Vízkerék
Minden ősi mechanizmust az emberek vagy az állatok izomereje aktivált. A vitorlás hajók szélenergiát használtak. és kb. e. Amikor megjelentek az első vízkerekek, lehetővé vált a víz energia felhasználása.
A vízi kerék a legegyszerűbb mechanikus eszköz, amelyet az ókorban használnak motorként. Képes egy kereket. amelynek peremén számos pengét vagy pengét szereltek fel, amelyek víznyomás alatt állnak mozgásban. A kereket a tengelyre szerelték, és ettől kezdve a forgatást tovább továbbították a gépbe, amelyet üzembe helyeztek. A legősibb és részletes leírását a vízikerék használt só gyárak, öntözés kertek és csiszolás gabona, megtalálható a könyvben a római építész Marcus Vitruvius Pollio.
Az első vízkerekek vízszintesek voltak: folyóvízbe helyezték, és a függőleges tengelyen (tengelyen) egy malomkő lett beépítve. Norvégiában néha láthatók a horizontális vízkerekű malomok.
Később a vízkerekeket függőlegesen szerelték fel, és az általuk forgatott tengely vízszintes volt. Attól függően, hogy a kerekek a víz áramlásához viszonyítva vannak-e elhelyezve. részleges (alacsony cölöp), folyékony (top-heavy) és közepes igénybevételre osztottak. A víz alá süllyesztett kerekek alatt a víz áthaladt, és az alulról lenyomta a pengéket. Ezeknek az eszközöknek a folyamatos működtetéséhez a folyókat gyakran gáttal zárta, és tározókat hoztak létre. Ezeket malomáramnak vagy takarmánycsatornának nevezik. A víz csak speciálisan kialakított lyukakon keresztül áramlott, így az áramlási sebesség állandó volt. Az árapálykerék hatékonysága alacsony volt - csak 35%, ami arra kényszerítette az ősi mérnököket, hogy gondolkodjanak el a víz energiahatékonyságának hatékonyabb felhasználásáról. Ennek eredményeképpen közepes teljesítményű vízkereket találtak. Olyan helyeken kerültek felszerelésre, ahol a vízszint egy kicsit lecsökken, úgyhogy a kést kissé felfelé érte, nem csak az erejével, hanem a súlyával is. Az ilyen vízkerekek hatékonysága már 75% volt. További fejlesztések során a felülről lefelé haladó víz által hajtott folyékony (felső csavaros) kerekeket hoztak létre. Ők voltak a legerősebbek és sokkal többet termeltek, mint mások. Például egy 2 m átmérőjű folyékony kerék 3 literes térfogatot kaphat. s, és egy azonos méretű árapály - csak 0, 5 liter. a. A hatékonysági tényező közel 85% volt.
A rómaiak által épített legnagyobb kerekek komplexuma Barbegal (a modern Franciaország déli részén) közelében volt. A Durance folyó vize belépett a vízvezetékbe, amely egy hatalmas lépcső korlátjánál meredek dombon ereszkedett le. Ezen a "létrán" 8 széles lépcső volt, vagy alátétek voltak, amelyek mindkét oldalán két folyékony víz kerék kapcsolódott a malomkövekhez. A tudósok számításai szerint ezen a malomban napi 25 tonna gabonát lehet darálni, nemcsak a Barbegal lakosainak, hanem a közeli Arlesnak is.
Európában a középkori vízkerekeket nemcsak a liszttel, hanem a fűrészüzemekben és kőbányákban is telepítették, ahol nagy fákat és építőköveket láttak el. A Közel-Keleten a vízi kerekek, norias néven vált nagyon népszerűvé. Gyakran előfordul, hogy ezek helyett a lapátok a keréktárcsa megerősített kanalak, hogy könnyebb a gombóc a víz, és vedd fel, majd etetés a pályán. A középkori kínai tudósok és a Shin és a Soo Sun vízkereket használtak, hogy komplex csillagászati eszközöket alkossanak, amelyek összekapcsolták a mozgó égboltot, a fegyveres gömböt és az órát.
A folyadékvíz kerék. A fej ereje és a felesleges víz súlya miatt a kerék forog. A víz alá süllyesztett víz kerék. A készülék közvetlenül a víz áramlásába kerül, és csak nyomás alatt áll.
A Noria-ban vagy a nagyszámú pengével ellátott vízkerék sok évszázadon át gyakorlatilag változatlan maradt. A két lift szerelt Orontész Hama (modern. Szíria). A méretüket a jobb oldali kerék középpontjában álló személy alakjához viszonyítva lehet becsülni.