Mechanikus másolási rendszerek
Fémek és ötvözetek hegesztéstechnikája olvadással
Ábrázoljuk vezérlők közvetlen működésének, ahol a működtető (szájdarab /) (ábra. 8-26, a) fixen svyazgPn mechanikai tapogató elem 2 formájában egy hengerrel vagy mankót mozgó szélei által hegesztett vagy fénymásoló és ismétlődő varrat konfiguráció. A szórófej vagy fej legalább egy fokú szabadsággal rendelkezik (a 4. tengely körül), hogy a másolóval átjusson a varraton. Az ilyen típusú rendszerek egyszerű és megbízható, de ezek csak akkor használható hegesztéséhez azok a vegyületek, ahol van egy garantált hézagot a szélek vagy más mechanikai bázist a másoláshoz (sarok átfedés és m. P.). Továbbá, mivel a helyét a nyomjelző egy meghatározott távolságra / az elektród előfordul tracking error A /, amely nagyobb, minél nagyobb a távolság /, és a nagyobb az eltérés a vonal és a mozgás irányát a mozgatómű és a varrás vonal.
Részben ez a hiba kiküszöbölhető két vagy három görgővel rendelkező önbeálló fénymásolók használatával
2> 3 és 6 (8-26. Ábra, b), amelyek az 1 csappantyú tengelye körül az 5 karon elforgathatók, mindig egyenes vonalat képezve a szájdarabbal. Ez kiküszöböli az A / nyomkövetési hibát. Három görgő jelenléte lehetővé teszi, hogy egy egyenes vonalat tartson, amikor átadja a másoló szerelvényt.
A mechanikus fénymásolók nagyon hatékonyak a traktor típusú készülékekben, mert ebben az esetben a másolóelem az egész hegesztőgép. Az 1. ábrán. A 8-27. Ábrák a széles körben használt TC-17-P traktor különböző beállításait mutatják. A tuningoláskor a vontató alvázát négy kerék támasztja alá. A b beállításnál az első kerekeket két ék alakú görgő váltja fel, amelyek az élek közötti résbe vannak behelyezve, és a traktor súlya által a termékhez nyomva vannak. A hegesztési varrat hegesztésénél az elektród pontos irányát akkor lehet elérni, ha a két sarokelemet átmásolják. A csónakba történő hegesztés során úgy érhető el, hogy az első kerekek egyikét egy másológörgővel helyettesíti, és az oldalsó nyomóhenger hátsó kerekeinek szintjén áll (beállítva). Döntő elektródával (d beállítás) történő hegesztés esetén a traktor a függőleges falhoz nyomja a futómű bizonyos torzulása miatt a hegesztési irány felé. Úgy tűnik, hogy a traktor a függőleges falba fut, és felfelé húzódik, és a hengerek vízszintes csúsztatásával mozog.
A felsorolt rendszerek nem alkalmasak olyan varratok hegesztésére, amelyek egy törött vonal vagy egy változó görbület. Bizonyos esetekben az ilyen varratok hegeszthetők mechanikus mintázattal, amely megismétli a varrat alakját (8-26. Ábra, c).
Követési közvetett rendszerben (érintés) olyan esetekben használjuk, amikor lehetetlen elkerülni mechanikus másológépek (illesztések nélkül rés és az élvonalbeli, egyenes ízületek, stb.) Jellemzően, az ilyen rendszerek közé tartozik a D érzékelő (ábra. 8-28), amely érzékeli a varrás eltérést / erősítő-átalakító U / 7 átalakítja információk MI működtetőszervet a helyzetben a die M. Az elrendezése és az érzékelő elé helyezik a szájdarab , a rendszernek számos hátránya van a mechanikus másolóknak.
