Hatásának vizsgálata az áttétel kontroll érték automatikus droop
kísérleti meghatározása a statikus jellemző a zavar a rendszer által, a számítás értéke droop, vizsgálata befolyása értékeinek az átviteli vezérlő és a szerkezeti faktor a bágyadtság rendszer.
2. Elméleti információ
Statikus jellemző az ellenőrzési rendszer - függő vezérlési paraméter „y” a mester „g” vagy zavaró „f” expozíció egyensúlyi állapotban.
Így az automatikus ellenőrző rendszer, jellemzően több statikus jellemzők függvényében milyen hatást (zavar, vagy pedig részletezni) vesszük bemeneti értéket. Az 5. ábra egy funkcionális diagram egy zárt szabályozási rendszer, és a 6. ábra - a statikus rendszer jellemzőinek az adott (6a ábra). És a zavaró hatások (6b ábra.).
Különösen fontos a leíró statikus módban ACP statikus jellemző zavar a megbízó által. Ami a külső zavarokkal AKCS stabilizálás általában úgy a terhelést, de a szervo rendszerek - az előírt értéket, a szabályozott mennyiségben. A viselkedés az AKCS állandósult állapotban különböztetni a statikus és sarkítatlan ACP.
Ábra. 5. Működési diagram ACP
Ábra. 6 ACP Statikus jellemzők: A - az alapjel;
b - a zavarás
Automatikus rendszer úgynevezett statikus, a külső zavarok, ha a szabályozott jellemző az egyensúlyi állapotban értékétől függ az expozíciós (line 1 ábrán. 6b).
Automatikus rendszer úgynevezett asztatikus, a külső zavarok, ha a szabályozott jellemző az egyensúlyi állapotban nem függ az értéke az expozíció (2. vonal ábrán. 6b).
Statikus rendszerek, amelyek kizárólag statikus elemek, amelyek állandó bemeneti akció konstans kimeneti érték az idő múlásával. Statikus rendszerek mindig működnek megfelelően. Statikus hiba a különbség a beállított és a valós érték az egyensúlyi állapot. Különböztesse Statikus hiba a referencia változó, és egy statikus hibát a zavaró hatása, amelyek kiszámítása a következő képletekkel:
ahol - a nyílt hurkú erősítés;
- átviteli koefficiense a szabályozott rendszer zavaró hatások kiküszöbölését;
A lejtőn a statikus jellemző a zavar által statism jellemzi:
Így a rendszer sztatizmusá - a relatív statikus hibát, amikor a terhelés változik üresjáratból eddig.
Fordulatszámesés rendszer jellemzi a lejtőn a statikus jellemző a zavar által.
Általános képletű (2,1) számítjuk a lineáris statikus droop jellemzői (1. vonal ábrán. 6b), ahol droop állandó minden értékére a zavar. Ha a statikus jellemző a zavar a nem-lineáris, a droop számítása a ponton úgy definiáljuk, mint a parciális derivált hozott a fordított jele a relatív mennyisége a változás által vezérelt relatív változása a zavar:
ahol - relatív változása a kontroll paraméter;
v - a relatív változás a zavar;
. -illetve vezérelt változó, és a zavart egy olyan ponton, amely a számítások szerint bágyadtság.
A „-” jel bevitelét az általános képletű (2,2), hogy megkapjuk a mesterségesen pozitív értékeit droop, ahogy a terhelés növekszik, a legtöbb esetben a vezérlő paraméter értéke csökken, ami a negatív érték, vagy az egyik paraméter n.
A asztatikus rendszerekben, ahol droop nulla, a különböző értékeket a külső erő a állandósult állapot megfelel az azonos értékű a szabályozott mennyiségű, egyenlő a célérték. Mert sarkítatlan rendszer zárt hurok tartalmaznia kell legalább egy integráló tag. A szám határozza meg a sorrendben a integráló elemek astatism rendszer.
Meg kell jegyezni, hogy a nyílt hurkú erősítés egy statikus rendszer által meghatározott képlet szerint:
hol. - növekmény ellenőrzött és nyit egy előre meghatározott mennyiségű
rendszer a statikus módban, ill.
Annak meghatározására, az erősítési tényezőt a asztatikus expressziós rendszer (2.3) nem lehetett állandó értéken referencia változó asztatikus nyitott rendszer vezérelt változó tart végtelenbe idővel. A nyereség a sarkítatlan rendszer határozza meg a kifejezést:
Így egy asztatikus rendszerben vezérelt változó változás sebessége arányos a változás a referencia változó.