Futaba gy-401 giroszkóp beállítási utasítások, tartalom platform
Gyakorló utasítások a Futaba GY-401 gyűrű beállításához:
1. Kapcsolja be az adóegységet.
2. Ellenőrizze a trimmerek a "Ruder" csatorna - kell őket nulla.
3. Ellenőrizze a költségeket a "Ruder" csatornában - mindkét értéknek 100% -nak kell lennie. a bal és jobb irányban.
4. Csatlakoztassa a szervo kormányt közvetlenül a vevõhöz.
5. A "Ruder" fogantyúval középen szerelve szerelje fel a szervo-billenőt, hogy 90 fokos szögben álljon.
6. Szerelje fel a billenő csuklót 14 mm-re a középpontjától.
7. Húzza ki a farokrúd húzó rúdját a szervóból.
8. Kapcsolja be az akkumulátort.
9. Döntse jobbra a "Rudder" fogantyút. Jelölje meg a farokrotor szervo irányát.
10. Vegye le a farokot és mozgassa ugyanabba az irányba, mint a szervó.
11. Jelölje meg a faroklapok irányát. (A faroklapátok vezető szélei balra kell mutatni, ha a helikoptert hátulról nézik). Ha ez az irány ellentétes, akkor kapcsolja be a hátrameneti szervo kormánykereket az adóegységen. Ismételje meg a 8. lépést, úgy, hogy a szervo és a farokrúd a faroklapátot a megfelelő irányba helyezze.
12. Kapcsolja ki az akkumulátort.
13. Válassza le a farok forgórész szervóját a vevőegységről.
14. Csatlakoztassa a GY-401-et a ruder csatornájához a vevõn (általában 4. számú).
15. Csatlakoztassa a GY-401 érzékenységszabályozót (általában az 5. sz. Csatornához).
16. Csatlakoztassa a hátsó vezérlõ szervo-t a GY-401-hez.
17. Kapcsolja be az akkumulátort, nézze meg a GY-401 LED-jeit. 3 másodpercig nagyon gyorsan villog. (GY-401 inicializálva)
18. Ha az adó üzemmód AVCS (NN), akkor a GY-401 LED világít. Ha nem, folytassa a következő lépéssel.
19. Ha az adó üzemmód "NORMÁL MÓD" állásban van, a LED nem világít a GY401 inicializálás után.
20. Akárhogy is, a GY-401 a "NORMAL MODE" üzemmódba kapcsolható.
21. Állítsa az oldalkormány parancsot jobbra, és jelölje meg a szervo irányát.
22. Ez az irány a 6. szakaszban?
23. A GY-401-es határ beállítása: Most mozgassa jobbra a fogantyú fogantyúját.
24. Húzza az ujjaival a farokköteget, és próbálja azt megtartani a szervo-lengőkarral, amelyet a 4. fokozatnál szakadt le. Ha nem működik, ne aggódjon, csak rövid vagy hosszú vonallal jelölje meg a húzó rudat.
25. Most mozogjon és tartsa teljesen a fogantyút balra.
26. Az ujjaival mozdítsa el a farokrudakat, és igyekszik húzni a rudat a szervo lengőkarra.
27. Ha mindkét alkalommal ezt megteszed, úgy találja, hogy a farok rúdja túl rövid, növelje a "LIMIT" értéket a GY 401-hez. Ismételje meg a 20 - 24 elemeket.
28. Ha úgy találja, hogy a farok rúd túl hosszú, csökkentse a "LIMIT" értéket a GY 401-be. Ismételje meg a 20 - 24 elemeket
29. Kísérletezzen a beállításokkal mindaddig, amíg be nem állíthatja a farokrudat mindkét irányban a maximális sebesség mellett.
30. Miután beállította a farokrudakat mindkét irányban, kattintson arra a helyre, ahol először leválasztotta az 5. fokozatot.
Most meg kell vizsgálnunk a "giroszkóp érzékenységének irányát".
