diy mousebot

Ki könyvjelzőt

Ez egy nagyon egyszerű robot is készült olcsó anyagokból, hogy lehet megvásárolni a boltokban. Ennek alapján a termék egy régi számítógépes egér.
Mousebot - egy egyszerű bot, amely két „szeme”, amely meglátja a fényt, és kiderül, hogy neki. Egy nagy „bajusz” fel van szerelve a számítógép előtt egér ütközés észlelése. Az ütközés a fal egér hátra- és fordul a másik irányba.

Ez a projekt elég olcsó, ha van egy régi egér áll rendelkezésre, akkor a fennmaradó részek kerül, akkor kevesebb, mint tíz dollárt.

1. lépés: Alkatrészek és eszközök:

anyagok:

• 1 golyós egér
• 2 kis egyenáramú motorok
• 1 markolat
• 1 DPDT 5v relé (is alkalmas Aromat DS2YE-S-DC5V)
• 1 LM386 chip
• 1 PN2222 NPN 2N3904 tranzisztor vagy
• LED 1 LED (bármilyen színű)
• Január 1 kOhm-os ellenállás
• Január 10 kOhm ellenállással
• 1 100mF kondenzátor
• 1 kazettás felvevők (gyakori volt az 80-90 év)
• 1 CD-ROM vagy a hajlékonylemez
• 1 9V elem felszerelt
• 1 9V elem
• 2 vagy 3 széles gumi szalag
• 22 vagy 24 huzalok.
  

műszerek:

• multiméter
• Phillips csavarhúzó
• Dremel
• kis fogó
• cvikker
• éles késsel
• forrasztó
• Bármilyen szétszerelés szerszám
• Superglue vagy epoxigyanta
• Hot ragasztópisztoly neki
• Fémfűrész.

2. lépés: Vegyük néhány részletet az egér:

Mousebot igényel a test néhány részletet a számítógépes egér, valamint további szemét, és egy bajusz.

Kattintson az egérrel, és megtalálja a komponensek, meg kell venni, nevezetesen a kapcsolót, és egy infravörös jeladót.

Távolítsuk el a kapcsolót, és PCB leolvaszt azt IR sugárzók.

1 - infravörös jeladó; 2 - infravörös jeladó; 3 - pillanatnyi kapcsoló;

1 - csillagcsavarhúzó teszi ezt a feladatot könnyebb

3. lépés: Készítsük el a test:

Ezután meg kell adnia a házban egy csomó helyet, így egy Dremel törölni az összes belső szerkezetének a műanyag felső és az egér alján. Ha az egér kicsi, akkor lehet, hogy távolítsa el az összekötő csavarok, hogy tartsa a két rész kattintson együtt.

Most Dremel vágott lyukak a kapcsoló elé az egér és a motorok mindkét oldalon.

Jobban használható Dremel rövid hengeres típus, hogy csökkenteni fogja a minőséget derékszögben, míg álló helyzetben.

1 - amennyiben ez megakadályozza a csavar, távolítsa el

4. lépés: Tedd a kerék:

Tengely ezek a motorok nagyon kicsi, és ha azt akarjuk, hogy Mousebot folyamatosan nagy sebességgel mozgó, meg kell csatolni neki több keréken. Kazetták ideális méretű kerekek a jobb és a bal sarokban. Lehet, hogy elrontani sok szalagok találni egy jó meccs a tengelyek kerekek. Ragaszd őket a tengelye pillanatragasztó.

Vágott gumi és ragassza rá a széleit, becsomagolta a kerék körül háromszor, hozzátéve pillanatragasztó minden fél fordulat tervezni tartja össze. Marad a gumi borítás.

Most ragasztó a másik sávban az imént befejeződött. Kövesse mindegy, és vágja le a felesleget. Ügyeljen arra, hogy a ragasztó elegendő, hogy biztosan tartsa a fogínyt. Ismételjük meg ezt a folyamatot a másik kerék.

1 - egy újabb réteget, hogy tompítsa a kapcsolatot kerék;

1 - gumi rögzített

5. lépés: Állítsa be az elrendezést, és állítsa be a relé:

Van egy csomó jó modellek mousebot. A legjobb, hogy egy szabványos elrendezést. kattintson rendszer egyszerű, mivel a nyomtatott áramköri lap nem igényel sok helyet.
Telepítse a relé és forrasztott vezetékek, keresztbe őket összekötő csapokat 8-11 és 6-9.

Ezután csatlakoztassa a csapok 1. és 8. egy drót a test mentén, és hozzá a maghuzal kábelek 8. és 9..

Forrasztási tranzisztor kollektor (jobb kimenet látszó lapos oldala), hogy az érintkező 16, és csatolja a rövid végén. Ezután csatlakoztassa a vezetékeket, amelyek össze vannak forrasztva a pin 9 (bal kimenet, akik a lapos felével), így kevés szabadságot.

