Működő szervezet robot rendszerek
Ipari automatizálás gépészmérnöki külön összetett probléma. Döntése célja, hogy létrehozzon egy új korszerű berendezések, eljárások és rendszerek gyártási szervezet, melynek a működését elválaszthatatlanul kapcsolódik a munkakörülmények javítását, a termékek minőségének javítása, a csökkent aktivitási követelményeket és szisztematikus nyereség növekedése. A modern automatizálási eszközöket kell kialakítani a két irányban: az automatizálás termelt és a meglévő berendezéseket annak érdekében, hogy javítsa a hatékonyságot és az új automatizált technológiai rendszerek, amelyek lehetővé teszik, hogy megoldja a problémát a növekvő termelékenység, megbízhatóság és pontosság a munka, a szükséges és gazdaságilag életképes rugalmasság. Hatékony automatizálás közvetlenül függ, hogy milyen hatékonyan szervezett termelési folyamat egészének komplex és teljes mértékben, minden szinten a folyamat lánc bevezetett automatizálási eszközök, hogyan alakult rendszerek szervezése és irányítása lehetővé teszi, hogy a döntéseket a legalacsonyabb szinten (megszüntetése érdekében tervezett leállások ). Automation megköveteli, hogy fontolja meg a gyártási folyamat egyetlen rendszerben.
Tesztelés technikai megoldások létrehozására automatikus feldolgozása komplexek láthatóan kell végezni elsősorban tekintetében tömeggyártás (ez akár 40% általános gépgyártás), mivel azok is alkalmazható a tömegkommunikációs noseriynom és gabonatermelés. Ma még az autóipar a hagyományos tömegtermelés megy a szervezés, a természet nagy sokkal magasabb, mint a megfelelő kimenet. Nyilvánvaló, hogy a javulás a műszaki megoldások számára kifejlesztett feltételeit tömegtermelés, az új forrás automatizálás és elem bázis, képes lesz használni, és hogy automatizálják a kis gyártási tétel. Így az irányt vett a fejlesztés automatizálás tömegtermelés nemcsak hozzájárulnak a növekvő munkaerő-termelékenység terén, de jelentős hatást gyakorolhatnak a kisüzemi és a tömegtermelés.
Az egyik fő oka fejlesztését és telepítését robotok költségmegtakarítás. Összehasonlítva a hagyományos eszközökkel Automatizálási robotok nagyobb rugalmasságot biztosít a technikai és szervezeti megoldások, csökkenti a szerelési időt, és a gyártás megindítása automatizált szerszámgépek. Az előzetes adatok szerint, a robotok automatizált telepítését és eltávolítását alkatrészek teszi a munkavállaló szolgálni 4-8 fém, szerszámgépek.
Ipari robotok (PR), amelynek célja, hogy helyettesíti a manuális élőmunka gép munka, egy alapvetően új technológiai eszköz, amely lehetővé teszi a teljes automatizálás komplex termelési és így az utóbbi tulajdonát rugalmas átállás a különböző technológiák és gyártott termékek.
Felszerelt robotok feldolgozó sejtek területek, vonalak úgynevezett robot technológiai komplexek (RTC). A különböző termelési folyamatok a gép és berendezés, a helyi termelési feltételek, és így tovább szerialitás. Rendre meghatározzák a különböző típusú robot technológiát komplexek.
A besorolás RTK fogják irányítani a következő tulajdonságokkal rendelkezik:
· Típusa robot termelési egység;
· Termelés változás mértéke létrehozásával kapcsolatos az RTC;
· Típus folyamatban;
· A technológiai műveletet elvégezni;
· A típus és használt összege az alapvető technológiai berendezések;
· Típusa és száma használt ipari robotok;
· Szériában és a termékskála;
· Komplex gazdálkodás elvét;
· Foka részvétel (függvény) egy személy a komplexumban.
1. Besorolás RTC típusú robotizált egység alapuló kvantitatív jellemzése komplex technológiai műveleteket végezni. A legegyszerűbb RTK, amely alapján az összes nagyobb robot rendszerek, amíg az egész vállalkozás egy robot feldolgozó sejtek (RTN). Úgy hajtjuk végre legalább az alapvető technológia, üzemeltetés. Továbbá számos technológiai berendezések egységek és PR részeként RTN kicsi, de ez nem szigorúan szabályozott. Különösen, a RTN lehet teljesen hiányzik feldolgozó berendezések, amikor az alapvető művelet végrehajtásakor közvetlenül vagy PR, éppen ellenkezőleg, a PR lehet nem-független egység, és szerkezetileg együtt a fő folyamat berendezések.
A következő nagyobb fő robot bonyolult robot folyamat terület (RTU). Jellemzője, hogy számos alapvető teljesítménye technológiai műveletek, melyek kombinálva vannak ezen része technológiailag szerkezetileg (hardver) és (vagy) a szervezeti (kontroll). Ezek a műveletek lehetnek azonosak vagy különbözőek. Ha (az utóbbi esetben) vannak csatlakoztatva technológiailag, az ilyen komplex egy robot folyamat vonal (RTL). Műveletek eltérő lehet, de technikailag nem kötődik egy specifikus szekvenciához, és a kombinált a helyszínen egy másik jellemzője szerint (például, ahogy azok egy eljárás típusától, a felhasznált berendezés, és így tovább. P.).
