Systems érzékenység és alkalmazkodó ipari robotok
Delight a fülnek, elgondolkodtató, öröm a lélek. Megbízható ellátás off-line, amely nem árt. Rendeljen 500 szovjet meghallgatásokon
9 DVD-n.
Bővebben >>>>
előszó
Adaptív ipari robotok (OL) képviselnek egy új robot fejlesztési szakaszban, amelyet az jellemez, létrehozásával gibkoprogrammiruemyh eszközök érzékenyítő szerek előállítására információt a környezet, a termelés a tárgya és állapota a robot mechanizmusok. Adaptive robotok úgy vannak kialakítva, hogy a munka környezetben előre nem ismert a környezet változásaira, amelyhez alkalmazkodniuk kell. Ahhoz, hogy a fejlesztés adaptív OL sok intenzív tudományos, technikai és szervezési problémák létrehozását számos speciális érzékelők és eszközök a tanulmány és a kijelző a környezet, mikroprocesszor kapott információk feldolgozását és használatát működésének vezérlésére robotok programozása folyamatok az észlelés és a reakció a kapott információkat valós időben, növelve a megbízhatóság és a tartósság a PR, annak javításához jellemzőit és a metrológiai t. d.
Ahhoz, hogy a robot új tulajdonságok szükségesek, hogy ő képes volt azonnali érzékelése a külső környezet és tudja használni, hogy automatikusan generál forgalmat vezérlő jeleket a manipulátorok a munkagép beágyazott emlékét feldolgozási feladatokat.
Adaptív robot lényegében egy új termelési gép nagy potenciállal. A fő funkciók által végrehajtott adaptív robotok a funkciók egy személy a munkája során, nevezetesen a felfogást, a környezet segítségével „érzékeli” (technikai eszközök érzékenyítés), a „gondolkodás” és a határozat (mikroprocesszor alapú adatfeldolgozás) aktív hatást a környezetre „kézzel” (manipulátorok).
A különböző automatizált folyamatok határoz nagyszámú mérendő paraméterek a folyamat adaptív robot. Az alapvető paraméterek közé tartozik a lineáris és szögelfordulás a robot mechanizmusok előforduló pillanatok és arra kényszeríti őket, a távolságot a megfogó a robot és a tárgy, a helyzetét és sebességét a motion capture, jelek szerint a mintában, mérete, hőmérséklet, alakját, tsveg alkatrészek és mások. Ka-
mint egy további mérési paraméterek lehetnek rések, eltolódás, csúszás, a jelenléte a belső hibák, a vastagsága az anyag vagy bevonat, a keménység, a stressz, a területen, orientáció képest egy referenciapontot vagy tengelye, és még sokan mások.
Alkalmazás alkalmazkodás szükséges elemek minden tipikus gyártási műveletek, mint például a festés, hegesztés, sajtolás, forgácsolás, minőség-ellenőrzés, szállítás, összeszerelés és mások. Az alkalmazkodás Sürgősségi jelentősen megnő bonyolult és költséges termelési létesítmény, ha dolgozik a mostoha körülmények, valamint a hatása alatt a különböző befolyásoló tényezők - mechanikai és környezeti stresszhatások, biológiai és speciális média, az ionizáló és elektromágneses sugárzást.
Fejlesztése az adaptív OL létrehozásához vezetett számos erő-nyomaték érzékelők és tapintható érzékenyítés belső információt a paramétereket és az állam a manipulátor, gépi látás rendszerek radar távmérők és mások. Jelentős fejlesztések a közelmúltban kapott adaptív rendszer OL.
Általánosítása Ezt az anyagot egy illusztráció tapasztalat az egyedi minták és adaptív PR kétségtelenül érdekes ebben a szakaszában a gyors fejlődés az automatizálás.
Nagy figyelmet a könyv fordítják rendszerek érzékelők kell működniük számos gyártási műveletek rugalmas automata gyártás és háttér-információkat a helyes működését az automata bere-rudovaniya. Széles körű használata adaptív PR mikroprocesszorok, mikro- és mini, hogy az adatok feldolgozása és ellenőrzése szükséges a megvilágítás regiszter megfelelő anyag használható robotika elemeit számítástechnika.
E könyv -, hogy felfedje a jelenlegi fejlettségi és röviden kilátásai fejlesztése az adaptív robotok.
Könyve: VB Brahin (Ch 1), G. íme (1. fejezet, 5.), YD Zhabotinskii (1. fejezet, 6.), SL Zenkevich (Ch 1 ,. 5) S. Kaminin (Sec. 7), AA Kirilchenko (Ch. 3, 4, 5), VV Kluev (előszó, Ch. 3, 4, 8, 9), és Yu Kondrat'ev (Ch. 3), VI Kosgyuk (Ch. 1)
A. A. Krasnoproshin (Ch. 5, 7), ES-Lyamina Kareli (Ch. 4),
B. Maslov (Ch. 4), V. Nazarov, A. (Ch. 5), a DE Okhotsimskii (Sec. 7), VA Pankow (Ch. 4), GV írása ( Ch. 2, 7), E. P. Popov (CHAP. 2, 7, 9), VE Pryanichnikov (Ch. 3, 4, 5), YI Rassadkin (Ch. 4), K. B. Samvelyan (Ch. 6, 9), H. O. Sobkevich (Sec. 7), az AV Timofeev (Ch. 1, 8), VA Timtchenko (CH. 6).