A tcas fő működési jellemzői
LABORATÓI MUNKA №6
"A FELHASZNÁLÁSI JÁRMŰ FIGYELMEZTETŐ RENDSZER VIZSGÁLATA"
A munka célja. Az ellenőrzések és az ACAS rendszerrel való együttműködés technológiájának vizsgálata.
1) Az irodalom [1] 1. szakaszának és a fejlesztés 6.1. Szakaszának elméleti információinak tanulmányozása.
3) Vizsgálja meg a TCAS-adatokat. a mutatón megjelenik, és a rendszer egészségi állapotának ellenőrzésére szolgáló technológia.
TCAS rendszer (ACAS - fedélzeti összeütközés-elhárító rendszerrel), vagy TCAS (Traffic éber és összeütközés-elhárító rendszerrel) vannak kialakítva, hogy az ütközések elkerülése kvázibalesetek a levegőben pilóták ajánlások kibocsátása manőverek esetén ütközés veszélye.
Az ACAS berendezés üzenetet küld az alábbiak formájában:
1) TA (forgalmi tanácsadás) - információ, hogy a betolakodó potenciális veszélyt jelenthet.
2) RA (állásfoglalás tanács) - ajánlás az ütközés veszélyének kiküszöbölésére a megfelelő manőver végrehajtásával.
Három ACAS típus létezik:
- Az ACAS csak TA-t ad ki;
- Az ACAS II csak a függőleges síkban TA és RA-t ad ki a manőverezéshez;
- Az ACAS III mind a függőleges, mind a vízszintes síkban TA és RA-t ad ki a manőverezéshez.
A TCAS rendszer működésének elve
A repülőgépet a TCAS berendezés részét képező légijármegfigyelő jelek észlelik.
A rendszer algoritmusa a következő lépésekből áll.
1. A légi járművek relatív térbeli helyzetének értékelése.
A TCAS három paramétert határoz meg: relatív magasság, tartomány és relatív csapágy (6.1. Ábra).
A viszonylagos magasságot úgy határozzák meg, hogy összehasonlítják a repülés saját magasságát és az ütköző repülőgép válaszadójával kapott magasságot. A tartományt a válaszjel késleltetési idejével, valamint a transzponder irányával való viszonylagos viselkedéssel méri.
Az eredmények szerint az ismételt mérések (mérési idő körülbelül egy másodperc alatt), a rendszer figyeli, és megbecsüli a repülési útvonal a behatoló repülőgép, kiszámítja a változási sebessége fordulatszám-tartomány és a magasság változik.
6.1 ábra Az egymással ütköző repülőgépek mérési paraméterei
2. A kölcsönös megközelítés időtartamának kiszámítása.
Repülési idő # 964; CPA-ig a legközelebbi megközelítés pillanatáig (a CPA pont - a legközelebbi megközelítési pont) két összetevővel rendelkezik - tartományban és magasságban:
a) a repülési idő a # 964 tartományon belül; A D-t úgy számítjuk ki, hogy a D távolságot a tartománycsökkenés sebességével osztjuk el;
b) a repülési idő, amíg el nem éri az azonos magasságot # 964; H - a viszonylagos magasság H értékét a magasságváltozás sebességével osztva.
Először a tartománytesztet végezzük. Ha kiderül, hogy # 964; D kisebb, mint a küszöbérték # 964; pz. akkor elvégzi a magassági ellenőrzést. Egy ütköző repülőgépet behatolónak nyilvánítanak, ha mindkét ellenőrzés kimutatta # 964; D és # 964; H kisebb, mint # 964; pz.
Abban az esetben, ahol a konvergencia végezzük egy nagyon alacsony, figyelembe veszik kritériumokat távolságban védő zónák (DMOD) és egy védő magassága (ZTHR) (6.2 ábra).
Idő érték # 964; pz védelmi zónák és méretek függnek nemcsak a konvergencia sebessége a repülőgépek, hanem a forgalom sűrűsége, emelkedési sebesség különböző magasságban rétegekben a föld közelségéről et al. tényezők. érzékenységi szintet SL (érzékenységi szint) - a tényezők figyelembevétele, paraméter bevinni a program az összeütközések megelőzésére.
SL érzékenységi szint. melynek változata 1-7 között van, beállítható:
- vagy a TCAS. a repülési magasságtól függően (SL 2-7);
- vagy egy pilóta (SL = 1, 2);
- vagy SSR radar (SL 2-6).
Ha a logikai programban az érzékenységi szint kód megfelel az SL = 1 paraméternek. ez azt jelenti, hogy:
- vagy a repülőgép a levegőben van, de a repülési magasság kevesebb, mint 380 láb;
- vagy repülőgépen a földön;
- vagy a TCAS rendszert készenléti állapotban.
Mindenesetre a TCAS rendszer nem küldi el a kéréseket.
Az SL = 2 paraméter értéke megfelel az ilyen eseményeknek:
- a repülőgép a levegőben van, az magasságmérő egy rádiómagasságmérő, a repülési magasság 380-1000 láb között van, a TCAS rendszer csak TA-üzeneteket bocsáthat ki;
- a pilóta "csak TA" üzemmódra van állítva ("csak TA").
A harmadik és a hetedik SL paraméterek értékei határozzák meg az időértékeket # 964; pz és a DMOD, ZTHR védelmi zónák mérete (6.1. táblázat és 6.2. ábra).
Az SL értékeket a repülőgép magasságának megfelelően állítjuk be. A SL beállított értékétől függően. a figyelmeztetési idő be van állítva # 964; pz és a védőzónák mérete. Küszöbérték # 964; pz az RA ajánlás kiadásához 15-35 másodperc, és a TA-t 20 másodperccel az RA [1] kibocsátása előtt állítják ki.
Így minél magasabb a repülési magasság, annál nagyobb az üzenetek előzetesen történő kiadása, és annál magasabb a védelem szintje.
Megjegyzés: SL = 3 esetén az magasságmérő egy rádiómagasságmérő.
6.1. Táblázat - Üzenetküldési küszöbértékek [2]
A TCAS fő működési jellemzői
1. Az S transzponderek legnagyobb felismerési tartománya az omnidirekcionális átviteli jelekkel 56 km vagy 30 NM.
2. A veszélyességi szint (TA és RA üzenetek) értékelésére alkalmas névleges tartomány 26 km vagy 14 NM.
3. A veszélyre vonatkozó információk garantált megjelenítési helye:
a) 11 km vagy 6 NM tartományban;
b) magasságban - ± 370 m vagy ± 1200 láb.
4. Az egyidejűleg nyomon követett légi járművek száma - 30.
5. A légi jármű maximális megközelítési sebessége, amelyen megbízható felügyelet érkezik, 2220 km / h.
6. A tartomány mérési hibája ± 14,5 m vagy ± 50 láb.
7. Csapási mérési hiba - legfeljebb ± 10 °.
A TCAS működése
A TCAS rendszer alapja egy számítástechnikai blokk-processzor. A processzor magában foglal egy adóvevőt, amely teljesíti az egyéb repülőgépek A / C vagy S transzpondereinek kéréseit, valamint a válaszjelek vételét (6.3. Ábra).
Ábra 6.3 Vezeték nélküli átviteli csatornák az ACAS-ban
A kérés és a válaszjelek szerkezete, valamint magát az információgyűjtési eljárást az S vagy A / C transzponder típusától függ.