Passzív önuralomú torpedók 1943-1945
Ez a torpedó T IV Falka 20 csomós sebességgel, 1495 kg súlyú volt. Egy elektromos motor működtethető elem, amely létrehoz egy feszültség 104 V, és egy áram 700 A, a stroke távolságot a torpedó mintegy 7500 m, 533 mm-es kaliberű, hossza 7,163 m. Warhead hajtjuk 274kg. BB. Az orrban elhelyezkedő hidroakusztikus átalakítók hallgatták a konvojok felé tartó hajók akusztikus zaját. Az alacsony sebesség miatt ez a torpedó elsősorban a kereskedelmi hajók megsemmisítésére irányult. Hangos akusztikus berendezések reagáltak a kereskedelmi hajókra, amelyek sebessége 5-13 csomó, a berendezés alacsony hangfrekvencián működik. A torpedó egyszerű volt, amikor az első 400 méter átment a homing felszerelés és a nem érintkező biztosíték KHB Pi2. Erről a torpedóról kevés dokumentum van. A Getenhafen kísérleti állomását, ahol a kísérleti boltban állították össze, megsemmisült, az archívumok és a dokumentáció nem került megőrzésre. Az ilyen célú eszköz létrehozása nem könnyű feladat. Ehhez rádióelem-alapra volt szükség: elektronikus kis méretű lámpák, relék, diódák, kondenzátorok, fojtók, ellenállások.
A T IV Falke kényszerített fejlesztői hátrányai a torpedó műszaki jellemzőinek javítása érdekében. Először is szükséges volt a "halott szög" csökkentése az iránytű egyenlő tartományban. Ez szűkítette a szektort, és a meghallgatás + 20,300-ra emelkedett a torpedó átmérőjű síkjában. A sebesség növekedéséhez való távolságot 24 csomóra emelték. Új erősítő egységeket fejlesztettünk ki, amelyek lehetővé tették a jelek érzékenységének növelését a hidrofonoktól, csökkentsék a homing berendezés méretét és növeljék a megbízhatóságot és megbízhatóságot a működésben.
A lapos orrban található hidrofonok nikkelből készültek, négy magot tartalmaztak, amelyeken egy rézhuzal tekercsét feltekeredették. A váltásválasztás lehetővé tette, hogy az egyenlõsített zóna éles képet kapjon. A homing rendszer leírása a szakirodalomban (1.3)
A fő paraméterei a magnetostrikciós hidrofon érzékenysége, frekvencia karakterisztika, irányítottság jellemzők lehetnek testre létrehozásával szimulátorok matematikailag kiszámítani a fizikai folyamatokat, amelyek szabályozzák és méréseket, amelyek akkor jelentkeznek, amikor a mozgó torpedó. Az ilyen vizsgálatok elvégzéséhez szükség volt egy szükséges felszereléssel ellátott medence. Javította az elektromos motor paramétereit, megváltoztatta a propeller lapátok szélességét és vastagságát. A matematikai számítások segítségével megpróbáltunk elérni egy maximális hasznos jelet, amely nagy valószínűséggel korrigálja a torpedó menetét, és a cél felé vezette. Az érzékenység, az elektromos feszültség és a magnetostrikciós hidrofon hangnyomásának aránya viszonylag alacsony, és több egységnyi μV / bar nagyságrendű. Az érzékenység az anyagtól függ, ahonnan a hidrofon készül, a geometriai mérettől, a nikkel lemezeken feltekercselt fordulatok számától. A hidrofonok alacsony szelektivitása és a céltól való túl kicsi jel miatt szükség volt a keresések elvégzésére. A homingberendezésnek a hajók jelzéseiből - célokból kell működnie, meghaladnia a torpedó zajának által okozott feszültségek szintjét. Fejlesztése az orrát a torpedó sík próbált Fairing helyébe kerek két hidrofonokat helyezzük a tölcsér alakú képernyő csökkentheti a velejáró zaj a torpedó csavarok ható szonár átalakítók magnetostrikciós típusát. Két G7es / T V Zaunkonig fajtát állítottak