Földrezonancia 2
TÖBB ANYAGOK A TÉMAKBAN:
A földi rezonancia az önkiugratott helikopter-rezgések, amelyek a helikopter rezgések kölcsönhatásából erednek a rugalmas alvázon és a pengék függőleges csuklókhoz viszonyított rezgésein. Minden olyan helikopter, amelynek függőleges csuklós csuklós zárai vannak, földi rezgésnek van kitéve. A függőleges zsanérok csillapítása alapvetően a föld rezonanciájának megszüntetésére szolgál. A tervező mindig arra törekszik, hogy a függőleges csatlakozások csillapítási pillanatát nullára csökkentse, ha a földi rezonancia elkerülhető. A kerekes alvázú helikoptereknél ajánlatos gondoskodni arról, hogy a helikopter saját oszcillációi a járművön alacsonyabbak legyenek, mint a vivőrendszer rezgéseinek frekvenciája. Ezután, ahogy a két rendszer oszcillációi nőnek, kisebb intenzitással haladnak és kevesebb csillapítást igényelnek. A helikopter saját oszcillációinak alacsony gyakoriságát a shas-si értékcsökkenésének mérséklésével érik el. A hordozórendszer oszcillációinak növelésével a függőleges zsanérok csillapítási pillanatainak növelésével érhető el.
Az előrefelé menetben, és különösen akkor, amikor a helikopter a földre költözik, a pengék a függőleges pántok körül oszcillálnak, így a pengék között egyenlőtlen szög lesz. A lapátok (csavar) közös tömegközéppontja a csavar forgástengelyétől eltolódik, a perselyen egy kiegyensúlyozatlan centrifugális erő jelenik meg, amely egy bizonyos frekvenciával meghajtja a hordozót. Ha a helikopter a földön van, vagy továbbhalad, a vivőrendszer rezgései növekszenek, és maga a helikopter felfüggesztett állapotban van, és a saját oszcillációinak gyakorisága nő. Ebben az esetben a két rendszer oszcillációs frekvenciája egybeeshet (rezonancia). Ez egy veszélyes helikopter rohanásához vezet, amelyben a függőleges pántok körüli pengék ingadozása nő, a kiegyensúlyozatlan centrifugális erő nő, következésképpen az egész helikopter ingadozása gyorsan növekszik.
A helikopter keresztirányú rezgéseinek energiaforrása a motor. Egy bizonyos kis motorok működési mód és alacsony fordulatszámokon folytatni vezető forgórészcsapágy rendszer csillapított oszcilláció amortizációs-torlódás futómű, pneumatikus kerekek és a lengéscsillapítókat függőleges csukló-CIÓ. A motorok nagy működési módja és a fő forgórész fordulatszámának növekedésével nő a rezgéseket okozó erők munkája, és a csillapítási erők munkája csökken
Ábra. 113. Mi-8 helikopter-ingadozások a földi rezonancián:
a-az oszcilláció első hangjára; b-az oszcillációk második hangjának megfelelően; / -balanst
centrifugális erő; A rögzített helikopter két sík szimmetriája; 3- helyzetben
a szimmetria síkja oszcilláció alatt; 4 - vibrációs központok (vö.
növelése légcsavar tolóerő és csökkenti összenyomása lengéscsillapítók és a gumiabroncsok az alváz kerekek. Kezdve egy bizonyos módja beáramló energia a motor a rock a hordozó rendszer sokkal energiaelnyelő minden lengéscsillapítók és dempfe-rah, így a rezgések növeli, és ha sürgős intézkedések meghozatala lehet elpusztította részei a helikopter. helikopter rezgések fejleszt elsősorban a keresztirányú síkban távú, mint a keresztirányú tehetetlenségi nyomatéka a helikopter sokkal kisebb, mint a hosszanti pillanatban.
A Mi-8 helikopter, hasonlóan a többi helikopterhez, az úgynevezett első és második hangok (fajok) ingadozásai alá esik.