32. Nyomja az adó kormánykereket jobbra; Ellenőrizze a faroklap vezető élét, ha a farokról nézve balra kell irányítani.
33. Ne feledkezzen meg a farokrúd mozgásának irányáról a megfelelő irányba.
34. Engedje fel a kormánykerék fogantyúját, hogy visszatérjen a középpontba.
35. Tegye félre az adóegységet, de hagyja bekapcsolva.
36. Miközben a helikopter az asztalon van, vegye be és forgassa az orrát jobbra. Ön adja a gyro parancs LEFT mozgatni a farok rotor. Ha nem, kapcsolja a csúszkát a GY401-re.
37. Kapcsolja ki és a helikopter erejét.
38. Amikor befejezte inicializálás GY401, ismételje meg szám 34. Ha viszont a helikopter jobbra, adsz egy parancsot GY401- BAL, és ha forog, a helikopter balra, adsz egy csapat - JOBB.
39. Menj az utcára: Indítsa el a helikoptert, de ne vegye le!
40. a rotor lecsavarása, kissé jobbra adják a kormánylapát fogantyúját.
41. A helikopter jobbra fordult (ha a farokról a helikoptert nézed)?
42. Ha a 39. lépés helyes, folytathatod, ha nem, NE TÉNYEZZE, feltárja a problémát!
43. Kapcsolja be a távvezérlő kapcsolóját, és most AVCS üzemmódban (NN) lesz.
44. Nagyon óvatosan próbálj meg 10-15 cm-t repülni, a faroknak pedig állnia kell, nem szabad eltolódnia.
45. Ha ez így van:
46. Telepítse a helikoptert.
47. Mechanikusan hangolja a farokot: az adóegységen dobja el a "NORMAL" üzemmódra beállított kapcsolót.
48. Forgassa el a forgórészt, és próbáljon néhány centimétert repülni. FIGYELEM. A helikopter balra vagy jobbra forgatható.
49. Telepítse a helikoptert.
50. Húzza ki a farokkötelet, és rövidítse ki, vagy húzza ki egy vagy két lépéssel.
51. Zárja le a kapcsolatot.
52. Próbáljon néhány centimétert levenni. Megnövelt vagy csökkent forgási sebesség? Ha a farokot a megfelelő irányba forgatja, a sebesség csökken.
53. Folytassa a farokrúd hosszának beállítását addig, amíg el nem éri a "NORMÁL MODE" helikopter forgatását, ebben az esetben a farokrúd hosszát helyesen kijavítja.
54. Telepítse a helikoptert.
55. Kapcsolja be a beállított adóegység kapcsolóját a gyro üzemmód megváltoztatásához, nagyon gyorsan háromszor. Most a GY401 emlékezni fog a központ új pozíciójára.
56. Most flip az üzemmód kapcsoló AVCS és repülni!
Ha látja, hogy a "tail wags", próbálja csökkenteni a gyűrű érzékenységét a rádióban. Általában ez az "ATV" a gyrocsatornához, vagy a "GYRO" képernyőhöz. ha a rádió rendelkezik ezzel a funkcióval. Folytassa az érzékenység csökkentését, amíg a farok megáll.
Emlékezni.
Minden alkalommal, amikor bekapcsolja a helikopter fedélzeti áramellátását, először kapcsolja be az adóegységet, állítsa a gyro üzemmód kapcsolót AVCS módba!
A GY-401 inicializálása (gyors LED villog 3 másodpercig), akkor a LED folyamatosan világít. Ne érintse meg a helikoptert, amíg a GY-401 inicializálásra kerül.
Az AVCS gyro elve.
A hagyományos gyro csak akkor irányító jelet küld a szervo motorra, ha a helikopter farka eltolódik az előre beállított pozícióból. Ha az eltolás megszűnt, a vezérlőjel 0 (nulla). Az AVCS gyro vezethet egy szervo-t, még akkor is, ha nincs látható farokmozgás. Részletesebben az alábbiakban ismertetjük a hagyományos és az AVCS gyros közötti különbségeket.