Most ragasztó a relét a szervezetben. Ott lehet használni a vágott drót, mint a pozitív pólus és negatív feszültség, amely megszabadulni a problémát a motor. Egy éles késsel eltávolítjuk a védelmet a felsővezeték összekötő kapcsolati 9, és a kibocsátó, és forrasztani azt a vezetékeket a hatalomért. Ezután csatlakoztassa a pin 8 a pozitív feszültség pole.

1 - ez az egér nincs elég hely a hátsó, így telepíteni az első motort több ingyenes munkája;

csapok 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;

1 - emitter; 2 - kollektor; 3 - alapján

1 - Nem figyelni, hogy a kék vezetéket, akkor nem lesz hasznos; 2. olyan, mint egy ügyetlen mix, de ez fölöslegessé teszi az extra vezetékek;

6. lépés A rádió gomb:

Most add Mousebot bajusz. Ehhez használjunk forrasztani, és a kondenzátor pozitív kivezetése 10 kOhm ellenállást a végén, ami általában nyitva. Meg tudja nézni, hogy melyik oldalon van a nyitott része a nyomógombos kapcsoló segítségével multiméter teszt folytonosságának funkciót. Nem lehet összefüggés az átlagos és alaphelyzetben nyitott a gomb megnyomásakor. Ezután adjunk hozzá szálból huzal földelés kondenzátor és a központi kapcsolattartó a kapcsolót.

Csatlakozás ellenállást váltson a bázis (központi pin) a tranzisztor és vezetékek kívülről a kondenzátor. Ezután csatlakoztassa kapcsolati közeg pozitív pólusa a feszültséget. Ahhoz, hogy a kapcsolat sokkal biztonságosabb, akkor kell használni a hő zsugorodó cső szigetelés ízületek és hajlítsa a hűtőt az oldalon, hogy szabadítson fel helyet.

1 - 10 kOhm ellenállást; 2 - alaphelyzetben nyitott érintkező; 3 - alaphelyzetben zárt érintkező;

1 csatlakozik a végén a vezető

7. lépés: építsünk az agy Mousebot:

Agy Mousebots - ez a chip LM386. Kapcsolja ki és hajlítsa kapcsolatok csapok 1. és 8. úgy, hogy érintsék, és forrasztani.

Most helyezze a ház 386 és csatlakozóvégeinek 4. és 6. érintkezik a végén, és adjunk hozzá + szálból álló huzal csapok 2, 3 és 5.

Már majdnem kész csatlakozni a motorokat. Továbbra is forrasztani néhány sodrott vezetékeit a 4. és a 13. relék. Abban a pillanatban, a Mousebot kell kinéznie a harmadik kép ebben a lépésben.

1 - PIN1; 2 - 8 tengelycsap

8. lépés: építsünk a felső felében Mousebot:

Először fúró kis lyukak az első, az egér, a két szem és egy a LED (LED). Ezután fúrja egy nagy lyuk a kapcsoló a hátulján az egér és állítsa a kapcsolót, hogy működik a funkció ki / be a farkát a robot.

Létrehozásához eyestalks robot, csavarja együtt két darab drót és forrasztott infravörössugárzó az egyik végén. Telepítse a LED közepén a lyuk, és csatlakoztassa a pozitív vége az ellenállás 1 Kohm.

Ezután ellenőrizze a multiméter dióda, hogy megtalálják kapcsolatok IR sugárzók és csatlakoztassa a vezetéket a LED.

1 - 1 kOhm ellenállást; 2 - GND végén a LED;

9. lépés csatolása az alsó elemek:

Használja forró ragasztó vagy epoxi, hogy biztosítsa a kapcsolót és motorjaik egér alváz. Ellenőrizze, hogy a motor szöge közel egyenes, majd emelje fel az első egér kissé a talaj.

10. lépés közeledik a célba:

Csatlakoztassa a relé 13 balra motor és a relé 4 jobbra motort. Most csatlakoztassa pin 5 az integrált áramkör az alsó kapcsolatot, és a motorok. Ha nem tudja, melyik oldalon van +, és amely - csatlakoztassa a motort az akkumulátort, és kövesse a forgásirányt. Jobb motornak forognia kell az óramutató járásával megegyező nézve a kereket, és a bal oldali kell forgatni az óramutató járásával ellentétesen.

Szerezd meg a vezetéket a 2 érintkező (zöld) + bal vége a szár a szem és az érintkező 3 (kék) + a végén a jobb szem száron. Majd dugja 1K ellenállás a + irányba.

Plug akkumulátor forrasztani fekete vezetéket az akkumulátor fedelét, hogy a negatív pólusa a feszültséget. Csatlakoztassa a piros vezetéket az akkumulátor fedelét, hogy a kapcsolót, majd csatlakoztassa a kapcsolót a feszültség +.

Zárjuk le az egér, majd vágott egy vékony csík gumi anyaga egy fémfűrész. Ragaszkodjon a csík egyik oldalán úgy, hogy lenne nyomást a gombok megnyomására. Ha van egy zenekar, hogy „rácsap a hátán”, akkor kész.

Most viszont a kapcsolót, és élvezd!