A motorberendezés biomechanikai rendszerének szerkezete és funkciói
5. Mozgások a biokinematikus láncokban
6. Az összetett mozgás összetevői
7. A szabadság fokozata és a mozgások összekapcsolása
8. Karosszéria karok és lengők
9. A láncok biokinematikus láncokban
10. A csontok és az ízületek mechanikai tulajdonságai
11. A csontrendszer biomechanikai jellemzői
12. A használt irodalom jegyzéke
Az emberi mozgások nagymértékben függnek attól, hogy mi a testének szerkezete és milyen tulajdonságai vannak. Egyrészt a szervezet rendkívül bonyolultsága és az emberi test különböző tulajdonságai miatt a mozgások nagyon nehézkesek és ellenőrizhetők. De másrészt meghatározzák a rendkívüli gazdagságot és a mozgások sokféleségét, amelyek általában nem érhetők el a legtökéletesebb gépek egyikében sem.
Biomechanikai vizsgálatok az emberi testben, lokomotoros készülékében, főként a mozgás tökéletességéhez fontos szerkezetet és funkciókat. Az emberi anatómiai szerkezet részleteitől és a motorok fiziológiai mechanizmusaitól való elterelését tekintve az emberi test egy egyszerűsített modelljét, egy biomechanikai rendszert tartják szem előtt. Alapvető tulajdonságai vannak, amelyek elengedhetetlenek a motor működéséhez, de nem tartalmaznak sok részletet.
Így a biomechanikus rendszer egy egyszerűbb leegyszerűsítés, az emberi test modellje, amelyen lehetőség nyílik a mozgás törvényeinek tanulmányozására.
Az emberi test biomechanikai rendszere biomechanikai láncokból áll. A test sok része, összekapcsolva, biokinematikus láncokat képez. Számukra olyan erőket alkalmaznak (terhelések), amelyek a test összekapcsolódását deformálják és mozgásaik megváltoznak.
Biokinematikus láncok linkjei
Biokinematic lánc mozgásszervi tagjai mozgathatóan csatlakozik kapcsolatok (szilárd, elasztikus és rugalmas) és az jellemzi, hogy változó összetételű, a hossza és alakja (alkotó karok és a kalapácsok).
Az ízületek rögzítése (blokád) és azok felszabadulása (a dinamikus kapcsolatok eltávolítása - az izmok húzása) megváltoztatják a láncban lévő mozgó láncok számát. Ez kapcsolódhat egy linkhez, vagy tarthatja a mozgást az artikulációk részében vagy az összes ízületben.
A proximalis csuklós vonal mentén lévő egyenes vonal mentén a nyílt lánc végére, a hajlított hosszabbításra eső távolságot megváltoztatják. A többláncú pendulumok ezért változó hosszúságúak. Ez befolyásolja a tehetetlenségi ellenállás mértékét (a tehetetlenségi nyomaték változása).
Biokinematikus láncok, amelyek geometrikusan záródnak (összekötve a végső kapcsolatokat egymás között), megváltoztatják tulajdonságaikat (erőkifejtés, kontroll képességek). Különösen olyan összetett karok vannak, amelyek összetett átadják a többcsukló izomzat vontatását. szilárd; Linkek (csont), rugalmas (izom) és rugalmas (szalagok, izmok magukat, és inak), változó mértékét és jellegét részvételüket a mozgásának, így több lehetőséget mozgását.
A biomechanikai láncok és az egytengelyű ízületek közötti kapcsolódási mechanizmusok lehetővé teszik a kívánt mozgás meghatározását a biodinamikailag teljesen összekapcsolt mechanizmus kialakulásának köszönhetően.
A biodinamikailag teljesen összekapcsolt mechanizmust (biomechanizmus) jellemzi a szabad mozgás szabadságának deaktiválása egy adott mozgásban. Az izomcsoportok húzása biztosítja a szükséges kapcsolási irányokat a biokinematikus láncokban és sebességük szabályozását. Ezenkívül az izmok szükség esetén korlátozzák a mozgás tartományát, amely a passzív korlátnál (osteoarticularis és ligamentes) megelőzi a kapcsolatokat.
