Hiba gyrocompass, a források, módszerek kompenzációs és számviteli különböző hajózási feltételek

A nemzetközi szabványoknak megfelelően, a pontosságát telepített egy hajó gyrocompass meg kell felelnie az alábbi követelményeknek minimalnym.

Állandó hiba gyrocompass - számít paznost igaz és egyenletes természetesen. Az állandó sebesség - átlag 10 mintát vett egymás után 20 perccel a gyrocompass jönnek meridián. Úgy tartják hogy jön a meridián giroszkóp, ha a értékek közötti különbség bármely két rendbeli hozott 30 perc után, nem több, mint ± 0,7. Állandó hiba mindenesetre a shipotax # 966; 60 nem haladhatja meg a ± 0,75 sec # 966;. Az átlagos négyzetes hiba az egyén paznostey kiolvasás sebessége és az átlagos értéknek kisebbnek kell lennie, mint 0,25 bp-ses # 966;.

Stabilitás létre giroszkóp hiba között kezdődik belül kell lennie körülbelül 0,25 ses # 966;. Stabilitás létrehozott hiba gyro az alapkészülék belül kell lennie ± 1 ° mp # 966; normál üzemi körülmények között és variatsyayah mágneses mezők, amelyek a tapasztalat az edénybe.

Azt is szükség chtroby edik szélességi # 61472; # 966; 60:

tartalmazza az utasításoknak megfelelően jönnek a meridián giroszkóp nem több, mint 6 órán át gördülési és bólintó rezgések időszakra 6 és 15 s, amplitúdója 5 és legfeljebb a vízszintes gyorsulás 0,22 m / s 2;

konstans reziduális hiba után a bemeneti sebesség és pályamódosítás 20 csomós sebességet nem haladhatja meg a ± 0,25 sec # 966;

hiba okozta a gyors változás a sebesség kezdeti sebessége 20 csomó nem haladhatja meg a ± 2 °;

hibák által okozott gördülési és pitching rezgések időszakra 6 és 15, amplitúdója körülbelül 20. Körülbelül 10 és körülbelül 5 rendre a maximális vízszintes gyorsulás nem haladja meg az 1 m / s 2 és legyezési a hajó nem lehet több, mint körülbelül 1 sec # 966; # 61486;

Maximális eltérés jelentések közötti alapvető eszköz és gyrocompass átjátszók üzemképes állapotban nem haladhatja meg a ± 0,5.

Természetéből adódóan gyrocompass hiba általában osztva Módszertani és instrumentális. A fő módszertani hibák a sebesség és a tehetetlenség.

Speed ​​hiba gyrocompass hívják folyamatos széltében azimutális eltolt tengelyes giroszkóp iránytű a valódi meridián, amely miatt előfordul, hogy a mozgás az edény állandó sebességgel változatlan árfolyamon.

Speed ​​hiba félkör alakú a természetben: a tanfolyamok az északi fele a horizonton negatív, a déli - pozitív. A legtöbb tervek, gyrocompass azt automatikusan eltávolítja vagy félig-korrektorok. Egyes konstrukciók, a sebesség hiba kizárva csak a bizonyságot a gazda.

Gyro tehetetlenségi hibák által okozott zavaró nyomaték tehetetlenségi erők által létrehozott gyorsuló mozgás a hajó. Amikor a pillanatok ezeknek az erőknek giroszkóp tengelye kilép egyensúlyi helyzetébe, és végrehajtja precessziós mozgást ütemben értékétől függően a tehetetlenségi nyomaték erők. Inerciális eltérés formájában jelenik meg a csillapodó rezgéseinek bezárás után manőver a hajó (durva és / vagy a sebesség).

A kapott manőver az úgynevezett változó pontossága tehetetlenségi giroszkóp hiba. Ez jellemző a legmodernebb gyrocompass, függetlenül azok szerkezetét.

Megkülönböztetni tehetetlenségi hiba ki van kapcsolva a manőver időtartama tehetetlenségi lengéscsillapító és lengéscsillapító hiba van kapcsolva. Először is nevezik ballisztikus hiba az első fajta, egy második (különösen az állapota aperiodikus átmenetek) - ballisztikus hiba a második fajta, vagy hiba a gyorsítás-csillapító.