A másolás problémájának hatékony megoldása a memória tárolóeszköze (8-28. Ábra, c). A D érzékelő, amely az L1 szájrész előtt vagy az elülső részén helyezkedik el, továbbítja az erősítőn keresztül a jelet a memória rögzítőeszközére. A jelet mágneses vagy papírszalagon rögzítik. A szalag a 3 rögzítéshez és a B olvasófejhez képest a hegesztési sebességnek megfelelő sebességgel mozog. Így, miközben a szájdarab eléri az utat, az a pontban rögzített jel a W olvasófej alá esik, amely az erősítőn keresztül továbbítja a parancsot az IM működtetőegységnek. A szervórendszer megbízhatósága és hatékonysága elsősorban az érzékelő típusától és kivitelétől függ.
A fotoelektromos érzékelő az I elemben lévő fotocsáram nagyságának változásától függ (8-29. Ábra, a) az intenzitás függvényében
referenciavonala 2 a visszavert fényáram által kibocsátott megvilágító 3 és fókuszált optikai rendszer által 4. Abban az esetben, egy nyaláb vonalat a referencia-áramlási sebesség változások, amely áthalad a 5 erősítő a 6 működtetőelem servosystem. A hátránya ennek a módszernek, hogy másolja az érzékenységet a fotó érzékelő külső fényforrások, beleértve az ív tükröződés.
Az elektromágneses szenzor egy szilárd test mágneses permeabilitásának és két részből álló testének változása alapján alakul (8-29. Ábra, b). Ha az elektromágnes középső rúdja a csukló (x = 0) ellen helyezkedik el, akkor a mágneses áramkör mindkét ágában a mágneses fluxus azonos. Mivel az egyes ágakban lévő mágneses fluxusok ellentétes irányúak, a teljes energia stb. rendszer nulla. Amikor a rendszert a varrás (x = j = 0) áthelyezi, a két mágneses fluxus egyenlőségét megszegik. Az elektromágneses érzékelők nagyon érzékenyek a rés nagyságára és a távolság hiányára, valamint a szélek túllépésére. Bizonyos hatást gyakorol a hegesztett élek felületén jelen lévő lépték.
Érzékelők vannak, amelyek alapján a sugárzás a radioaktív izotópok, olyan forrásból, amely a-, (5- vagy gamma-sugarak és a sugárzás vevő mindkét oldalán elhelyezett, a közös. Hegesztett termékek csillapítja a sugárzás intenzitása halad csak egy keskeny fénysugár szemben a felület. Ezen túlmenően, vannak pneumatikus és egyéb érzékelők, amelyek gyakorlatilag nem oszlanak el.
Az elektródnak az ízületen keresztüli irányítására szolgáló közvetett rendszerek viszonylag kevéssé terjedtek el az alacsony univerzalitásuk, összetettségük és különféle külső zavarok érzékenységének köszönhetően. Ezeket elsősorban tömeggyártásban használják, speciális berendezésekben és készülékekben (hegesztett csöveknél, hosszú hegesztések hegesztéséhez stb.).
Sín típusú készülékeknél manuális vagy kézi mechanikus korrektorok használhatók az elektróda kibocsátásának megváltoztatására vagy fenntartására. Mechanikus másolás esetén a teljes hegesztőgép vagy csak a fej felfüggesztése úgy történik, hogy függőlegesen lebeghessen, és az egyik hegesztett éllel szemben támaszkodjon. Ilyen típusú eszközöket használnak azokban az esetekben, amikor a berendezés úszó része súlya viszonylag kicsi, és ha van egy emelvény a nyomóhenger kilépéséhez, vagy egy eszköz a varrás végén való rögzítéshez.
A nehéz típusú készülékeknél gyakoriak az elektródák kibocsátásának beállítására szolgáló relékapcsoló rendszerek (8-30. Ábra). A kapcsoló gombjainak közti rés / kapcsoló határozza meg az elektróda kimenet megengedett oszcillációját. A 2 henger hatására a minimálisan megengedett elérésnél a 3 kar a 4 végen nyomja meg, és az Y erősítő utasításánál az M motor felemeli az egész rendszert / előre meghatározott szintre. Ugyanez történik az elektród kibocsátásának maximális növekedésével is.
