Ajánlások a léptető motor meghajtó
Itt vannak a főbb rendelkezéseit, amelyek esetében kívánatos, hogy kövesse, ha dolgozik, léptetőmotor meghajtók:
1. Drivers léptetőmotorjainak semmilyen esetben nem csatlakoztatható áramforráshoz. Biztonságosan hatalom a vezető csak akkor lehet orvosolni a DC feszültséget.
2. Amikor léptetőmotorok kell alaposan megfigyelni a polaritás a vezérlőjelek és a tápegységet. Annak ellenére, hogy a modern léptető motor vezérlők vannak ellátva fordított polaritás elleni védelemmel rendszer, extra óvatosság ajánlott ebben az esetben nem árt.
3. Ne csatlakoztassa a járművezető egy léptetőmotor vagy szervomotor léptető motor servodrayveru.
4. Ügyeljen arra, hogy kapcsolja ki a készüléket, mielőtt elvégzi kapcsolat járművezetői vagy változtatni a módot annak működését.
5. A kapcsoló (megszakító) teljesítmény csak akkor állítható be, hogy az elektromos vezetéket a vezető, a forrás 220. Telepítése megszakító után a tápegység szigorúan tilos.
6. elfogadhatatlan kapcsolat kapcsolódás „-” a áramforrás tömegű test, őrölt stb
7. illesztőprogramok nem lehet sorba kapcsolni a tápegység, a megfelelő típusú kapcsolat csak akkor tekinthető egy „csillag” (azaz csatlakozik a tápegység külön sorban minden járművezető).
8. A tápfeszültséget nem haladhatja meg a maximális értékeket meghatározott műszaki előírások egy adott vezető.
9. Továbbá, ne csatlakoztassa a léptetőmotor meghajtók a mellékelt tápegységet vagy húzza ki őket tőle. Először is, meg kell végezni az összes kapcsolatot, és akkor is csak kapcsolja be a készüléket (megszakító kell telepíteni a kínálati oldalon).
10. Tud-e csatlakozni csak egy léptetőmotor egy vezető. motorvezérlő több meghajtót tilos. Ezen túlmenően, lehetetlen, hogy csatlakoztassa a két versenyző az unipoláris léptetőmotor (akkor is, ha a vezető kapcsol egy pár tekercsek, és a második - a másik).
11. Különös figyelmet fordítanak a vezető kívánatos hűtőrendszer (hőleadás), és annak szükségességét, hogy nagy figyelmet szentelnek léptető motor vezérlők nincsenek nedvességgel érintkezve.
12. Javasoljuk, hogy az illesztőprogramok telepítéséhez a léptetőmotorok egy védett vezérlőszekrény. Ez biztosítja a megbízhatóságot és a biztonságot az emberek dolgoznak a berendezés.
Ma már elég sok különböző motorok - a gépek ellenőrzési rendszereket. Az egyik legmodernebb és leghatékonyabb fajuk tartják léptetőmotorok a jobb oldalon. Ebben a cikkben megnézzük a főbb jellemzői a szerkezet ezt a technikát, valamint meséljek a jelenlegi fajták. Mint ismeretes, egy lépés motor egy szinkron motor, amelyek úgy vannak elrendezve a forgórész állandó mágnesek, és a fő sínek (állórész mágneses mező) forgatjuk elektronikusan.
Működése során, a léptető motor vezérlő impulzusok transzformáció (lépéseket) egy mechanikus mozgás (rotáció) a rotor. SM van számos előnnyel rendelkezik más típusú hasonló berendezések. Ezek közé tartozik az egyszerű és letisztult design, nagy megbízhatóság és a tartósság, elfogadható áron, és nagy nyomatékot alacsony fordulatszámon. Ez a technika azonban vannak bizonyos hátrányai, és - különösen itt utal rezonancia hatás alacsony sebességnél és csökkentett nyomatékkal magas. Azonban a mai vezetők léptetőmotorok jelentősen csökkenti a hatását ezeket a hiányosságokat.