Az első hangjelzés során a helikopter a tengely mentén a keresztirányú síkban ingadozik (113. ábra, a). Ilyen rezgés esetén a kiegyensúlyozatlan centrifugális erő nemcsak a helikopter szimmetriatengelyét sújtja, hanem egyidejűleg a helikoptert és súlypontját is az erő hatására tolja át. A helikopter ingadozása az alacsony frekvenciájú oszcillációk első hangján, és amikor a start és a
a hajtóművek és a talajon történő átvitel és a gurulás közben, amikor a fő rotor tolóereje viszonylag kicsi. Ilyen rezgés esetén a pneumatika nem jön le a földről.
A loperechnyh helikopter rezgések által a második hang-jellemezve Terno, hogy ezek a rezgések lépnek tengely körül fölé nyúlik a helikopter súlypontja (ábra. 113,6). Ebben az esetben, az intézkedés alapján kiegyensúlyozatlan centrifugális erő azonos irányban, hogy a rezgések az első hang, a helikopter billen a erő irányával, de a súlypont a teljes súlya fordítások-gayutsya azt az ellentétes irányban az intézkedés erők a forgórész agy. Helikopter rezgések a második magas frekvenciájú hangot, és előfordulhat, amikor egy nagy tolóerő a rotor közel a súlya a helikopter, amikor kibontja zsaluk és nem vesznek részt (nem oszlik el a rezgési energia) működését. Az ilyen ingadozások léphetnek fel a leszállás után .Ha leszállás rövid, vagy kilométer idején szétválasztás során a felszállás és más esetekben, a megállapítás a helikopter a földön nagy tolóerő carry-vezetőképes csavart. Ebben az esetben az építmény (helikopter-megy-egy általuk pneumatika kerekek válthat a kerekek le a földre.
A szerkezeti elemei a helikopter futómű az, hogy kell egy „puhább” párnázás megelőzésére földre rezonancia és egyúttal biztosítják a kívánt műveletet a lengéscsillapítók, amikor leszállás nélkül dudorok (nem ing tömörítés rugóstagok). Méretei lyuk, amelyen keresztül a folyadék-Protek, ha a szuszpenzió, kiválasztva: őrölt rezonancia (lágy rack) nem nyújt szuszpenziót munka leszállás során, azaz. E. Ha vannak nagy erőfeszítéseket Oud-D a földre. A leszállási körülmények közül választott lyukak nem megfelelő csillapítást eredményeznek (keresztirányú rezgések és nem kiküszöbölik a földi rezonanciát) .Ezeket a nehézségeket az alábbiak szerint kell leküzdeni.
1. A beállítás a lengéscsillapítók az összekötő dörzsölje-boprovode közötti folyadék kamrák nagynyomású elnyelők fő futómű (ábra. 114). Tavaszi Dempo-fer van elrendezve úgy, hogy nem változtatja meg a jellemzői a alváz ODI-tikai erőfeszítések a két kerék, például, ha van a ketrecben mindkét kerék nélküli tekercs, de jelentősen csökkenti a mozdulatot-csont alváz, amikor egyenlőtlen terhelés a kerekek, amelyek lennie keresztirányú oszcillációt őrölt rezonancia típusú szerint az első hang rezgések és leszállás egy kerék. Egy helikopter vagy várakoznak, amikor mozog a földön, amikor a két fát is ugyanazt a terhelést, a csappantyú dugattyú a középső pozícióba. Amikor leszállás egy kerék, vagy keresztirányú rezgések a helikopter által az első hang sűrű szuszpenziót a nagynyomású abszorber található ko-erdők kapott nagyobb nyomást átfolyik truboprovo-sorban elzárószeleppel keresztül csillapító dugattyú és megnyomja azt a
a ketrec hátsó végéhez képest a maximális értékig. Egy másik csillapító üregből a szuszpenzió elmozdul és átáramlik a felső szelepen egy csőön keresztül az ellenkező lengéscsillapítóra. Áramló folyadék a szuszpenzió nem hullámosított hullámosított egyenértékű NIJ csökkentett merevségű csappantyú, amely csökkenti a természetes frekvenciája rezgések a helikopter, az alvázon az első hang, elhatárolja azt a frekvenciát a forgórész oszcillációk. A rugós csappantyúkat Mi-6 helikopterre szerelik fel.
