A merev test transzlációs és forgó mozgásának kinematikája, a gyorsulás szögsebessége és azok
FOGALOMMEGHATÁROZÁS: Az abszolút merev test mozgását progresszívnek nevezzük, amelyben a testhez merőlegesen összekötött egyenes vonal párhuzamosan mozog.
Minden pont a mozgó test transzlációs minden alkalommal ugyanolyan sebesség és a gyorsulás, és pályájuk teljesen igazodnak párhuzamos átvitel, így kinematikai venni transzlációs mozgás merev test mozgás csökkenti az, hogy annak bármely pont. A legáltalánosabb esetben a transzlációs mozgó testnek három szabadsága van.
FOGALOMMEGHATÁROZÁS: Az abszolút merev test mozgása, melyben az A és B pontok álló helyzetben maradnak, rotációs vagy rotációs mozgásnak nevezzük. a forgástengelynek nevezik.
Amikor egy merev test forog a rögzített tengely körül, akkor minden pont olyan köröket ír le, amelyeknek központja a forgástengelyen fekszik, és a síkok merőlegesek. A rögzített tengely körül forogó testnek egy szabadsága van. Pozícióját úgy határozza meg, hogy a forgás szögét a kezdeti pozícióból állítja.
MEGHATÁROZÁS: Az abszolút merev test elforgatásának szögsebessége a vektor
A lineáris sebességet Euler-képlet határozza meg:
A test elforgatásának szögsebességével együtt használják a forgás időtartamát és frekvenciáját.
FOGALOMMEGHATÁROZÁS: A forgás időtartama az az időintervallum, amely alatt a test, amely egy szögsebességgel elfordul, egy teljes fordulatot tesz.
FOGALOMMEGHATÁROZÁS: A forgási frekvencia a test által 1 másodperc alatt végrehajtott fordulatszám, egyenletes forgatással .
A szögsebesség egy olyan vektor, amely egyenlő a szögsebesség vagy az elforgatási szög második származékának első időszármazékával:
Amikor a test elfordul egy rögzített tengely körül, a vektorban bekövetkező változások a számértékben bekövetkező változásoknak tudhatók be.
A vektor a forgástengely mentén irányul, ugyanabba az irányba, mint a vektor alatt
Egy olyan függvényt írunk le, amely a szögmennyiségeket lineárisra kapcsolja:
Az egyenletes elforgatáshoz = 0, = const, = 0 t.
Ha a mozgás egyenletesen változik
Ha a forgatás bizonyos tengely körül történik, akkor
Az anyagpont dinamikája és a merev test transzlációs mozgása.
Newton törvénye, tömege, ereje.
A dinamika a mechanika fő részlege, és a Newton három törvényére épül, amelyet 1687-ben fogalmazott meg. Az egymással összefüggő törvények rendszerét kezelik, és nem minden külön törvény, hanem az egész rendszer tapasztalt teszten megy keresztül.
Newton törvénye: Minden anyagi pont megőrzi a pihenőállapotot vagy az egyenletes egyenes vonalú mozgást, amíg más testületek befolyása nem változtatja meg ezt az állapotot.
FOGALOMMEGHATÁROZÁS: A test vágyát a pihenőállapot fenntartására vagy az egyenletes vonalas mozgásra a tehetetlenségnek nevezik.
A mechanikai mozgás viszonylag nagy, a jellege függ a referenciakerettől. Azok a rendszerek, amelyek tekintetében a Newton törvénye elégedett, inerciális referenciakeretnek nevezik.
DEFINÍCIÓ: inerciális referencia rendszerek (ISO) egy referenciakeret tekintetében, hogy egy anyagból pontot, mentes a külső hatásoktól, nyugalmi állapotban vagy egyenletes mozgás egy egyenes vonal.
(Az ISO olyan referenciakeret, amelyben Newton törvényét használom.)
A tapasztalatokból ismert, hogy az azonos kölcsönhatásokhoz a különböző testek különböző gyorsulást kapnak, ezért a gyorsulás nemcsak a hatás nagyságától, hanem a test saját tulajdonságaitól is függ. tömegét.
DEFINÍCIÓ: Testtömeg - ez a fizikai nagyságát, amely az egyik jellemzőit illeti, amely meghatározza annak tehetetlenségi (inerciális tömege) és a gravitációs (súlyos tömeg) tulajdonságait.
Jelenleg szokásos feltételezni, hogy a tehetetlenségi tömeg egyenlő a gravitációs tömeggel, értékeik 10 -12-es pontosságával.
A Newton-törvényben említett hatás leírására az erő fogalmát ismertetem. Az erő minden egyes pillanatában numerikus érték, térbeli irány és alkalmazási pont jellemzi.
DEFINÍCIÓ: Force - ez a fizikai vektor mennyiség, amely azt méri, hogy a mechanikai hatást gyakorolnak a szervezetben más szervek vagy területeken, amelyek a szervezet szerez gyorsulás, vagy megváltoztatja alakját és méretét.