A legmagasabb érték a tehetetlenségi hiba az első fajta van egy pillanatra a lezárás manővert. A tehetetlenségi hiba a második fajta eléri a maximális értéket után körülbelül 20-25 perccel azután, a lezárás manőver.

A gyakorlatban, egy ismétlődő manőverek számításokat, hogy meghatározza a tehetetlenségi hibák termelnek kivitelezhetetlen. Azonban a kapitány kell kritikusan értékeli a potenciális nagyságát és a változás jellegét. Ehhez figyelembe a következőket:

tehetetlenségi giroszkóp hibák jellegét, azaz nem azonnal jelentkeznek kezdete után a tehetetlenségi zavarok és eltűnnek után azonnal megszűnése ..;

változó tehetetlenségi hibákat időben megszűnése után a zavaró tényezők szerint zajlik a törvényi saját HA rezgések, azaz ugyanabban az időszakban, és a csillapítási tényező ..;

A szállító hajók nagyságának inerciális hibák közepes szélességi után egyetlen manőver általában kevesebb, mint 2-3 °;

gyrocompass leolvasott kell tekinteni téves 40-50 perc után a végén a manővert. Különösen nehéz körülmények között (hajózás során magas szélességi és nagy sebességek) a tehetetlenségi hiba lehet tartani 1,5 óra után a manőver;

jelentős tehetetlenségi hibák jelennek meg félig körfolyamatait a hajó ki természetesen 0 ° vagy 180 °, és a cikk-cakk manőverezés negyed mesterkurzuson

hiányában csillapító kapcsoló tehetetlenségi giroszkóp hiba alapvetően nem lehet kiküszöbölni;

off gyrocompass oszcilláció csappantyú fix időtartamra célszerű szélességi kevesebb, mint a számított (belföldi minták kevesebb, mint 60 °);

iránymérő a referenciapontok segítségével tehetetlenségi giroszkóp hibát kell tekinteni, mint egy rendszeres (ismétlődő) hiba esetén megfigyelési időszak sokkal rövidebb, mint az időszak az sajátrezgéseinek gyrocompass;

kiszámításakor az utat a tehetetlenségi giroszkóp hibát kell tekinteni, mint egy véletlen hiba során jelzést;

alatt komplex manőverezés (navigálására kanyargós pályák, a jég, és t. d.) esetben overlay inerciális hibák vagy felhalmozódása egy anyag olyan értékre, amely attól függ, hogy a szélességi navigációs. At szélességein 75-80 °, ez az érték lehet ±, 10-15 ° hagyományos neaperiodicheskih iránytű.

Műszeres hibák a gyrocompass folyékony szuszpenzió ChE áll műszeres hibák a főegység, a szervo rendszer, a korrekciós eszközök, a távoli átviteli és fogadó készülékek.

A műszeres hiba alapkészülékenként modern gyrocompass általában nem haladja meg a ± 0,3 ° C.

Pontatlanság nyomkövető rendszer, szinte tekinthető véletlen, mert sok tényezőtől függ tekinthető nehéz.

A gyrocompass közvetett ellenőrzést a fő forrásai a műszeres hibák hibák a készülék fő szervo rendszerek és giroszkóp vezérlőegységet.

Odnogiroskopnye Gyrocompasses torziós szuszpenzió lehet egy adott állandósult hiba arányos a statikus hiba a szervo rendszer. Az igazi hajózási feltételek a határértéket a véletlen hiba, ami lehet bevezetni nyomkövető rendszer, nem haladja meg a ± 1,0 ° C.

A hibát az a korrektor áll véletlen hiba okozta holtjáték és fogaskerék méretek geometriai eltérést, és rendszeres hibák miatt pontatlan bemeneti valóságos sebesség és szélesség.

Véletlen hibajavító általában becsült határértékek ± (0,2-0,3) o.

Szisztematikus hiba pontatlan beviteli tényleges sebesség, hogy sor kerülhet egy ismeretlen vagy ismeretlen során lag korrekció, általában kicsi.