elő lapos orr és kerek hosszúkás alakkal. Amikor a torpedóhenger megváltoztatta a hasznos jelet, a torpedó elvesztette a célpontot. A torpedó aszimmetrikus auto-oszcillációi paramétereinek vizsgálata a céltól a relé jellemzőkkel való távolságától lehetővé tette a homing dinamikájának javítását. Sajnálatos módon a tengeralattjárók nagy veszteségei nem engedték meg, hogy ezek a vizsgálatok befejeződjenek, addig a háború végéig tartottak. Frekvencia jellemzők lehetővé tette, hogy testre a kontúr erősítők, detektorok, kiegyensúlyozott híd, automatikus erősítésszabályozó és kimeneti polarizált relé a feszültség különbség a két hidrofonokat egymástól szögben tengelyéhez képest a torpedó. A hidrofonok egyenértékű zónájában egyenlő feszültségű polarizált relé nem hoz létre mágneses fluxust a tekercsekben. A reléhorgony semleges helyzetben van. A polarizált relék eltérnek a hagyományos típusoktól, mivel az armatúra csak feszültségkülönbség esetén működik, és a relé áramlása bizonyos irányban halad. A tekercsben keletkező mágneses fluxus elhúzza a relé karimáját, lezárja az érintkezőket, beállítja a torpedó függőleges oldalkerekének a cél felé történő elmozdulását. A relé-és-segédáramkörhöz érkező parancsok. a kormányberendezés elosztóorsójának mozgatásával továbbítják a vezérlőrendszerhez. A torpedó függőleges irányítói a célhely felé tolódnak el. A homing által irányított torpedó megváltoztatja a menetét, amíg a tengelye közvetlenül a célpont felé mutat. Ebben az esetben az eredő feszültség a hidrofonokból egyenlővé vált. A célt és a torpedót egy equi-jel irányba továbbították. A polarizált relé kikapcsolt állapotban volt, a horgony semleges állásba tért vissza, és a parancsnoki parancsot a középső helyzetben a hosszanti tengelyre helyezte. Torpedó, amely automatikusan korrigálta a tanfolyamot, megtartotta az ülést a célponttal. Irányhatás homing egybefolyó rádiójelű vevő és annak jellemzőit függ nemcsak a szerkezeti kiviteli alakot egy magnetostrikciós hidrofon hanem csökkenti a működési frekvenciatartomány jel és a tartomány a magnetostriktív átalakító a tengeri környezetben. Az optimális frekvenciát választottuk, amelyen a leghosszabb tartományt biztosítjuk. Influence és hőmérséklet, sűrűség, sótartalom, tengervíz nyomás. Mindezek a paraméterek változóak és változhatnak időben és térben. Számítsa ki, figyelembe véve az összes paramétert, a tengeri környezetben való mozgás során változhat. A hőmérséklet paraméter megváltoztatja a hang sebességét az egyik rétegről a másikra történő átmenet során, és ennek következtében a hidrofon hangnyomásának görbületét. A tengeri környezet abszorpciójának és szóródásának elméletét nem vizsgálták eléggé. Ennek oka a tengeri környezet heterogenitása, amely bőséges számú mikroorganizmust, felfüggesztett részecskéket tartalmaz. A mélységi töltések befolyása és robbanása, a tengeralattjáró hajó sebessége a tengeralattjáró felé halad, a forgó propellerek kardántengelyének ébredése.
A torpedót 1944-ben modernizálták. Telepítettünk egy feszültségkapcsolót, amely lehetővé tette a 7000 méteres sebességet 20 csomó sebességgel, 23 csomós sebességgel 6000 méteres tartományban. Egy ilyen torpedó robbanófeje 260 kg robbanóanyag volt, 1944 végén pedig a KHB Pi5 biztosítékot helyezték el. A torpedó leírása a www.ubjatarchive.net/U-371 INT.htm címen a T V torpedóról szóló jelentésében az U371-vel kapcsolatban egy torpedórendszer van.