A Szovjetunióban széles körű univerzális és speciális eszközöket gyártanak, beleértve a felfüggesztést vagy az önjáró járműveket és a traktorokat (8-5. Táblázat).
A felfüggesztési eszközöket elsősorban azokban az esetekben használják, amikor a hegesztési folyamat a terméket mozgatja, vagy amikor a készüléket a berendezés futójáratára rögzítik. Leggyakrabban lógó eszközökként különálló önjáró járművek és traktorok használatosak.
Önhajtású hegesztőgépek megtalálása! széleskörű alkalmazás Az iparban. Az 1. ábrán látható. 8-15 önjáró univerzális A-1401 készülék, valamint egy jól ismert ABS gép, hegesztésre van tervezve a csípő-, a szög- és az ízületek hosszanti és kör alakú csavarjai alatt. Három csomópontból áll, amelyek mindegyike speciális műveletek elvégzésére szakosodott: hegesztőfej; egy rúd és egy emelő mechanizmus a fej mozgatásához függőleges síkban; önjáró kocsi, a fejét a hegesztett termék mentén a hegesztési sebességgel vagy menetsebességgel mozgatja. Csak az első két csomó használatával nehéz lógófejet kaphat.
Az A-1401 lehet szerelni különböző mellékleteket, amelyek lehetővé teszik védőgázas hegesztő, hegesztő nagy áramok, hegesztés, és így tovább. N. Úgy tervezték, hogy az erősen gépesített növények nagy terhelések.
Az 1. ábrán. A 8-16. És a 8-27. Ábrán bemutatjuk a TS-17-P önhajtású hegesztő traktort az egyenes és kör alakú varratok hegesztéséhez. Az edények minimális belső átmérője a körívek hegesztése során 1200 mm. A hegesztés függőleges vagy ferde elektróddal történhet. A TC-17-P traktor jellemző jellemzője, hogy csak egy elektromos motor van jelen, amely az elektródátengely-mechanizmust és a futóművet vezeti. Mindkét mechanizmust egy darabban lévő elektromos motorral szerelték fel, amely a traktor tartószerkezetének szolgál, amelyen a fennmaradó egységek és mechanizmusok rögzítve vannak. A traktor univerzalitása (8-27. Ábra) pótalkatrészek és részegységek készletével érhető el.
A traktor egy aszinkron elektromos motorral van ellátva, és rendelkezik egy egyszerű vezérlő áramkörrel. Az üzemmód beállítása cserélhető fogaskerekekkel történik. A traktor előnye a rendszer egyszerűségében és kialakításában, tömörségében, kis súlyában, nagy megbízhatóságában, a hegesztési varrat hegesztésében és hegesztésében az edényeken belül. A hátrányok közé tartozik a hegesztési rendszer átszervezésének időtartama. Az ilyen traktorok tömeges és nagy léptékű gyártást jelentenek.
Az 1. ábrán. A 8-31 ábra mutatja az ADS-1000-2 traktort. Elérhető elektromos vezeték takarmány- és hegesztő mozgás vezet komplikációk és súlyozás szerkezetét és áramkörök de növeli sokoldalúságát a traktor, lehetővé teszi, hogy simán állítani a használati mód és az automatikus szabályozás előtolással.
Hegesztő traktor DT-1000-2 tartalmazza négykerekű kocsi, hogy mozog a pályán, vagy a terméken. A felső rész a traktor esztergálás, amely lehetővé teszi, hogy beállítsa a gépet a hegesztési varratok található különböző távolságokra a pályán.
Együtt a felsorolt Ipari termel univerzális és speciális gépek hegesztésre védőgáz vagy egy gázkeverék, stb Az elmúlt vett szórt készülékek hegesztéshez előmelegített vezetéket előmelegítés érhető el növelésével kibocsátó-elektróda vagy átvezetve a huzal elektród előmelegítő aktuális egy külön kis feszültségű forrás az első esetben, hogy elkerüljük vándor huzal nagy emissziós áram vezető szett után kiegészítő dóm nyos vezetőhüvely, hogy el van szigetelve a szájdarab