A mozgások iránya, a kapcsolatok sebessége és a különböző ízületek mozgási tartománya egymással összefüggésben áll egymással, a multiartikuláris izmok együttes hatása miatt.
Biokinematikus párok és láncok
A test összekapcsolt két szomszédos összekötése egy párt alkot, és a párok egymás után láncolatba vannak kapcsolva.
A biokinémiás pár két csontkötés mozgatható (kinematikus) kapcsolata, amelyben a mozgás lehetőségeit a szerkezet és az izomszabályozó hatás határozza meg.
A két kapcsolódás - a kinematikus pár - összekapcsolásának technikai mechanizmusai általában úgy vannak elrendezve, hogy csak teljesen meghatározott, előre meghatározott mozgások lehetségesek. Néhány lehetőség nincs korlátozva (a mozgásszabadság mértékével jellemezhető), mások teljesen korlátozottak (kommunikációs fokozatok jellemzik)
Különböztesse kommunikáció: a) a geometriai (makacs akadályok újra elmozdulások bármilyen irányba, például egy csont egy közös kényszer) és b) kinematikus (sebességkorlátozás, mint például az egér-Tsey antagonista).
A biokinémiás párban állandó kapcsolódási fokozatok vannak, amelyek meghatározzák a maximális értéket és a szabad mozgás mértékét. Szinte minden biokinematikus páros fõként forgó (csuklós); kevesen ismerik el a kapcsolatok egymáshoz viszonyított, tisztán progresszív csúszását, és csak egy párat (bokaízületet) - csavaros mozgást.
A biokinematikus lánc egy sor biokinematikus páros szekvenciális vagy nem zárt (elágazó) vagy zárt kapcsolata (1.
Ábra. 1. Az emberi test biokinematikus láncai: a - láncok, denevér - nem zárt, ABCDEA-zárva önmagában, dff1d1d - zárva a tartón; b) a mozgások kapcsolata zárt elismerésben; c, d, d, e - a test szabad mozgásának mértéke.
Lezárt láncokban létezik egy szabad (véges) kapcsolat, amely csak egy párba lép. Zárt áramkörökben nincs szabad végcsatlakozás, mindegyik kapcsolat két párba kerül.
Lezárt láncban tehát minden egyes kötésben különálló mozgások lehetségesek. A motoros akciókban a zárt láncok mozgása általában több ízületben egyidejűleg fordul elő, de az elszigetelt mozgás lehetősége nem kizárt.
Egy zárt láncban egy egyedben elszigetelt mozgások lehetetlenek: más vegyületek elkerülhetetlenül mozgásban vannak egyidejűleg (1 (b) ábra).
A nem zárt biokinematikus láncok jelentős része poliartikuláris izmokkal van felszerelve. Ezért egyes izületek mozgása az ilyen izmokon keresztül kapcsolódik a szomszédos ízületek mozgásához. Azonban a mozgások pontos irányításával sok esetben ez a kölcsönös kapcsolat megoldható, "kikapcsolható". Zárt áramkörökben a kapcsolat ellenállhatatlan, és az izmok fellépése szükségszerűen átkerül távoli ízületekbe.
A zárt lánc bezáródhat, ha a véges szabad összeköttetés (láncszem, kapaszkodás) egy lánc másik vonalával (közvetlenül vagy bármelyik testen keresztül) érkezik.
Mozgás biokinematikus láncokban
Az emberi test biokinematikus láncaiban a mozgás a linkről a linkre átvihető. A golyó dobása során például egy ecset sebessége például a lábak és a törzs mozgása, valamint a kéz ízületének mozgása lehet. Ebben az esetben a kézmozgás a test többi része mozgásából áll. A mozgás számos kapcsolódás miatt a biomechanikában összetettnek nevezzük