léptetőmotorok
Léptető motorok könnyű megoldani a problémát, pontos helymeghatározás, a kerékpáros egy csomó pénzt. Motors gyakran használják a robotok, szerszámgépek program irányítását. Úgy véljük, a készülék és a motorokat.
eszköz
Léptető motorok motor fogja állítani a villamosenergia-mechanikai mozgássá. A fő különbség a többi motor az eljárás hatását. Ezzel a módszerrel a tengely forog. Motoroknál pályát tervezett szakaszos forgatás, ezek eltérnek a többi. Elforgásukat áll a következő lépéseket ez jött a név.
Lépés része a motor tengely forradalom. A lépés mérete függ a mechanikus részek a motor és a vezérlési eljárás. Stepper motor csatlakozik különböző típusú élelmiszerek. Ellentétben a társaik, a léptető motor vezérlő impulzusok alakítjuk fok, majd forgassa. Például, 2,2 0 léptetőmotor forgatja a tengelyt 2.2 0 benyújtott minden egyes impulzus hatására. Ez a jellemző ad okot, hogy hívják őket a digitális.
Eljárás akció
A tekercsek az összeg 4 db álljanak körbe egyenletesen egymás között a motorban. Attól függően, hogyan csatlakoztassa ezeket a tekercseket fogja meghatározni, hogy milyen típusú léptetőmotor. Ebben az esetben, a tekercsek elválasztjuk, a motor egy lépést elfordulási szög 90 fok. A tekercsek vannak kötve egy kört. Hogyan kell csatlakoztatni a motor irányába egy meccset. Az ábra azt mutatja, hogy a tengely forog 90 fokkal, miközben a tekercs áram megy keresztül egy sekundu.Standartnymi komponensek léptető motorok forgórész és az állórész. A forgórész tartalmaz egy magot készült mágnesek. Vázlatosan adott kép.
vezérlési mód
Ha eltérő áramellátási orsó motor tengely elfordul másképp.
hullám kezelése
A módszer gyakorlatilag tekinthető, a hullámverés a dobon. Áram folyik a tekercsen. Ezt a módszert ritkán használják, jellemző a csökkent energiafogyasztás, elérését teszi lehetővé kevesebb, mint 50% -a a motor nyomatékát. Nehéz teher, ha ez a szabályozás léptetőmotorok nem fog állni. Egy forradalom a tengely négy lépésből áll.
Teljes pitch
Egy széles körben alkalmazott eljárás - összesen lépésben. Ebben az eljárásban, a tápfeszültség van vezetve a tekercs párok. Hogyan kapcsolódik kanyargós motor igényel kettős áram. Az elektromos motor ilyen rendszerben ad 100% a névleges nyomaték.
Motor teljes fordulat megfelel négy lépésben, a lépések száma a normál érték.
fél lépés módban
Ez az eredeti módszere, dupla pontosságú pozicionálás megváltoztatása nélkül a design a motort. Dolgozni ezt a módszert, csatlakoztassa egyszerre az összes párt. A forgórészt a 0,5 lépéseket. Egy ilyen folyamat játszódik le az alkalmazást egy vagy két tekercs.
Ebben az eljárásban az azonos motor adhat ki a lépéseket 2-szer több minden fordulatra. Ez azt jelenti, hogy a helymeghatározó rendszer működik kétszeres pontosságú. A motor rendelkezik nyolc lépésben minden fordulatra.
microstepping mód
Sense microstep alkalmazzák a motor tekercs tápfeszültség bizonyos görbe hasonló a szinusz, nem impulzusok. Ezzel a módszerrel a pozíció változás lehetővé teszi megszerzése sima mozgást.
Due microstep mód léptető motorok széles körben használják a helymeghatározás, a szoftver által vezérelt gépek. Rándulások részletei dolgozik a motor, a mechanizmus maga tolja lefelé. Egy microstepping üzemmódban, a motor simán forog, mint egyenáramú motorok.
A konfiguráció az aktuális rajz, áthalad a tekercselés, hasonló egy szinuszhullám. digitális jelek működéséhez használt. A példák ábrán láthatók.
Microstepping módszer - csatlakoztassa a motor teljesítmény ellenőrzés nélkül tekercseket.
Ebből következik, hogy a microstep alkalmazzuk hullám típusát.
A microstepping típusú lépések nem növeli, de vizuálisan látszik. A pontosság az alkalmazott mechanizmus fogaskerék trapéz fogak sima futásának biztosítására.
típusú motorok
Motor állandó mágnes
A rotor van szerelve állandó mágnes korong több pólus. Ez működik elve megegyezik a mikro-léptető motor. állórész tekercsek taszítja és vonzza a mágnes a forgórész, alkotó nyomatékkal.
A lépés mérete az állandó mágnes van a tartományban 45-90 fok.
Léptető motorok változó ellenállás
A rotornak állandó mágnesek. Ehelyett a forgórész mag anyaga fém hasonló a lemez fogak vagy felszerelés. Elhelyezve az állórész tekercselés mennyiségben több mint 4 egység. A tekercsek vannak összekötve páronként egymással.
Nyomaték csökken, mivel nincsenek állandó mágnesek. Azonban van egy pozitív oldala - léptető motor nem az idő a zár. Zárónyomatékkal által létrehozott állandó mágnes magához vonzza az állórészt a kikapcsolás a tekercseket.
Egyszerűen adja meg a ponton, ha elcsavarja a motor le. Azonnal észrevehető kattintás nyilvánvalóak lesznek a motor minden egyes lépés folyamán. Ezek az érzések és rögzítési pont lesz. Moment vonzza mágnesek szervezetben. Az ábra mutatja a motor működését.