Egy hagyományos gyro működtetése
A helyzetet legjobban a gyroskóp működése mutatja, amikor az oldalsó szél a helikopteren hat. A szokásos giroszkóppal, az oldalsó szélben a helikopter farka lassul. Amikor a farok le van bontva, a giroszkóp vezérlőjelet generál a mozgás megállításához. Amikor a mozgás leáll, a vezérlőjel nullává válik. Ha az oldalsó szél állandó, ez a hatás megismétlődik, amíg a helikopter farka szélbe kerül. Ezt nevezzük a weathervane hatásnak.
86% -ra csökkent
1390 x 541 (51,74 kilobyte)
Az AVCS gyro működése.
Ellentétben a hagyományos, AVCS giroszkóp nem csak megáll húzza le a helikopter farka, hanem kiszámítja a drift szög, és ad egy vezérlőjelet a szervo ellenállni bontási tail oldalszél. A farok lebontása teljesen megszűnik. Más szóval, a giroszkóp automatikusan korrigálja a hátsó csúszka helyzetét az oldalsó szél erejének megfelelően. Lényegében, amikor a helikopter farka lebontja, a szervó is mozog, amíg a bontás megszűnik. Amikor a farok lebontása megszűnik, a szervó változatlan helyzetben marad. Valójában ezt a funkciót auto-trimnek nevezhetjük.
87% -ra csökkent
1465 x 469 (47,17 kilobyte)
Repüléskorrekció.
AVCS üzemmódban a giroszkóp folyamatosan állítja be automatikusan a fékcsúszka semleges helyzetét. ezáltal kompenzálva a farok kivonását az előre meghatározott vonalból. A fojtótekercs mechanikai semleges pozíciója nem ismert a giroszkóp számára. Ha a semlegesektől való eltérések elég magasak, akkor hibajelzés jön létre, ami a gyűrű működésének romlásához vezethet.
A hátsó csúszka semleges helyzetének beállítása.
-
Válasszuk le az adóegységből azokat a keverőket, amelyek a hátsó vezérlésen működhetnek. Például a Revomix. Állítsa a farokvágót nullára. Állítsa az érzékenység kapcsolót az adóegységen AVCS üzemmódra. Állítsa a távirányító karját a távadóra semleges állásba. Kapcsolja be a gyro erejét.
Ha az indikátor be van kapcsolva, akkor a gyro AVCS üzemmódban van.
Figyelem! Ha a gyro áramellátása az adóegység kapcsolóján Normálra (nem AVCS) történik, a jelző riasztást (a LED gyors villogása) jelez. Kapcsolja be az AVCS módot az adóegységen, majd kapcsolja ki és be a gyroskópot.
-
Állítsa az érzékelő érzékenység kapcsolót Normálra (nem AVCS). Ebben a módban az indikátor kialszik. Emelje fel a helikoptert lebegés módban, vágja le a farokot, vagy állítsa be a farok forgórész előkompenzációját.
Figyelem! A szegélyezés során a semlegestől való nagy eltérés nem megengedett, mivel a gyroscope további inicializálása nem lehetséges. Próbálja meg újra beállítani a mechanikus semleges helyzetet (előkompenzáció).
-
Növelje a gyro érzékenységét addig, amíg a helikopter farka félretolni nem kezd.
Csökkentse az érzékenységet néhány ponttal, a farok megrekedjen.
A beállítás után állítsa át a giroszkópot AVCS módba.
A jövőben, ha repül, mindig kapcsolja be a gyro csak akkor, ha az AVCS mód be van kapcsolva az adón.
Hasonlóképpen, ha a helikoptert az indulási helyre utalja, akkor ajánlatos a rotor forgatását megelőzően, majd a gyroskópot normál üzemmódra és hátra kapcsolni. Ez a művelet annak a ténynek köszönhető, hogy ha helikopterrel van felszerelve a gyertya bekapcsolva, akkor az AVCS üzemmód semleges beállításai elveszhetnek.
-
Állítsa be a trimmeret minden repülési üzemmódban ugyanúgy, mint a "normál" üzemmódban. Ha az összes repülési üzemmódra közös trimbeállításokat használ, kihagyhatja ezt a lépést. Állítsa a távirányító karját a távadóra semleges állásba. Gyorsan (legfeljebb 1 másodperces intervallummal) 3-szor állítsa az AVCS-módból a gyroshoz tartozó érzékenységi kapcsolót "normál" üzemmódba, és hagyja az érzékenységet AVCS üzemmódban.
