Diy lobsterbot - egyszerű robot alapuló lm386 erősítő
Ki könyvjelzőt
Az épület a robot magát, akkor biztos lehet benne, hogy a hatlábú robot - nem csak érdekes és szórakoztató, de nagyon hasznos, mivel ez a robot lehet tanulni az alapokat építési intelligens robotok, amelyek hasznosak lesznek a további kutatások terén a robotika.
Alapként használj kész keret egy hatlábú robot Boe-Bot származó Herbie.
1 - hatlábú robot készlet Boe-Bot.
1. lépés A keret a robot:
Első munkája az elrendezés a robot lábait. Test és lábak teheti ki a karton darab, és csatolja őket a rézzel együtt körmök.
Amikor befejezte az elrendezés, vágott alumínium oldallapok 5052 alumínium 1/8 inch vastag.
Akkor lehet, hogy a sík szakaszok sárgaréz annak érdekében, hogy a kötések a robot lábait.
Csavarokkal 6 1/2 hüvelyk hosszú, hogy a referenciapontok a lábak. Nézzük a felülnézet, akkor láthatjuk, hogy ez lehetséges, hogy a csavarokat más hosszúságban.
Is hozzá egy sárgaréz szalag a csavarokat, hogy tartsa a testet és a láb ízületeit. Amikor a lábak rendezi, használjon tartó csavarok és anyák nem esnek ki járás közben.
1 - szorító alátét együtt bilincs; 2 - Szabványos szervo Futaba, átalakított folyamatos forgás; 3 - egy csavar.
1 - egy lapos darab sárgaréz robot láb hat csavarok, anyák és alátétek különböző hosszúságú.
1 - sárgaréz cső, hogy tartsa a lábak és a test a robot; 2 - szervo csavarozva.
1 - felülnézetben: a lábak vannak tolva, hogy elkerülje az ütközést egymással.
2. lépés: Az anyagok listáját, és az áramkör:
Alkatrészlista:- 1x 2222A tranzisztor (hasonló típusú 3904)
- 1x LM 386 erősítő alacsony teljesítmény (W chip / 8 vezetékek)
- 1x DPDT relé (10 huzalok)
- 2x motor
- 1x 1k ellenállást (barna-fekete és piros csíkok)
- 1x 10 kOhm-os ellenállás (barna-fekete és narancssárga csíkok)
- 1x 100uF kondenzátor
- 1x piros LED
- 1x kapcsoló
- 2 x műanyag akkumulátor dobozok, amelyek mindegyike tartalmaz két AA elem
- 1 x kétoldalas ragasztó hab
- 2 x fotodiódák - Jameco et al.
Forrasztani a rendszer a prototípus hajón, hogy van egy hely telepíteni az alváz és a szervó.
Servos csatolni kell az alváz 3/8 „csavarok és anyák. Ezután csatolja a két szervo kis szegmensét duplex-hab szalag, hogy meglepő módon nagyon erős ragasztók tárgyakat.
Vegye ki a „agya” az egyes szervo és csak forrasztani két vezetéket közvetlenül a motor. Így nem kell a jeleket az impulzusszélesség-modulátor kezdeni a szervó, csak működik.
1 - LM386; 2 - bistabil relét.
1 - Holder 2-AA elem ragasztva a működtető.
1 - a csavarokat, hogy tartsa a szervó a helyén.
3. lépés Lobsterbot él!:
Lobsterbot is használ antennák érzékelőkkel. Általában ezek szolgálnak egyszerű kapcsoló. Amikor bajusz (egy gitár húr) érintkeznek, akkor hajlik, és érintse sárgaréz cső. Egy érzékelő huzal kapcsolódik antennák támogatása, és a másik érzékelő vezetéket arra irányul, hogy egy gitárhúron. Végén egy gitár húr van egy zsugorodó cső köré úgy, hogy az alap nem érintkezik a cső.
Ha az első a robot van egy holt zóna, akkor elakad a dolgokat.
Dip a szárai sárgaréz Plastigoop - anyaga hol dip toll eszköz hogy jobb tapadást a felületre.
Mint látható, Lobsterbot robot nagyon érdekes épület, és szeretni fogja a mozgást, ha ez hajtja két szervót. Ezek szórakoztató irányítani egy sötét szobában egy zseblámpa.
1 - négyzet sárgaréz cső, 2 - kerek réz cső a hideg, így 3 - kerek sárgaréz cső, 4 - húr elektromos.
1 - fotodióda; 2 - fotodióda.