Ábra. 144. Rugós csappantyú diagram kétkamrás lengéscsillapító nagynyomású kamrái között:
a-lengéscsillapító alacsony nyomású; б-nagynyomású lengéscsillapító; rugalmas tömlő; г-rugó csappantyú
2. Alacsony erővel rendelkező lengéscsillapítók használata
előzetes szűkítés. A helikopterház esetében kívánatos
a lehető legrövidebb erővel rendelkezzenek előre,
Mivel a fő forgórész nagy tolóerccel csökkentve a vázon lévő erőket
és ha ezek az erőfeszítések kevesebbek
az oszlop lengéscsillapítói megállnak, és a
működni fog. Ez egy földi rezonanciát eredményez a
kilométeróra és más esetekben. Általában egy helikopterházra
az előfeszítő erő 10% -nak felel meg
terhelje a lengéscsillapítót a földi parkolás közben
a fő forgórész tolóereje.
3. A speciális szelepek felszerelése az amo-
a tizátor. Megnyílik a lengéscsillapítón telepített szelep
Csak akkor, ha a süllyedésnél a sűrítő erők meghaladják a
néhány kritikus értéket. Ha az erő a lengéscsillapítón
kisebb, mint kritikus, nyílások, amelyek dimenziói
a földi rezonancia megakadályozásának feltételei közül választanak; a
A lengéscsillapító erőfeszítései, a kritikus felett, a nagyobb átmérőjű lyukakon túlmenően működnek, amelyek méretei a leszállási túlterhelés korlátozásának feltételei közül választottak.
4. Megnövekedett csillapítás a sokkhatás ellenkező irányában,
tórusz. Ezzel a módszerrel azon lyukak méretei, amelyeken keresztül a
folyékony zagyot a lengéscsillapító (tömörítés) közvetlen irányában,
A lyukak mérete, amelyeken keresztül a
A hidraulikus hígtrágya a lengéscsillapító ellenkező irányában áramlik
(feszültség), a földi rezonancia megszüntetésének feltételeiről.
5. Kétkamrás rack használata. Megakadályozni
a helikopter keresztirányú rezgései a második rezgési hangnak megfelelően
növelje a lengéscsillapító csillapítási tulajdonságait
a rúd ütemének kezdetére, amikor a propeller nagy, arányos
a helikopter súlyával. A hang rezgéseinek enyhítésére
A fő alváz lengéscsillapítók
alacsony nyomású kamerák, amelyek működésbe lépnek
közvetlenül miután megérintette a föld kerekeit, vagy mielőtt elhagyta volna a földet,
amikor a forgórész rúd nagy és a kamrák magasak
a nyomás nem működik. Ezután a helikopter-
a nyárat alacsonynyomású kamrákban kell csillapítani
megakadályozza a földi rezonancia kialakulását. Ha parkol a földön,
le kisnyomású lengéscsillapító teljesen krimpelve és kikapcsolva
a munkából. Kétkamrás rekeszek állnak rendelkezésre a verzió alvázánál.
Mi-8, Mi-6 és Mi-2 helikopterek.
Egy erős gátló eszközöket talajon rezonancia hidraulikus lengéscsillapítók függőleges zsanérok, rotorlapátok, amelyek telepített E max-Ni-8, Ni-6, és a Ni-2. A különlegessége a hidraulikus lengéscsillapító függőleges csuklóvonal az, hogy a repülés közben, vagy ha vezetés a földön, amikor a rezgések a lapátok függőleges NYM hagyományos csuklós, a súrlódási nyomaték elhanyagolható, és hogy a nem-szükségességét, hogy megakadályozza a káros hatásokat a Coriolis-erő. Amikor az amplitúdó a rezgések a helikopter penge rezgés függőleges hézagok növekszik, ami növekedéséhez vezet a súrlódási nyomaték. A rezgési frekvenciája nem puszta rendszer növekszik, őrölt rezonancia megelőzhető.
