Tachométer kiválasztása
A TG-1 tachogenerátor a következő paraméterekhez van kiválasztva:
· A forgás névleges fordulatszáma 1100 ± 11 ford / perc, ami megfelel a 1070 ford / perc névleges motorfordulatnak.
· Működési mód - S1 folyamatos, amely megfelel a kiválasztott motor működési módjának.
· A tachogenerátor minimális és maximális tengelysebességéhez 0,1-6000 fordulat / perc.
Ez a TG alkalmas a DPT4PN225S,
3.1.5 Az IF-AD ellenőrzési rendszer
Ez az AEP az ADC-vel az IF-AD rendszer használatával valósul meg.
A frekvenciavezérlés funkcionális sémáját a 3.7 ábrán mutatjuk be
Ábra 3.7. A frekvencia szabályozásának funkcionális sémája
Jelmagyarázat a diagramon (3.7. Ábra): U1, B; f1, Hz - bemeneti érték, illetve a tápfeszültség és frekvencia amplitúdója. Uu, B; Uf, Hz - a kontrollerből érkező amplitúdók és frekvenciák értékei. Uvy, B; fõ, Hz - kimeneti értékek, azaz az amplitúdók és frekvenciák, amelyek az állórész tekercselésére vonatkoznak és megfelelnek a megadott rotorsebességnek. A HC egy szabályozott egyenirányító, amely átalakítja az AC feszültséget DC-be. A CU egy vezérlő eszköz (lehet egy programozható logikai vezérlő vagy számítógép), amely a megadott rotorsebességnek megfelelő amplitúdó- és frekvenciaértékeket alkotja. Az UI egy szabályozott frekvenciaváltó, amely átalakítja a kialakított feszültség amplitúdó értékét egy állandó értékből változóvá.
3.1.6 Az aszinkronmotor kiválasztása
A kezdeti adatokat a 3.5. Táblázat [1] és a 3. ábrán mutatjuk be. 3.6.
Ábra. 3.6 A mechanizmus gyártási pillanatainak adott diagramja
A motor kiválasztásához egy idődiagram van kialakítva, amely a 3. ábrán látható. 3.7
Ábra. 3.7 Az AED-nek az ADC-vel való pillanatai
A felvétel időtartama meghatározásra került (3.15. Képlet):
Az egyenértékű pillanatot a 3.16. Képlet határozza meg.
ahol Mi egy adott időintervallum pillanatai, H * m; ti - az adott intervallum időtartama, másodperc; # 931, trab - a motor teljes futási ideje, másodperc; # 931; tn - a szünetek teljes ideje, másodperc; - olyan tényező, amely figyelembe veszi a motor indításának időtartamát (lásd a 3.7. táblázatot).
DeviceNet kommunikációs kártya Fipio kommunikációs kártya Modbus TCP kommunikációs kártya Profibus DP kommunikációs kártya Flex kábel CANopen kommunikációs kártya
Lehetőség van a motorszabályozás egyikének kiválasztására az alkalmazástól függően:
Scalar law (U / f-szabályozás): egyszerű motorvezérlési jog, amely állandó kapcsolatot tart fenn a motor tápfeszültsége és frekvenciája között, valamint annak lehetőségét, hogy ezt az arányt alacsonyabb sebességnél állítsa be. Kis szállítószalagok, párhuzamos motorok stb.
Vektoros törvény (vektoros áramlásszabályzás sebesség visszacsatolás nélkül): a törvény, amely az optimális motor teljesítményt garantálja, ha az egyik nagyságú vagy különböző méretű erő a meghajtó teljesítményéből származik. Ez a törvény lehetővé teszi a legjobb dinamikai jellemzők megszerzését, beleértve a kisebb sebességű munkavégzést is. Nagy dinamikus meghajtók vezérlésére tervezték.
A kvadratikus törvény (Kn 2) a fan karakterisztikus mechanizmusokra vonatkozó törvény, amely lehetővé teszi a sebességgel arányos pillanat elérését. A törvény lehetővé teszi az elfogyasztott energia optimalizálását a mechanizmus terhelésétől függően. Szivattyúzáshoz, szellőzéshez stb.