1944-ben megpróbálta létrehozni egy T X Lerche nevű torpedót, amelyet az üzemeltető a tengeralattjáró kábellel működtetett. Telekontrollált egy tengeralattjáró torpedóból származó többcsatornás kábellel. keresési módban történő elhelyezés. A T X Lerche fejrészében, a szivacsos gumiból készült tölcsér alapján gyűrűs vibrátorokat szereltek fel, amelyek 35 kHz frekvencián működnek. amely maximálisan érzékeli az akusztikus zajokat a szektoron belül. Amikor a jel maximális értéke egybeesett a torpedó és a célpont összekötő vonalával, a homingberendezés úgy működtetett, hogy a kormányzók a cél felé tolódtak. Az elektromos motor egy mozdulattal látta el a torpedót, és lehetővé tette, hogy a parancsot parancs nélkül, támadás nélkül támadja. Az eredmény nem volt túl jó, a T X Lerche nem lépett be a szolgáltatásba. A könyvben (6) egy homogenizáló berendezés blokkdiagramja látható egy potenciálkiegyenlítési módszerrel, jelkapcsolással. Ilyen megközelítő séma az utolsó T V, T XI torpedónál volt. A T XI torpedónál egy akusztikus érzékelő hangolt a propeller frekvencia jellemzőjéig, amely kizárja a biztosíték működését az akusztikus csapdánál. Az alacsony zajszintű csavarok új kialakítása lehetővé tette a torpedó alacsony zajszintjének biztosítását, ami lehetővé tette, hogy növelje a hajó homingjának sugarait - a célt. A Torpedo T XI-t a XXI sorozat új torpedóhajóitól 50 méteres mélységből lehetett elindítani. A katonai műveletekben ezt a torpedót nem használták, bár a teszt eredményei biztatóak voltak. A passzív homing torpedók ekvipotenciális tájékozódásának módjában egy "holtszög" van, amelyen belül a homing rendszer nem működik. Az ilyen szög csökkent, amikor a torpedó közeledett a célhoz, mivel a jel emelkedett, és ezért a berendezés alacsonyabb szögben váltott ki. A fogadó / erősítő eszköz kimenetén a feszültség változása változó holtágú relé karakterisztika formájában van. A futómű kikapcsoló relé-és áramköri áramköre késleltetéssel mozog a torpedó függőleges oldalkerekein. Ebben a helyzetben a kormánykerék mindaddig tartózkodik, amíg az ellenkező szektor hidrofonja, ami mozog a kormánykeréken, a cél felé működik. Torpedó. kígyóként járva, +0 2 fokos szektoron halad át, a jobb oldali kormányt a baloldali balról a vízfelszínekről kapott jelek függvényében mozgatja. önirányító rendszer helyébe két egyenértékű egység, egy link, a kommunikáció közötti hidrofonnal és függőleges kormánylapát a torpedó, és a többi nem reagál késéssel a „halott” szög. Egy ilyen program rövid torpedói távolságokon - a célponton működik. A kormányzók eltolódása egyenként megtörténik, amikor a középső helyzetben a mintadarabot min. Így az egész spektrumot a + 00 és a + 300 közötti, és a 00 és -300 közötti irányok hallgatják és vezérlik.
A morinista írók elsősorban a haditengerészeti fegyverek statisztikájával foglalkoznak. Talán idővel a különbség a fejlődés önrávezetés tüskés kihívások tervezők részletesen ismertetjük, és az olvasó megtudja, a fejlesztők, technológusok önirányító torpedót. A történészek feladata részletesebben leírni a torpedók létrehozását.
Megerősítettük a piezoelektromos hidrofon tanulmányozását és termelését, amelyet számítások igazoltak. Annak érdekében, hogy a légiközlekedési tengeralattjáró homing torpedó vált lehetségessé.
A táblázat program torpedó Mk-24 Fido látható ilyen hidrofonokat, a helyét a robbanófej egy torpedó önirányító és berendezések, akkor az akkumulátor, a motor, három pengéjű propeller, a kormány ellenőrzése DC motorok. A számítások és a tesztek azt mutatták, hogy az akkumulátor képes 12 csomó sebességet adni, az elektromos motor 15 percig fut.
Torpedo Mk-24 A Fido az Egyesült Államok haditengerészetének szolgálatában 1948 előtt volt.
Az utolsó torpedó, a passzív önuralom, 1945-ben gyártották az Mk-28 torpedót. Passive homing felszerelést vezetett be egy modernített Mk-18 torpedón, amelyet a német G7e trófea alapján fejlesztettek ki. A torpedónak volt egy csavarja, ami lehetővé tette a torpedó zajának csökkentését. Az íjban piezoelektromos hidrofonokat helyeztünk el, amelyek lehetővé teszik passzív, két síkú homing rendszer létrehozását elektromosan működtetett kormánykerékkel. Lehetőség van gyroskóp és mélységszabályozás létrehozására és telepítésére, amelyet elektromos energia vezérel, és elhagyja a pneumatikus vezérlőket. 1945-től 1952-ig. torpedó készült folyamatosan modernizált, maradó szolgáltatás 1960-ig g. torpedó, amelynek tömege 2800 láb, 21 hüvelyk átmérőjű, hossza 20 láb 6 hüvelyk, sebesség 19,6 csomó, a tartományban 4000 yard volt robbanófej Mk mod 2 28 súlyok 585 láb gyújtó Mk 14 mod 2. A passzív homing rendszer bekapcsolt 200 - 2500 méteres haladást. Az akkumulátor ólom-savas. Westinghouse Electric Corp. Pennsylvania 1750 tornyót hozott Mk-28-ra. Nem használták katonai műveletekben, bár egyes forrásokban azt mondták az alkalmazásáról, kétséges, hogy a háború véget ért.