Az elméleti rész az elméleti alapja gyroscopy
Kis piezoelektromos vibrációs giroszkóp;
2) kiszámítása dinamikus jellemzőket tekintettel a giroszkóp hőmérséklet.
Gyro (más görög „forgás” és a „look” ..) - egy hatalmas test, gyorsan forgó mintegy egyik fő tengelye tehetetlenség mérésére alkalmas tájolásának változtatása szögek a szervezet társult képest egy inerciális koordinátarendszer.
A működési elv giroszkóp alapján alaptörvénye megőrzése perdület (impulzusmomentum megmaradásának törvénye): „Ha a kapott pillanatban a külső erők képest rögzített test forgástengelye nulla, a perdület erről tengely nem változik az idővel.”
Precesszió - a változás a vektor perdület a giroszkóp mozgás eredményeként kitett külső erők.
A fő jellemzője a precesszió - hiányában tehetetlenség: amint az erő, amely a precesszió fognak tűnni, a precesszió leáll.
Feltételezve, hogy az irányt a perdület vektor egybeesik az irányt a giroszkóp forgástengely precessziós lehet tartani, ha a giroszkóp monitor tengely.
A szabad mozgás a test forgástengelye nem megtartsa pozícióját a térben. A szabad forgástengely, amelynek a helyzete megmarad forgása közben a test (például, a szimmetriatengely), úgynevezett szabad tengelyek. Minden test található három, egymásra merőleges tengely a középpontján átmenő a tehetetlenség és szabadon tengelyek - ezek a fő tengelye a tehetetlenség.
stabil a test forgását csak akkor következik be, ami a fő tengelye tehetetlenségi szélsőséges értékeket.
Az arány a fő tengelye tehetetlenségi a különböző szervek forgatóképesség:
Egy henger vagy tárcsa
Az egyik fő szimmetriatengelye egybeesik a tengely tehetetlenségi. Két másik fő tengelye a test egy síkban fekszenek tengelyére merőleges a szimmetria és bármely helyzetben elfoglalt kölcsönösen merőlegesek egymásra.
Ha a Z tengely egybeesik a szimmetriatengelye a test, akkor a test körül forgatjuk fő tengelye tehetetlenségi nyomaték kapcsolódik egymáshoz, mint:
A labda egy központi szimmetria, tehát, bármelyik három tengely lesz a fő tengelye tehetetlenségi amikor áthaladnak a központ és a kölcsönösen merőlegesek egymásra. A tehetetlenségi nyomatéka kapcsolódik egymáshoz, mint:
Axis tehetetlenségi át a központok az arcokat. A tehetetlenségi nyomatéka kapcsolódik egymáshoz, mint:
Ez az összefüggés is igaz bármely szabálytalan alakú, a test.
A fentiek alapján, tudunk adni a következő meghatározást a giroszkóp:
Giroszkóp (volchok) - egy hatalmas szimmetrikus test nagy sebességgel forgó szimmetriatengelye körül (giroszkóp).
Ha a giroszkóp tengelye nem forog a térben, a perdület irányított tengelye mentén a giroszkóp és egyenlő:
,
ahol - a tehetetlenségi nyomaték a giroszkóp tengelye körül.
Az alapvető egyenlet a dinamika forgómozgást, ebből következik, hogy:
,
ahol - a kapott vektor pillanatában minden külső erők a szervezetben.
Egy zárt (izolált) sistemyraven nulla, így pozakonu megőrzése perdület:
,
A megmaradási törvénye impulzusmomentum (perdület) általánosítható lyubuyunezamknutuyu telefonrendszer. ha az így kapott (fő) pillanatában ható külső erők a rendszert, képest rögzített tengely azonosan egyenlő nullával, a perdület a rendszer képest az ugyanolyan tengely idővel nem változnak.
,
Így a fő jellemzője a giroszkóp, hogy folyamatosan a forgástengely egy eltűnő pillanatban a külső erők. Ez a tulajdonság lehet bizonyítani pomoschyukardanova szuszpenziót.