket a felmérés eredményéhez - nézd meg magad

fontos, hogy a különböző tápvezetékek iránytűjére gyakorolt ​​hatás nem jó, jó mutató, ha nem több, mint 3%
ellenkező esetben egy tekercsbeállító erő növelhető egy adott motorral, amely kifejezetten befolyásolhatja az iránytűt

a második pillanat a motorok koaxiálissága arányban van, ellenkező esetben a tapintással rendelkező motor fordított hatást gyakorolhat a pályán, mint várta.

egyébként a keret "hardveres" érzékenysége az aránytól függ a propellerek méretétől a gerenda hosszáig és a propeller magasságáig
annál nagyobb a csavar, annál erősebben forgatja a keretet az ütemben, a legkisebb különbségben a propellerek cw és ccw forgási sebességében
Minél nagyobb a lépés, annál érzékenyebb
A quadra 550 mérete 14 * 4,7 hajócsavart szinte közvetlenül mellette állni alacsonyabb volt esélye szinte 5-ször, vagy ez nem csak vágás sebességét, hanem arra törekedett, hogy lovagolni deviza hatások (nepimer ha legelő egyik lábát leszállás)

Ha hibát talál az oldalon, akkor nyomja meg a Shift + Enter billentyűt vagy kattintson ide. értesítsen minket.