léptetőmotor vezérlő rendszer
Indexelőt - léptetőmotor vezérlők. képviseletében a mikroprocesszor, amely impulzusokat generál „irány” és a „STEP”, összhangban a jeleket, hogy kap a felhasználó. Ezen túlmenően, a vezérlők is más, bonyolultabb funkciókat. Tápegység SM a vezető - ez alakítja át a jeleket a vezérlő a teljesítmény impulzusok szükségesek a rotor forgása. A modern piaci léptető motorok kínál ügyfeleinek egy nagy választéka illesztőprogramokat. Minden modell, a vezető jellemzi egy bizonyos értéket, és az aktuális pulzus formák. Drivers léptetőmotorok nem egyetemes, amelyek mindegyike kompatibilis csak egy adott modell a léptetőmotor. Ha megy vásárolni egy megbízható és tartós motor, rendkívül fontos döntés kiválasztásában illesztőprogramokat.
Modern léptetőmotorok vannak osztva 3 fő típusba sorolhatók:
• motorok változó vonakodás
• motorokat állandó mágnesek
• Hibrid motorok
Mindegyik faj egy bizonyos szerkezetű és működési mechanizmusát. Például állandó mágnes nem lehet használni a motor változó ellenállás. Ennek eredményeként az SE modell nem függvénye a reteszelő nyomaték (reteszelődő nyomaték). Emiatt a motor változó vonakodás, a legtöbb esetben nem éri el a nagy nyomatékot. Ami az állandó mágneses motor, ezek lépés nagysága elég nagy - nem kevesebb, mint 7,5 °. Ez a jellemző kapcsolódik a tervezési jellemzői a forgórész adatok SD. Továbbá, az ilyen motorok meglehetősen alacsony ár, de a forgási sebesség gyenge.
Hibrid léptetőmotorok is van egy rotor állandó mágnes és egy többpólusú motorban. Emiatt, SM ilyen modellek azt bizonyítják mérsékelt lépésben méretű (körülbelül 1,8 °), és tisztességes eredményt nyomaték (max 300 kgf / cm). A reteszelő pillanata ilyen berendezések körülbelül 10%, a teljesítmény a statikus időzítési pontja.
Sőt, léptetőmotorok különböznek egymástól útján etetés. Itt vannak:
• unipoláris motorok
• Bipoláris motorok
A léptető motor egy unipoláris abban az esetben, ahol egy középső menetes tekercsek vannak egymással kombinálva a motor belsejében. Így, a felhasználó csak elérhető 5 terminálok, ami ritka.
A vezető (vezérlő) egy léptetőmotor eszköz, egy lapkakészlet, amely biztosítja a megfelelő működést, és az okozza a motor pontosan végre vezérlőjeleket. A területen a léptető motor vezérlő, vannak bizonyos normák - azt jelzi, STEP, DIR és bekapcsolásra. STEP jel felelős egy léptetőmotorral, DIR - forgásirány, és az ENABLE egy jel a kapcsolási vezető. Tudományosan szólva, léptetőmotor vezérlők - elektromos elektronikus eszköz vezérlésére nagyfeszültségű / nagyáramú tekercsek a léptetőmotor alapján digitális vezérlő jeleket. Segítségükkel a motor végzi közvetlen funkció -, hogy lépéseket (azaz forgatható).
Mint ismeretes, léptetőmotorok van egy bonyolult szerkezetű és ellenőrzési rendszer, mint az azonos hagyományos kommutátoros motorok. Ahhoz, hogy hatékonyan kezelje, meg kell váltani a feszültségszint a tekercseket szekvencia és fenntartani a jelenlegi szabályozás egyidejűleg. Léptetőmotor vezetők - Ezért, hogy egyszerűbb karbantartása ezek a mechanizmusok, kiegészítő berendezések kerültek bevezetésre. Ezek lehetővé teszik ellenőrizzék rotor forgástengelye, attól függően, hogy a vezérlő jeleket, majd elosztjuk a fizikai lépést a léptetőmotor kis diszkrét egységként elektronikusan.
Annak érdekében, hogy teljes mértékben a készülék működését, hogy a léptetőmotor vezérlők vannak csatlakoztatva a vezérlő jeleket SM önmagát a tekercsek, és az áramforrás. A standard kontroll jeleket ilyen berendezések - azt jelzi, STEP \ DIR (vagy CW \ CCW), és a jel ENABLE.
