A meghajtók, az új elektronikus technológiák konfigurálása
A meghajtó beállításainak sorrendje:
1. Állítsa a gyorsulást (N6n00, N6n01), az arányos együtthatót (N6n21) és a minőségi tényezőt (N6n08) a minimálisra úgy, hogy a meghajtó megtartsa pozícióját;
2. Növelje a fordulatszám-szabályozó tényező (N6n09) értékét a 0,9-1,0 tartományba eső értékhez. Az 1.0 (vagy annál magasabb) érték nem fogadható el, mert ez a meghajtót túllépi, ha eltérés következik be (mivel az arányos együttható nullánál nagyobb);
3. Növelje a minőségi tényezőt, amíg az eltérés a mozgás során nem növekszik (ideális esetben kb. Nulla legyen);
4. Csökkentse a fordulatszám-szabályozó tényezőt, és növelje az arányos együtthatót a szükséges merevség beállításához (a fordulatszám-szabályozó tényező kb. 0,5 lehet, az optimális merevség);
5. Válasszon egy gyorsítást, amelyben nem lesz túlzás;
6. A rossz forgalom minősége esetén változtassa meg az arányos arányt, a sebességszabályozási arányt és a gyorsulást:
-- Minél kisebb az arányos koefficiens és annál nagyobb a sebességszabályozás, annál egyenletesebb a mozgás;
-- Minél nagyobb a sebességszabályozó tényező, annál merevebb lesz a mozgás, és a hiba azonnal megjelenik, ha a paraméterek túl sok gyorsítást adnak meg;
-- ha a tényleges gyorsulás a meghajtó nagyon nemlineáris, akkor meg kell csökkenteni a sebességet arány szabályozásához, majd ellenőrzés nagyrészt a helyén van, de nem a sebesség (kevesebb merevség, de nem kilengés).
A merevség minősége NEM lehetséges! . Ez csak egy olyan tényező, amely megmutatja a meghajtó tényleges sebességének és a programban meghatározott értéknek a megfelelését (az összes többi együttható értékeinek szemantikai határai attól függenek). Ha nincs helyesen beállítva, akkor minden más játék véletlenszámú játék lesz, és zavar keletkezik.