Rendelet helyzetelmozdítási manipulátor - lejáratú papírok, 1. oldal
Követelmények manipulátor rendszerek
manipulátor ellenőrzési rendszer célja, hogy kellő időben továbbítja a munkadarab között patakok ketrec, biztonsági bukócső és berendezések biztonságos működését az állványra, és a balesetek elkerülése érdekében.
Meglévő koordináta perturbáció
Szabályozására mozgása a manipulátor, a következő koordináta zavarások [3]:
- rezgésszám a hengerek gördülő egység;
- hőmérséklet-változások, a méretváltozás, előre kialakítjuk, tömege;
- ingadozások környezeti hőmérséklet;
- tulajdonságainak változását az üres,
- veszteségek energia konverzió egyéb energiaformák (zaj, a sugárzás, stb),
- A feszültség változását az elektromos hálózatban.
Válogatás a vezérlő paraméter és annak kiosztási eljárást
Annak érdekében, hogy egy előre meghatározott mozgás a munkadarab a kilépő az állványt, meg kell változtatni az értékeket szögsebessége a motor forgási tengely szabályozásával az armatúra áram a motor. Szükség van az optimális teljesítmény az irányváltó állvány, megszüntetése malom leállás.
Ebben a tanulmányban figyelembe vesszük az utat a szabályozás.
Kezdeni ARPA akció jelet használják, hogy vonja vissza a munkadarab hengerállványkeretre. Állítsa be a szöget a motor tengelyének fordulatszáma elfogadta azt az elvet kompenzáció hibák, szükséges, hogy egy jel az aktuális lépés, amely közvetlenül a mozgásérzékelő.
Kapcsolódó művek:
Tanfolyam >> Telecom
24 5.Adaptatsiya pozicionálása -silovoy manipulátor rendszer korrekciója. Jacobi mátrix. szabályozó törvényeket. felett és stabilitást biztosítanak. mozgatható motoros elemet, - a mozgó másodlagos mozgatható motoros elemet.
mozgás mozgásával kapcsolatos a térben, és így tovább. időben, és még mindig használják, hogy szabályozza inter-csoport (t. h. Az intra. substages helyzetileg -passivnoy és helyzetileg váltanak ki erős interpsychic. manipulátorral vagy üzemeltetője). Állapotban.
Összefoglalás >> Az iparág, gyártása
irányítás, felügyelet, ellenőrzés és programozás a termelés. helyzeti. kontúr, kombinált. 12.4.Printsipialnoe ipari robot berendezésben. Manipulátor. Megértem, hogy része a karját. ami mozog központjában Tong -.
Diplomamunka >> Az iparág, gyártása
egy érzékelőt jelenlétének detektálására egy manipulátor robot alkatrészek. 2.4.2. és elektromos vezérlőegység helyzeti koordináták 4. A programozható automatikus ellenőrzési feladatokat. helymeghatározás, nagy sebességű számláló, Motion Control, stb
Diplomamunka >> Az iparág, gyártása
mozgó súlyok. Amikor a tömegeket vannak rögzítve a dob, egy elektromágnes kikapcsol, és a manipulátor karját. munkát. Lenyűgöző jellemző helyzeti ismételhetőség (± 0,03. Set vezérlő paraméterek szabályozása. És jelző.