A szabályozott elektromos meghajtón használt frekvenciaváltók a hajtómű felépítésétől és működési elvétől függően két osztályba sorolhatók:
1. Frekvenciaváltók világosan kifejezett DC közbenső kapcsolattal.
2. Frekvenciaváltók közvetlen bekötéssel (közbenső egyenáramú összeköttetés nélkül).
Történelmileg az első olyan közvetlen inverteres invertereket mutatták be, amelyekben a teljesítményrész szabályozott egyenirányító, és tirisztorokon készülnek. A vezérlőrendszer váltakozva kinyitotta a tirisztor csoportokat, és kimeneti jelet alkotott. Jelenleg a frekvenciaváltás ezen módját a frekvenciaváltó új fejlesztései során nem használják.
Minden Schneider Electric frekvenciaváltót a rendszer szerint építettünk, egyenesen kifejezett egyenáramú kapcsolattal (3.11 ábra).
Ezen osztály átalakítóiban az elektromos energia kétszeres konverzióját használják.
A bemeneti szinuszos feszültség (L1, L2, L3) állandó amplitúdójú és frekvenciájú finomított a egyenirányító egység (BR) és simítjuk és leszűrjük egy szűrési blokk (BF), az eredmény egy állandó feszültségű. Ezt a csomópontot DC kapcsolatnak nevezzük.
3.11. Ábra Közvetlen DC-kapcsolattal rendelkező transzducerek
A beállítható frekvenciájú szinuszos váltakozó feszültség kialakításához a konverziós egység (BD) szolgál. Az olyan elektronikus kulcsok, amelyek segítségével kimeneti jel alakul ki, bipoláris tranzisztorokat használnak elszigetelt IGBT kapuval.
A felsorolt blokkokat előre programozott algoritmus vezérli egy mikroprocesszor modul vagy egy logikai egység (BL-vezérlő eszköz) segítségével.
A frekvenciaváltókat egy külső DC kapcsolaton keresztül lehet táplálni. Ebben az esetben az inverter védi a nagysebességű biztosítékokat.
3.1.8 Teljes aszinkron meghajtó kiválasztása
Korábban a névleges meghajtási hatalom egy tartománya megegyezik
Ezekből az adatokból a teljes aszinkron elektromos meghajtót választjuk.
Szeretjük a SIEMENS márkát, mivel ennek a cégnek a villanymotorjai a hajtástechnika területén vezetnek. A KMA régió összes nagyvállalata e vállalat villanymotorjait használja.
A SIEMENS elektromos motorok műszaki kialakítása és népszerűsége a háromfázisú villanymotorok piacán elválaszthatatlanul kapcsolódik azok minőségéhez. A minőségi garancia érdekében a motorgyártási folyamatban speciális nyomonkövetési és felügyeleti rendszert használnak.
A SIEMENS motorok előnye a motor rotor megnövekedett szigetelése és beépített hőmérsékletérzékelő, amely lehetővé teszi a megbízható szabályozás alacsony frekvencián.
Válasszunk egy SIEMENS 1LA7 aszinkron villanymotort, 1LA7073-2AA típust. Az 1LA7 típusú SIEMENS típusú motorok a legnépszerűbbek az orosz és a világ piacain, amelyek a legtöbb hajtási feladatra alkalmasak.
Az 1LA7 típusú motorok előnyei:
· Optimalizált hangolás és hangolás, amely lehetővé teszi a meghajtó feladatok többségének optimalizálását;
· Nagy hatékonyság és kiváló ár-érték arány;
· Minden alkatrész és alkatrész megbízhatósága és tartóssága, amely a motor hosszú élettartamát biztosítja szisztematikus karbantartási és javítási intézkedések nélkül;
· A nemzetközi szabványoknak és normáknak való megfelelés;
· Magas biztonság az üzemeltetők és a karbantartó személyzet számára;
A motor specifikációit lásd a 3.9. Táblázatban.
A motor műszaki adatai alapján és a 3.20. Képlet átalakítása után kapjuk meg a névleges rotorsebesség n értékét.
A 3.21 képlet segítségével meghatározzuk a névleges nyomaték Mnom értékét.
Az mK és az mP relatív pillérek táblázatos értékein alapul, és a 3.22. És a 3.32. Képlet segítségével meghatározzuk az Mk kritikus momentum és az Mn indítónyomaték értékeit. amelyek a természetes mechanikai jellemzők megalkotásához szükségesek.
Az állórész aktív ellenállásának figyelmen kívül hagyásával meghatározzuk a Scr:
A kapott adatok alapján az elektromos motorra jellemző természetes jellemző (lásd 3.12 ábra).