Signal STEP - fő lépés jel időzítése. Egyik impulzus motor rotor forog egy lépéssel. Fontos, hogy van szem előtt, nem fizikai lépést a léptető motor, és a különleges lépést, amelynek paraméterei határozzák meg a vezető (például 1: 1, 1: 8, 1:16). Jellemzően a léptető motor meghajtó dolgozzanak ki ezt a lépést csökkenő vagy növekvő szélén a pulzusát.
DIR jel - jel irányába, a jel lehetséges. A mód logikai egy léptetőmotor forgatja óramutató járásával megegyező irányban, és a módban a nulla - ellene. Az is lehetséges, hogy állítsa be a Ezen paraméterek értékeinek fordított sorrendben. Lehetőség van megfordítani a DIR jelet a vezérlő program vagy módosítsa a szekvenciáját a motor fázisok kapcsolatot keresztül vezető (a csatlakozó van csatlakoztatva).
CW jel - Step jel időzítési jelet. A pulzus is kapcsolja a rotor. Egy jel - egy forgórészt lépésben az együtthatókat vannak beállítva vezető (1: 1, 1:16, 1: 8, stb). Step eljutott a vezető a felfutó vagy lefutó éle az impulzus.
ENABLE jel - on / off jelet vezető, egy potenciális jel. Amikor logikai egy (5B input) a vezető kikapcsol, és lekapcsolja a léptető motor tekercsek. Nulla (0 V bemenet) meghajtó engedélyezve van, és feszültség tekercselés.
További funkciók léptetőmotor vezérlők
• monitoring túláram
• Feszültség ellenőrzési élelmiszerekben, beleértve a védelmi ellen back EMF hatását. Ha a rotor lassul, a léptető motor elindul, hogy létrehoz egy további feszültséget adunk a tápfeszültség és egy rövid ideig növekszik. Minél erősebb lassítás, annál nagyobb nő vissza EMF feszültséget és annál nagyobb a feszültség ugrások. Ez a feszültség csökkenés negatívan befolyásolja a vezető, és károsíthatják is, mely így léptetőmotor meghajtók vannak ellátva a védelmi rendszer a tápfeszültség ingadozása. Ha a stressz index meghaladja a küszöbértéket, a program automatikusan le van tiltva.
• ellenőrzési pólus változás (polaritás) csatlakoztatásakor a tápfeszültség és vezérlő jeleket.
• A mód egyszerűen megtakarítja az SD tekercseléséhez adott áramot (a STEP jel hiányában). Lehetővé teszi a motor fűtésének csökkentését és a fogyasztott fogyasztás csökkentését (AUTO-SLEEP üzemmódban).
• Automatikus rendszer kompenzátor középfrekvenciás rezonancia léptetőmotor. Rezonancia gyakran fordul elő az SD működése közben (6-12 fordulat / másodperc tartományban), és hátrányosan befolyásolja működését. Különösen a motor elkezd zörögni, instabil, és végül a rotor leáll. Ez a jelenség nagymértékben függ a mechanikus terheléstől és a léptetőmotor paramétereitől. Az automatikus kompenzátor segít a rezonancia jelenség teljes kiküszöbölésében, a rotor forgatásának stabilitásával és egységesítésével minden frekvenciasávon.
• A fázisáramok alakváltozási sémája a frekvencia növelésével. Azt is nevezik morphing - vagyis az átmenet egy microstep a szokásos menetemelkedés a motor, mint a frekvencia az áram növekszik. Mint tudják, a maximális nyomatékot (TX-ben deklarálva) a motor adja csak a teljes lépésekben. Ezért a léptetőmotorok (morfálás nélkül) szokásos mozgatói lehetővé teszik, hogy a motorok csak a maximális teljesítményük 70% -át használják. A morfing funkcióval rendelkező vezető biztosítja a motor maximális visszatérését minden frekvenciatartományban.
• A STEP frekvencia generátor (beépített) olyan funkció, amely lehetővé teszi a léptető vezérlő próbafuttatását anélkül, hogy PC-hez vagy más külső generátorhoz kellene csatlakozni. Segítségével egyszerű számítógépes rendszereket is telepíthet a számítógép használata nélkül.