Keresztirányú rezgése függ az adott helikopter repül tömeg, annak súlypontja, tehetetlenségi nyomaték tömegének, csillapító jellemzők alváz, gumiabroncsok és a függőleges hidraulikus csillapítót zsanérok. Az MI-8 designer felvette ilyen térfogatú hidro-keverék és a kezdeti nyomás nitrogén amortizato-rah, a kezdeti levegő nyomása a pneumatika kerekek és mo-Ments hidraulikus lengéscsillapítók függőleges zsanérok, hogy a frekvencia a hordozó oszcilláció a rendszer nem esik egybe a frekvenciáját egy helikopter rezgések található a földön. Ezért a helikopter megfelelő technikai és repülési műveleteivel teljesen kizárható a Föld rezonancia a Mi-8 helikopteren. De ez nem így van
azt jelenti, hogy nem merülhet fel. Ezzel szemben, ha nem részfa élve kívánt szintet az iszap és a nyomás a nitrogén az alváz lengéscsillapítók, levegő keréknyomás kerekek, hibázni az üzembe helyezés és tesztelés motorok és sebességváltók, nem teljesíti az előírt határértékeket, ha py lenii, felszállás és leszállás, rövid indítások és fuss , akkor a föld rezonanciája a Mi-8 helikopteren lehetséges.
Az elsődleges oka a föld rezonancia szolgálhat bármely még jelentéktelen tényező: véletlen szabálytalanságok a föld felszínén, a hirtelen széllökések, hirtelen, vagy nagyvállalatok-szórás gombok ellenőrzik a pozíció, ahol a fáradt befizetett szög a pengék nem változik nagy sebességgel a földön, alacsony környezeti hőmérséklet stb. Ezeknek a tényezőknek a kombinációja a csillapító rendszer hibás működésével vagy a műszaki karbantartás során a tulajdonságainak megsértésével kedvező feltételeket teremthet a földfelszíni rezonanciák.
A Mi-8 helikopteren a földi rezonancia megakadályozása érdekében a műszaki és repülési műveletek alábbi szabályait kell követni.
1. Pontosan vegye figyelembe és hajtson végre minden szabályozást -
a bokor hidrodroperzőinek karbantartása
csavart.
2. AMG-10 olajos lengéscsillapítók és műszaki-
a térfogatnak és a nyomásnak a
a szabvány: minden lengéscsillapító olaj
3-3,5 l nyomás, az alacsony nyomású lengéscsillapító 1,5-2 l,
a ház első lábának lengéscsillapítója 3-3,5, l1, a kezdeti nyomás
Műszaki nitrogén nagynyomású lengéscsillapítókban
Az alváz legfontosabb lábai 60 kgf / cm2-esek az alacsonynyomású lengéscsillapítóknál
az alváz legfontosabb lábai 26 kgf / cm2-t tesznek ki az első orr-
g 32 kgf / cm2 vázzal.
3. A kerekek légkerekeit levegővel kell feltölteni,
normális esetek: kezdeti nyomás a fő kerekek pneumatikájában
5,5 kgf / cm 2. Az elülső lábak 4,5 kgf / cm 2.
4. Ha lehetséges, ne indítsa el a motorokat,
ki a propeller az oldal szél, és semmiképpen sem
motorok indítása 10 m / s feletti szélerősséggel.
5. Gördüléskor vegye figyelembe az alábbi korlátozásokat. Sko-
A gurítás adója nem haladhatja meg a 20 km / órát. Taxiing van
Csak akkor, ha a szél nem haladja meg a 20 m / s értéket. Ne kormányozzon egyenetlen,
lágy talaj, mély és laza hó. A
a fő rotor 95 + 2% -án belül, a csavar teljes magassága nem
több mint 6 °.
1 Amikor a töltés az előtöltő és az összeget a benzin szivattyú rugóstag-trolled olaj AMG-10 határozza meg a szintje a lyukak a töltés a cső teljes hullámosító állvány függőleges.