3.12. Ábra Természetes jellemzők
A mesterséges és természetes tulajdonságok diagramja a motor szabályozási zónájának meghatározására szolgál (lásd a 3.13. Ábrát).
A mesterséges és természetes jellemzők munkadarabjai
A természetes jellemző munkaterületét (1. egyenes, lásd a 3.13. Ábrát) végezzük el, majd a meghatározott csúszásnak megfelelő egyenes vonalat (6-os egyenes, lásd 3.13 ábra) jelöljük, amelyen az állapotban feltüntetett pillanatokat jelöltük.
Ebben az esetben van egy zóna szabályozás (a mesterséges jellemzők csak a 2. zónában találhatók - egyenesen 2,3,4,5, lásd a 3.13 ábrát).
Annak meghatározásához, hogy a frekvenciaváltó milyen maximális frekvenciát adjon meg a kimeneten, meghatározzuk, hogy hányszor változik a sebesség a mesterséges jellemző maximális pillanatában a pillanatnyi sebességnél a természetes sebességnél.
A 3.24. Ábrán meghatározzuk az elektromos motor rotor sebességét:
n2est = (1- 0,15) 675 = 573,75 fordulat / perc
A 3.25. Képlet szerint a rotor forgási sebessége a mesterséges jellemzőkre számolva:
Mivel a rotor forgási sebessége közvetlenül arányos az ellátóhálózat frekvenciájával, kiszámításra kerül, mivel az ellátási hálózat frekvenciája nőtt a 3.26 képlet szerint:
Mivel a kapott frekvencia megfelel az állapotnak. akkor az állórész mágnesezésének veszteségei elhanyagolhatók, mivel nem jelentősen csökkenti a motor élettartamát.
Ahhoz, hogy meghatározzuk azt a minimális frekvencia által nyújtandó kimeneti inverter, ez határozza meg, ahányszor az a változás mértéke a minimális idő a mesterséges jellemzőkkel rendelkezik, mint az arány az azonos pontokat a természetes (természeti jellemző motort működtetjük hálózati frekvencia egyenlő 50 Hz).
A 3.24. Ábra szerint meghatározzuk a motor rotorsebességét:
n2est = (1 - 0,02) 675 = 661,5 rpm
Ennek megfelelően, amikor csúszik. a rotor sebessége.
Kiszámították, hányszor a rotor sebessége a 3.2. Képlet szerinti mesterséges jellemzőkkel csökkent
Kiszámították, hogyan csökkent az ellátási hálózat gyakorisága (3.28. Képlet):
Mivel a kapott frekvencia megfelel az állapotnak. a rotor tekercsek hővesztesége nem csökkenti jelentősen a motor élettartamát.
A mesterséges jellemzők munkarészei egyenesek, mert A frekvencia szabályozás a vezérlési módszertől függetlenül fenntartja a mesterséges jellemzők munkadarabjának merevségét.
A vezérlési mód kiválasztása a második zónában meghatározzuk a túlfeszültség mennyiségét a maximális nyomatéknak megfelelő mesterséges jellemzőn.
Figyelembe véve, hogy az amplitúdók és frekvenciák aránya különböző jellemzőkkel megközelítőleg egyenlő, akkor a reláció (3.29. Képlet)
Ellenőrizzük, hogy a feszültség amplitúdójának százalékarányát% -ban határoztuk-e meg, ez meghaladja-e a feltételt:
mert az állapot nem teljesül, akkor a vezérlési módszer vektor, és csak a tápfeszültség frekvenciája változik.
A motor típusa 1LA7 tervezte frekvenciaváltóval (inverter) Sorozat SIEMENS SINAMICS G 110.
A sorozat frekvenciaváltóját az állítható meghajtók ipari használatra szánt alapvető funkciói jellemzik.
A műszaki adatok tekintetében lásd a 3.10 táblázatot.
A SINAMICS G110 szabványos átalakítók vezérlőmodult és tápegységet tartalmaznak. A modulok a legmodernebb IGBT technológiát és a digitális mikroprocesszor vezérlést használják.
A teljesítménymodulokat a 3.15.
Ezzel a motorral egy 1,1 kW-os teljesítménymodult használnak áramforrás biztosításához. A teljes készlet az alap kezelőpanelt használja az ellenőrzéshez.
A hálózati feszültség jelzése