Figyelem! Ez a művelet lehetővé teszi a giroszkóp számára a semleges helyzetének memorizálását. A kijelzőnek egyszer villognia kell. Kapcsolja ki és be a gyroskópot.
Próbálja meg váltani a repülési módokat az adóegységen, és nézze meg a giroszkópot. Ha a jelző kétszer villog - a különböző üzemmódokban a beállítási beállítások nem egyeznek. Állítsa be újra a kárpitfület.
-
A lebegés módban növelje a giroszkóp érzékenységét AVSC üzemmódban addig, amíg a farok féloldalról indul. Csökkentse az érzékenységet néhány ponttal. Az érzékenység AVSC üzemmódban általában kisebb, mint "normál" üzemmódban. Ha még mindig megy, akkor érdemes néhány további ponttal csökkenteni az érzékenységet. Állítsa be szokásos dupla költségeit és az exponentumot. Ha a farok megmarad a pirouetták leállítása után, növelje a gyroskóp késleltetését. Ha az ásó kicsi, akkor van egy lassú farok forgórész magasságvezérlő gép. Ha a késleltetés nagy (> 50%), akkor a farok szabályozása lelassulhat. Állítsa be a késleltetést a leginkább megfelelőnek.
Figyelem! Gyors digitális szervó, például S9253 használatakor a késleltetést nullára kell állítani.
-
Állítsa be az érzékenység kapcsolót ("normál" vagy AVSC). Az AVSC üzemmódban a semleges helyzet megváltozik, amíg a farok eltávolításra kerül. Ez például kényelmes lehet oldalsó szél esetén. Ez a hatás nem várható, ha a giroszkóp a "normál" üzemmódban van.
Az AVCS mód helyes használata.
AVCS üzemmódban a giroszkóp vezérli a szögsebességet. A giroszkóp folyamatosan összehasonlítja a vezérlőjelet a távadóról és a referenciajelről (semleges jel), és vezérli a farokszervert úgy, hogy a farokdarab szögletes elmozdulása ne legyen. A giroszkóp AVCS üzemmódban való helyes működéséhez szükséges, hogy a neutrál távjelző pozíciójelet a gyro memóriában rögzítsék.
-
Az oldalkormány semleges helyzetének rögzítésének módszerei (RUDDER)
1. módszer A bekapcsoláskor a giroszkóp automatikusan érzékeli az adó jelét az oldalkormány semleges helyzetével.
2. módszer Gyorsan kapcsolja az érzékenységet az adóegységen (AVCS "normál") 3-szor, legfeljebb 1 másodperces intervallummal. A jelzőnek 1 alkalommal villognia kell. Ha a kormánylapító helyzete megváltozik a repülés során, egy új semleges pozíciót tárolhat a memóriában ezzel a művelettel.
A kormánykerék semleges helyzetének ellenőrzésére szolgáló módszerek.
Az AVCS üzemmódban a szervó nem változtatja meg helyzetét, még akkor sem, ha a távirányító karvezeto vezérlő karja semleges állásban van. Ha például a szervo helyzetét semleges állásba kell állítani, hogy ellenőrizze a középső pozícióját, kapcsolja a giroszkópot "normál" üzemmódba vagy 1 másodperces időközönként. vagy annál kevesebb sebességgel mozgassa a hátsó vezérlőkart 3-szor az adóhoz jobbra és balra 3-szor - ez a művelet a szervo semleges állásba mozdítja.
Figyelem! AVCS módban:
Mindig kapcsolja ki az adóban lévő keverőket, amelyek befolyásolják a helikopter hátsó vezérlését.
Mindig ugyanazokat a beállítási értékeket állítsa be a különböző repülési módokhoz. AVCS üzemmódban a giroszkóp automatikusan megkeresi a helikopter farát. E tekintetben általában nem szükséges a farok rotor előkompenzációjának pontos beállítása.