Lépés megegyezik az intervallum 5 és 15 fok.
A léptető motor a hibrid típus
Léptető motorok úgynevezett „hibrid”, mert magában foglalja a különböző jellemzőit. Ezek jó pont, kis lépés mérete, ami a tartomány 0,9-5 fok. Ugyanakkor ez biztosítja a nagy pontosságot.
A gépészeti tervezés forog nagy sebességgel. Az ilyen típusú motorok használt szerszámgépek program irányítása, a robotok. A hátránya a magas ár. Átlagos motor nyolc tekercseket.
Mivel a lehetetlensége gyártás a mágnes, találtunk egy eredeti megoldás. Vettünk két lemezzel fogakkal 50 darab, az állandó mágnes. Lemezek hegesztve a pólusok. Kiderült, hogy a két lemezzel mindegyike távolság.
Az eredetiség a tervezés, hogy a lemezek úgy vannak elrendezve, hogy nézi őket felülről, úgy néznek ki, mint egy lemezen 100 fogak. A tetején a fogak egy lemezen egybeesik a depresszió. Az ábrán a hibrid motor akció 75 lépést tesz meg fordulatonként. Hat pár tekercsek készülnek, amelyek az ellentétes végein a tekercs. Az első pár - egy pár felső és alsó tekercselő, majd 2. pár ellensúlyozza szögben 60 + 5 fokkal eltér az első és a harmadik eltolt 65 fokos a második.
szögkülönbségen lehetővé teszi, hogy forgassa a motor tengelyét. A vezérlő üzemmódot használják, mint egy hullám az energiatakarékosság.
Amikor a tekercs van szó, három pozitív pólus 5 fok mögött, hogy vonzzák a forgásirány, és három negatív pólus 5 fok előre, nyomja a rotor tengely forgását. Üzemi tekercs mindig található a pozitív és negatív pólusa.
kanyargós csatlakozó rendszer
Léptető motorok tartoznak motorok több szakaszból áll. A több ütemben a motor működése lágyabb, de annál nagyobb a költség. A nyomaték nem függ a fázisok száma. Kaptunk nagy hasznát motorok 2 fázis. Motorok csatlakoztassa a három típusú rendszerek 2-fázisú léptetőmotorok. A tekercsek vannak összekötve egymással, különböző számú vezetékek alkalmazzák, hogy csatlakoztassa a motort a vezérlő.
bipoláris motor
Ez a legegyszerűbb design, négy darab vezetéket csatlakoztassa a motort a vezérlő. A tekercsek párhuzamosan vannak kötve vagy sorozatban.
A motor 4 érintkezik. Két sárga képernyő csatlakoztatva függőleges tekercs, két rózsaszín - vízszintes. A probléma a polaritás váltás, meg lehet változtatni az irányt a jelenlegi, a sofőr nehezebb lesz.
unipoláris motor
Alkalmazása közös szálat, a változó mágneses pólus. Ha csatlakozni a közös vezetéket a földre, az egyik, a másik kivezetése a tekercs a tápegység, a pole változás. Reakcióvázlat vegyületek motoros típusú bipoláris egyszerű megérteni, ez általában áll 2 tranzisztorok egy fázisban.
Lack - alkalmazása fele a tekercsek, mint az elektromos hullám ellenőrizhetőségét. A nyomaték találtuk fele a lehetséges értékeket. Az unipoláris motorok gyárthatók a dupla méretű, összehasonlíthatóságának biztosítása érdekében a pillanatot. 1 pólusú motor képes lehet használni, mint a bipoláris motor. Erre a célra kell húzni a vezetéket.
Unipoláris léptető motorok több csatlakoztatási lehetőségek.
Léptetőmotor 8-pin
Ez a motor egy rugalmas kapcsolatot, a tekercsek vannak ellátva terminálok mindkét oldalán. Motor kapcsolható bármilyen módszerrel:
- Unipoláris 5 vagy 6 tűs.
- Bipoláris egy sor áramkört.
- Bipoláris Parallel Circuit.
- Bipoláris egy kis áram.
Léptetőmotorok Laveta
Laveta használt motorok elektromos óra. Ezek felépítése működtetjük a fázisjelgeneráló. Laveta motorok a képessége, hogy a miniatűr kialakítás, alkalmazni kell a végrehajtó az óramutató kopás. Ez a fajta motor által kitalált mérnök Marius Lavet. Nevében elemzi típusú léptető motorok.
Lavet - iskola végzős villanyszerelő találta fel a motor, amely híressé tette világszerte. állórész megjelenése hasonló az állórész motor árnyékolt pólus. Van egy kanyargós, a pole által létrehozott menetei egy vezeték egy vastag réz vezeték keresztmetszete, található a mágneses huzal képez egy kívánt fázis. Indukciós áramok alkotnak kívánt legyezési pillanatban.
A mágneses mező terjed késéssel, felvisszük a fáziseltolás derékszögben a 90 fokos, hogy utánozza a stressz a két fázis. A rotor kialakítása jön létre a forma egy állandó mágnes. Szerkezetek Az ilyen típusú van egy széles köre a szakterületen az élet (mixerek, keverők). Laveta motorok különböznek, hogy mivel a fogak a tengely van zárva egy bizonyos lépést. Ennek eredménye az lehet, hogy mozog a nyíl másodperc. Laveta fajta motor nem alkalmas fordított műveletet, valamint a legtöbb léptetőmotorok.