Page 4, automatizálás elektromos rendszerek, előadás
4. oldal az 20
Osztályozása ACS és ACS elemek
ACS és ACS működik technikai eszközök cseréje a funkciókat a személy irányít. Ezért a fő feladat a műszaki berendezések (elemek) lefordítva a nyelv a fogalmak, gondolatok, események, jelenségek a műszaki nyelvet. automatikus szabályozás elemei:
- hardver (komponensek);
- algoritmus, azaz a az eljárás végrehajtására vonatkozó egyes fogalmak vagy ítéletek (a csapat) technikai eszközökkel.
Először is, úgy a hardver. Minden elem osztva (osztályozott) sok szempontból. Nézzük laknak az alap.
Szerint a szerep (pozíció) a szerkezet séma
- funkcionális teljesítő átalakítás logikai bemeneti változó egy kimeneti logikai változó. A konverzió lehet lefolytatni csillapító - funkcionális passzív elem (1.5 ábra, a) és c erősítés, amikor a kimeneti logikai változó y kihúzza az energiát z. z - a funkcionális aktív elem (1.5 ábra, b);
- logika transzformációt végzünk (összehasonlító) többszörös bemenet logikai változókat egyetlen, amely egy logikai függvény ezen bemenetek.
A funkcionális célja van:
- érzékelők teljesítő zökkenőmentes átalakítása szabályozott vagy manipulált változó, hogy az értéke egy másik formában, hogy sokkal kényelmesebb az érzékelő vagy hatást az irányító testület és ACS ACS (példa);
- Erősítők hordozó zökkenőmentes átalakítása a bemeneti változókat egy sima kilépés az azonos fajta energiát úgy, hogy egy kis értékkel a bemeneti változó megfelel egy nagy kimeneti szaporulatot
- stabilizátorok, rendkívül simán megy végbe konvertáló a bemeneti változót egy sima kilépés az azonos típusú, hogy lépésekben a bemeneti változó megfelel egy kis értékkel a kimenet.
a) dióda kulcsok
b) tranzisztoros kapcsolók
c) logikai elemek
Ez az úgynevezett elemek (sima) folyamatos átviteli függvény. Általában a külső jellemző ábrán mutatjuk be 1.6.
bármely részének a = f (x) lehet használni az érzékelő.
Fokozására használt függően meredek szakaszának, és egy stabilizátor vízszintesen
A leggyakoribb jellemzője a konverziós tényező:
statikus KPS = y / x (1)
dinamikus KPD = D y / D x, (2)
Mindezek az elemek jellemzik az érzékelőt.
Characterized erősítésű erősítőket, ahol ky = KP egy megfelelő index.
Stabilizátorok jellemezve stabilizáció együttható KS, amelynek kiszámítása a következő képlettel
relé transzformációt végzünk egyenletesen változó bemeneti érték ugrásszerű változás a kimeneti érték.
Átváltási együttható KP az úgynevezett vezérlő tényező, és
ahol P - teljesítmény.
Ez egy elem diszkrét transzformáció funkciót. Általában a külső jellemző ábrán látható 1.7.
kulcsok végző sebességváltó bemeneti kimeneti értéke csillapítás vagy erősítés, ha a bemeneti érték meghaladja, vagy kevesebb lesz, mint egy előre meghatározott szintet;
klímaberendezések teljesítő impulzus alakítására vagy cseppek kívánt alakját, szint, és időtartama;
forgalmazók végző forgalmazásával impulzusok érkeznek időben és bemeneti irányban;
logikai elemek végző a kialakulását a manipulált változó vagy értesíti jelet végző különböző logikai műveleteket;
memória elemek (memória) hordozó felhalmozódása, a tárolás és tárolása a vett információt;
összehasonlítjuk elemek végző összehasonlítás impulzusok, áramingadozás, hogy egy előre meghatározott szintet.
Szerint a jelátalakító átlag:
- folyamatos a folyamatos és a formában jellemzőkkel ábrán bemutatott 1.6.;
- folytonos diszkrét (relé) típusú jellemző ábrán mutatjuk be 1.7.
Alapján a jellemzői a két fentebb ismertetett típusú, a következő alcsoportok elemek:
- elemek átalakítására folyamatos értékek folyamatos (érzékelők, erősítők, szabályozók);
- elemeket, hogy átalakítani a különálló bemeneti érték egy diszkrét kimeneti az azonos jellemző, azaz, feltétel bemeneti érték változik hirtelen, amely a teljes körű X = hmin vagy X = 0 és x = BKM (elemek működnek kapcsolási módban diódát és egy tranzisztoros kapcsoló). Elemek a módok (a) és (b) egy sima átviteli függvény;
- elemek átalakítására a bemeneti érték egy diszkrét, folytonos kimenőjelet, vagyis bemeneti értéket vehet bármilyen értéket, és a kimeneti csak a speciális (switch);
- elemeket, hogy átalakítani a különálló bemeneti érték egy diszkrét kimeneti (szelepek). Elemek a módok (a) és (d) használjon relét jellemző.
kvantált transzformációs - folyamat képviselő folyamatos funkció bizonyos véges számú diszkrét értékek (kvantálási). A fizikai értelemben vett lehetőség egy ilyen transzformáció általában az átviteli folyamatos érzékelő üzenetek átalakítása és a fogadó készülék nem tud különbséget tenni a szomszédos függvények értékét önkényesen kicsit különbözik egymástól. Másrészt, minden gyakorlati esetben, van egy elfogadható végső mérési pontosság, és így, a végső értékét a különböző értékek a továbbított funkciót.
Kvantálás funkciót hajtjuk végre vagy az amplitúdó (ris.1.8) vagy időben (1.9 ábra).
A kvantáló az amplitúdó a funkció x (t) elosztjuk vízszintes vonalak egyenlő időközönként x D (ris.1.8) úgy, hogy az előre meghatározott érték (X1 a T1 időpontban) mindaddig fenntartjuk, amíg a pillanat, amikor eléri az új értéket (x2 = x1 + D x a t2). Méret D x a kvantálási lépés. Az ismert kvantálási lépés, száma megkülönböztethető értékek közötti maximális és minimális meghatározása a következő:
Így kvantált görbe képviselheti egy sorozata rövid impulzusok, modulált amplitúdó a törvény szerint az eredeti funkciót.
A működési elve
Összhangban az állami ipari rendszer automatizálási berendezések (GPS) eszközök, attól függően, hogy a működési elv különbséget elektromos, pneumatikus és hidraulikus ága.