A robot három motor „a robot lego nxt 2
Mindsorms verzió lego NXT 2.0 (változat 8647)
A komplexitás az építési, programozás:
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-4eee7b97.jpg)
Ez a robot bázist (platform) használ két motor és a forgó kerék könnyedén mozog bármilyen felületen. Függetlenül attól, hogy szőnyeg vagy linóleum / laminált. A harmadik motor szerelt alacsony a központban, néhány kapcsolódási pontot a kiegészítő mechanizmusok, amit tulajdonítanak neki. Ez a platform megbízható, a design alaposan átgondolt és akkor tudja használni, mint egy alap egyéb projektek.
A design a robot lehet beszúrni egy tengely forgásának megakadályozására a harmadik kerék. Abban az esetben, a tengely a robot telepítés egyenesen. Forog a motor lesz.
Lehet kísérletezni a robot, mint egy szabadon forgó a 3. kerék, és blokkolja a mozgását.
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (motorok) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-a2c540ca.jpg)
Szerelési útmutató
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (motorok) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-290f55f0.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-7b2d8cd9.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (a bázis egyéb) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-87138f56.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (motorok) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-cca9cffb.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (alap más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-e38b9535.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (motorok) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-e829ee61.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (alap más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-4a29006d.jpg)
![A robot három motor „a robot LEGO NXT 2 (robot LEGO NXT 2,0) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-60b643bd.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-46dfa008.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robotika) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-3fa0d018.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot háromféle motorral) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-3f4b1bc2.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot háromféle motorral) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-11c116d1.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robotika) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-2a9c40fb.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (a bázis más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-ff412255.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robotika) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-df93ea4b.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-925cf878.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-a262c8c1.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (motorok) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-20dc2a97.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-8a786604.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (alap más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-17cbca71.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (a bázis más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-b9aa2e92.jpg)
![A robot három motor „a robot LEGO NXT 2 (robot LEGO NXT 2,0) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-9dbd64bf.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-22c188f5.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-fdb7d7d0.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (alap más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-81516056.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-547940db.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-4f6b2dd7.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-cc03a117.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-ffa08b87.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-693920c9.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robotika) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-5bb34949.jpg)
Használhatja a NXT akár AA elem, vagy egy speciális akkumulátor NXT.
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-3f15da51.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot háromféle motorral) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-6247cffe.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (alap más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-fea64c27.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (motorok) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-06dcbcd7.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (motorok) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-50b71fbc.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (lego) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-89382348.jpg)
A két középső vezetékek (35 cm), hogy csatlakoztassa a két szervomotor a kikötők B és C NXT vezérlő. Vezetékek megnyitva az keresztbe alatt a blokk NXT, a vezetékek nem zavarja. Csatlakoztassa a vezetékeket, hogy a B port van csatlakoztatva a motor oldalán B, és C port van csatlakoztatva a motor oldalán C. Húzza vezetéket távol a motor - közelebb van a központban.
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robotika) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-136631c1.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (alap más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-caf135c5.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-ef679890.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-1d10ec50.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-46613694.jpg)
![A robot három motor „a robot LEGO NXT 2 (robot LEGO NXT 2,0) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-8664c1f8.jpg)
![A robot három motor „a robot LEGO NXT 2 (robot LEGO NXT 2,0) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-b59c0faf.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot háromféle motorral) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-50272321.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (alap más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-fc03c6ae.jpg)
![A robot három motor „a robot LEGO NXT 2 (robot LEGO NXT 2,0) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-215a23a3.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot háromféle motorral) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-2ff4fe68.jpg)
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robotika) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-9d3ef9b8.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (a bázis más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-165f76ed.jpg)
![A robot három motor „a robot lego nxt 2 (a bázis más projektek) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-b1cb6afb.jpg)
Ez az alapvető robot könnyen beállítható és használható, és lehet használni, mint egy alap más projektek számára. A harmadik motor alacsony szinten az első (vagy hátsó), a robot is használható szerelési kiegészítő mechanizmusok. Ne feledje, hogy ellenőrizzék a robot bármilyen irányba.
A kezdéshez a főhajtás, itt van néhány program, hogy bizonyítani a mozgó blokkokat, hogy különböző fordulat.
Az első egy egyszerű program megmutatja háromféle mozgás segítségével „mozgó blokk”:
Curve fordulni, ahol a robot teszi a fokozatos viszont mozgatásával az egyik kerék gyorsabb, mint a másik.
A második spirál programot bonyolultabb és használatát mutatja be a paraméter „kormánymű” mozgás blokk. eltolhatóegység vezérli a fordulatok száma. Ez teszi a robot megy a spirál, beállítja ridius forgatást.
Egy alternatív kialakítás fix harmadik kerék
Egy tervezési cél - hozzátéve reteszelő híd, amely megakadályozza, hogy a forgatás a harmadik kerék. Ez az elrendezés a lehetőség az padló sima bevonat: linóleum, parketta, laminált. De nem alkalmas szőnyegek. Számukra ez nem ajánlott használni a zár hídon.
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-4fab34f1.jpg)
Részben szétszerelt egyik oldalán a kerék, annak érdekében, hogy be egy 9-cellás híd a kerék az ábrázolt helyzetben alatt, majd ismét szerelje fel.
![Robot három motor „robot lego nxt 2 (robot) A robot három motor „a robot lego nxt 2](https://images-on-off.com/images/171/robotstremyadvigatelyamirobotizlegonxt2-13477839.jpg)
Próbálj meg írni egy programot, hogy a robot előrelépett, és megfordult. Lehet létrehozni egy programot, hogy a robot, majd egy előre meghatározott egyenes úton, részben vált bizonyos helyeken. Használja a „mozgó blokk” az épített motorok B és C
Kísérletet két különböző változatai a harmadik kerék: nem a híd azzal a lehetőséggel, hogy forgatni bármely irányban és blokkolt kerék forog különböző padlófelületek. Mi lefedettség rosszabb a feladatot, és amelyen a robot megfordul, és pontosan úgy viselkedik?
Próbálja meg hozzáadni egy olyan kiegészítő mechanizmus a harmadik motor, vagy egyszerűen csatolja azok mellett a robot.
Próbálja meg hozzáadni érzékelők a robot. Például, akkor adjunk hozzá egy csipetnyi érzékelőt. Programozása és a robot, hogy ő ne nyomja meg a gombot. Vagy adjon egy ultrahangos érzékelő, és programozni a robotot úgy viselkedni, hogy megállt a fal előtt (az akadályok jelenlétét előtte).