A rendszeres hiba miatt pontatlan bemeneti szélesség elérheti jelentős értékeket. Csökken, ha vitorlás a magas szélességeken kell készítenie korrektor beállítás szélesség minden egy fokos változás szélességi vagy kevesebb. A hiba miatt az átviteli távoli giroszkóp tekintik általában véletlenszerű. A határértéket nem haladja meg ± 0,2 a statikus módban, de elérheti a néhány fokkal a dinamikus üzemmódban, amelyet be kell venni, amikor a keringés iránymérő tárgyak, vagy azt követően hirtelen változás mértéke.

Hibák fogadó eszközökkel lehet osztani szisztematikus és véletlenszerű. Szisztematikus általában nem haladja meg a ± 0,2 (hibamentesen miatt pontatlan telepítés Pelorus). A határérték véletlen hibák ugyanolyan sorrendben.

Az instrumentális hibák dvuhgiroskopnyh iránytű lehet besorolni, és megfigyelhető a negyed tekercs hiba (y odnogiroskopnyh gyrocompass hidraulikus inga kell tekinteni, mint egy módszertani). Az oka ennek a hiba, hogy mozog a CT-érzékelő ra tekercs változtatásával folyadék szintje meglévő tömeg belsejében, elsősorban az olaj szintje a oszcilláció csappantyú. Nagysága a hiba függ az építési és háztartási csappantyú gyrocompass típus „sebesség” nem haladja meg a ± 0,5 (ennek hiányában a saját hajó mozgás).

Módosítások és precíziós gyrocompass olvasmányok. A szett hiba fent felsorolt ​​képezi a teljes hiba giroszkóp oszlanak szisztematikus és véletlenszerű elemek. A gyakorlatban ez a megosztás nem nagyon fontos, mivel, mint általában, a teljes korrekció meghatározzuk, hogy egyetlen észrevételt vagy túl rövid ideig, hogy képes kiejteni a tényleges mérés feldolgozása.

Azonban meg kell jegyezni, hogy a véletlenszerű és szisztematikus hibájának változók értékének teljes korrekciók gyrocompass milyen időpontban jelentősen eltérhet kapott érték az utolsó megfigyelés. Emiatt, különösen a iránymérő objektumok feltételek elhúzódó manőverezés vagy röviddel azt követően lezárás manőver (például, miután elhagyta a port) nem veszi figyelembe a teljes korrekció, hogy a termelés bizonyos manőverek.

Másrészt, a változás a teljes korrekció után egy ideig a manőver nem tekinthető működési hibának a gyrocompass. hiba néha, amikor a teljes giroszkóp hiba teljes sebességgel határozza meg a megadott sebesség érték a korrektor, majd ezt a korrigált kis sebességnél, átlagos, vagy helyhez kötött (például, horgony) megadása nélkül egy új értéket a sebesség kiegyenlítenie. Egy másik hiba fordul elő azokban az esetekben, ahol a teljes korrekció meghatározni a parkolóban, de felszerelni, hogy a korrektor sebesség értékét tehát tévesen feltételezte, hogy pályamódosítás helyes iránytű.

Minden esetben szem előtt tartva kell a következő szabály szerint: Bevezetés a beállító sebesség mindig meg kell egyeznie a tényleges sebesség a hajó.

A teljes korrekció határozza meg gyrocompass vett tengeri hajózás és a csillagászat technikák és használata rádiós erőforrások.

Nagysága az átlagos négyzetes hiba a teljes korrekció pörgettyű:

illesztések ± 0,2 °, Po Pelengs tengerpart orientáció ± 0,4 °, csillagászati ​​± 0,4 ° C.

Csak azokban az esetekben van szükség, hogy vegye igénybe a módszerek padiotehnicheskim, amikor más módszerek meghatározása a módosítások nem áll rendelkezésre a gyenge vagy korlátozott látási viszonyok. Különösen megbízhatatlan meghatározza azokat a módosításokat gyro a nem irányított jeladó kívül optikai láthatóság.

A mérete és jellege változások az általános módosítás gyrocompass olyan intézkedés pontosak a mérést. A pontosság gyrocompass soostetstvii természet veszi a hiba becslése speciális navigációs célokra: egy állandó bázis (kikötés); amikor vitorlázás az egyenes irány állandó sebességgel; a hajó vezetéséhez; amikor a hajó gurul.