A legegyszerűbb RTU tartalmazhat több technológiai berendezések által megjelenített egységek PR (rögzített elhelyezését berendezés körül ol vagy mozgékony, mozog egy sor darab berendezések). De egy ilyen RTU, ahol PR végrehajtja az alapvető technológiai műveletet (például, összeszerelés) általában tartalmaz több OL, amely egymás után működnek a szerelvény egy termék.
Egy további bonyolultság az RTU részét tartalmazó több egységet a folyamat berendezések és azokat kiszolgáló, azonos PR. Tovább bonyolítja RTU együtt fog működni a térségben OL különböző. Big RTK rendszer növény, amely például több RTU, automatizált raktárak és az azokat összekötő közlekedési OL. A határ egy robot gyár egy komplex robot.
2. Besorolás RTC jellegének a termelési létrehozásával kapcsolatos az RTC tartalmaz megvalósításokban komplexek, amelyek különböznek a mértéke befolyásolja ezt a funkciót a fejlesztés RTK az alapvető alkotóelemei a komplex. Új üzemek esetében az új technológia ez a hatás nyilvánvalóan lehetséges, mivel ebben az esetben újra kifejlesztett összes alapvető eszközök, és a jelenlegi termelési, automatizált termelés alapján PR megváltoztatása nélkül az alapvető eszközök és elrendezés - minimális.
3. Besorolás típusa szerint RTK robotiziruemogo folyamat határozza meg az RTK lehetőségek különböző gyártási folyamatok. Ez természetesen nem meríti ki az összes lehetséges az utóbbi. Besorolás RTC típus fő technológiai berendezések (félautomata gépek a ciklikus ellenőrzés, NC és így tovább. D.) típusú PR (az zsalumozgatókat a száma, manipulátorok belüli mobilitás RTK, ellenőrzés típusa stb. D.) És az egységek száma berendezések és így tovább. Ennek megfelelően két fő változata függően RTC szerepet RTK OL: az első esetben OL működnek alapvető technológiai műveletet (szerelés, hegesztés, festés, stb ...), míg a második - kiegészítő szolgáltatás alapvető technológiai berendezések.
4. A besorolás a soros RTC és a termékskála két fontos tényező. Fokozat szerialitás ebben az esetben határozza meg a mennyiség a szakaszos, amely lehet előállítani anélkül, retooling összetett és nómenklatúra - a szélessége a lista előállított termékek. Mindkét intézkedés jelentős hatással a hatékonyságát végbélrák. Különösen, az egyes RTC jellemezve kritikus Ezen paraméterek értékeinek amelyen kívül a komplex az gazdaságilag előnytelen, amíg megvalósíthatósági átmenetet általában readjustable RTC speciális gépek (nagy szerialitás és keskeny nómenklatúra), vagy akár a használata az emberi helyett OL (az ellenkező határesetben ).
6. osztályozása RTK által az elrendezés a komplex technológiai berendezés határozza meg az elhelyezés és a PR. Ha egy egyszerű lineáris elrendezése komplex berendezés található egy sorban (vonal) elrendezés azt és a hangerő annak elhelyezkedését, több szinten.
7. osztályozása RTC típusú menedzsment - centralizált, decentralizált és hibrid.
Központi vezérlés elvégezhető normál számítógép, vagy egy speciális vezérlő eszköz. Decentralizált vezérlő végezzük a több helyi vezérlőegységek, amelyek kapcsolódnak egymáshoz, hogy koordinálja egymással. A legegyszerűbb kiviteli alak az ilyen koordináció a koordináció a kezdetét és végét az egyes műveletek (beleértve kiadását parancsok és reteszelési). Bonyolultabb formák összekapcsolására végzik a különböző funkciók, jellemző paraméterek a technológiai folyamat végrehajtását. Kombinált kezelés vállal együtt a rendelkezésre álló központosított irányítás a helyi önkormányzati egységek. Egy ilyen rendszer lehet egyetlen-szintű, ha a vezérlő jeleknek a központtól, és a jelek által előállított helyszíni vezérlő berendezéseken egyesítjük ugyanazon a szinten, és a hierarchikus (rétegelt), ha a helyszíni vezérlő berendezés figyelemmel a közepén. A szintek száma az ellenőrzési hierarchia lehet kettőnél több, egyre növekvő komplexitás a komplexum. Mindezek a lehetőségek lehetnek RTK vezérlő szoftver és adaptív tekintetében a fő technológiai berendezések és robotok.
8. Besorolás fokának emberi beavatkozás RTK meghatározza két esetben emberi beavatkozás: közvetlenül végezni néhány gyártási műveletek - elsődleges vagy másodlagos; részt vehet a menedzsment a komplex. Az utóbbi esetben, az RTC nem lesz automatikus és automatikus.
Minden esetben a legfontosabb elemei az RTC interfészek a többi PR technológiai berendezések. A legtöbb szerszám ebben a tekintetben követeli az első generációs robotok etetéshez szigorúan megrendelt terméket.