6. Ha repülőgépen rövid felszállással indul,
a minimális hossza és a felszállási idő, nem engedélyezi a sebességet
otroyiva több mint 50-60 km / h.
7. Ha repülőgépen rövid távon leszállást végeznek,
hogy a leszállás sebessége több mint 40-50 km / h. Kirakodás után
a teljes lemorzsolódás,
egy bal oldali gázegyensúlyt. Használjon kerékféket a
a futás hosszának és idejének csökkentése.
8. Függőleges felszállással, ne tartsa hosszú ideig a helikoptert
felfüggesztett állapotban, amíg a kerekek a földből és közelről nem jönnek
a szétválasztás után.
9. Függőleges leszállás esetén ne tartsa a helikoptert
a földhöz közeli és felfüggesztett állapotban,
a föld erdei.
Külsőleg őrölt rezonancia jelenség nyilvánul meg az alábbiak szerint: a következő: a helikopter kilengene oldalról a Stora is elhagyása nélkül kerékabroncsokra le a földre, majd az építmény gyorsan növekszik, és a helikopter földet ér váltakozik Menno-kerekeket. A tekercs felemelkedik, a kések érintik a talajt, az alváz összeomlik, a helikopter felborulhat. A földi rezonancia kialakulásának folyamata az elejétől a veszélyes helyzetig 6-7 másodpercig tart. A földi rezonancia jelenségét meg kell különböztetni a helikopter lendületétől, amely a motor fordulatszámának emelkedésekor kezdődik. Ezek az oszcillációk bomlódnak és megszűnnek, miután a motor elindult a kis gáz üzemmódra.
Ha a tünetek őrölt rezonancia során a helyszínen motoroknak kell azonnal törölni patak-ku kollektív állásszög le kudarc, és egyidejűleg forgassa a fogantyút korrektor yatku gáz teljesen balra.
Amikor a földre rezonancia minden más esetben (. Gurulás, felszállás futás, futott, stb), és annak minden fejlődési szakaszban van szükség, hogy oltsa el a forrása az energia ezen rezgések - lépések olvadó motorok tömöríteni a lengéscsillapítók és pneumatikus kerekek. állítsa le a pengék lengőmozgását a vízszintes csuklópántok körül és oszcillálja őket a függőleges zsanérok körül. Ehhez gyorsan csökkenteni kell a csavar teljes emelkedését, amíg a hiba a gázkiegyenlítő kar egyidejű forgatásával meg nem történik. Kezelje ciklikus semleges állásba kell helyezni, és ha a futtatás felszálló, leszálló futás vagy pi-Lenie használja a kerékfékek, hogy gyorsan oltja a hamarosan sti. Ha az oszcilláció nem áll le, akkor ki kell kapcsolnia a motorokat.
A helikopter futómű, amellett, hogy a szokásos alapuló számítás más-Ness, amelyet úgy állítunk elő ugyanazt az elvet, mint a repülőgép, feltéve, hogy a kiszámítása őrölt rezonancia in Trebnje csillapítás. A helikopteres leszállópályák számítása a talajon
Az új rezonancia tervezési és hitelesítési számításokból áll.
A tervezési számítás a merevségi jellemzők és a szükséges leszállóegység-csillapítás meghatározására szolgál, melyben nincs földi rezonancia. A merevségi karakterisztikát és a szükséges csillapítást a megfelelő számítási képlet határozza meg.
A földi rezonancia alvázának kiszámításának lényege a következő. A megfelelő számítási képlet szerint a helikopter természetes oszcillációinak frekvenciáit az első és a második rezgési mód határozza meg. Ezen túlmenően, az SPE-ügyi képlet által meghatározott gyakorisággal természetes rezgések a helikopter időpontjában eléri a talajt, illetve felszállás, arra az esetre, a legveszélyesebb és gyakori. Ezután az egyes találtak három természetes frekvenciákat a megfelelő képletek szögsebessége a forgatás-CIÓ és a megfelelő számú fordulat a rotor, az együttes torye vannak rezonáns a talált frekvenciával saját helikopter rezgéseket.