csúszó mód
csúszó mód
- a fajta mozgás egy dinamikus rendszer által leírt differenciális egyenlet folytonos jobb oldali. S. p. azzal jellemezve, hogy a mozgás történik felülete mentén az üres rész a megfelelő helyet a rendszer állapota (vagy kereszteződés felületek). mert
létezését S. p. a rendszerben
ahol a vektor függvény folytonossági a hiperfelület
- vektor-függvény folytonos állapotban x változó és a paraméter t a területen elég ahhoz, hogy megfeleljen a feltételeknek garantáló vstrechnost pályái a rendszer környezetében az állapottér, szomszédos jobb oldalon a hiperfelület rés (ábra a.).
A rendszer csúszó mód: egy - fázisú útvonalait; b - a geometriai értelmezése átadások.
a felületen a diszkontinuitás az egyenlet a mozgás a rendszerre van szükség, hogy újra, t. Hogy. Ebben az esetben a feltételek a klasszikus tételek létezésének megoldások eltérés. Eq. Átadások megoldások diff. egyenlet egybe kell esnie a kapott oldatot a bevezetése a mechanizmus, amely végrehajtja a jobb oldalon a rések, különböző típusú kis tökéletlenségek, eltávolítja a bizonytalanság a folytatása a megoldás a repedés mentén felülete és a soron következő passzálás, hogy a határértéket, hogy az ideális eset. Ez a megközelítés gyakran vezet a következő kiegészítő meghatározását egyenlet slip:
ahol a sebesség vektor kérik formájában
Ez a vektor tartozik érintő sík a felület (ábra. B).
S. p. széles körben használják a szintézisében relé vezérlő rendszerek és ellenőrzési rendszerek változó szerkezettel.
DB Izosimov, SK Korovin, A. Rykov.