A protézis az alkar bioelektromos ellenőrzése két funkció
Fehérorosz Állami Egyetem Informatikai és rádióelektronikai
KIVONAT a témáról:
„A protézis alkarját bioelektromos irányítást két funkciója van. Biocontrolled váll protézis "
Főbb jellemzői a protézis egy visszacsatoló eszköz
Az ellenőrzési rendszer Threshold mozgását ujjak 20-30 normál klimatikus viszonyok a bemeneti frekvencia 100 Hz és UV.
Speed szabad mozgását ujjak változik simán - egy sima változata összegének vezérlőjel
A határértékek hatalmi tong szabályozás - 30H.
A minimális változás teljesítmény tong 1 -1,5N.
Ideje teljesítmény tong 30 értékre N, nem több, mint 3 másodperc.
Minimális rezgési frekvencia megfelel a minimális energiát tong 2-3, Hz
A maximális rezgési frekvencia megfelel a maximális teljesítmény tong 40-50 Hz
Óra megszűnése után a vibrátor vezérlőjel a 1,5-3 ideje folyamatos működést a protézis, azzal a megkötéssel, hogy a számos flexiós-meghosszabbítása az ujjak nem haladja meg az 500 ciklus naponta, egy ciklus a tápegység töltés-kisütés, legalább 8 órán át.
Áramfelvétel nyugalmi nem több, mint 22 mA.
A tápfeszültség 12,5 V.
A protézis az alkar bioelektromos ellenőrzése két funkció
Az a kérdés, a menedzsment a két bioelektromos protézis funkciók - hajlítás és kiterjesztése ujj mesterséges kéz és pronatio supinatios az alkar hüvely (kefék) meg lehet oldani másképp. Az egyik módszer az, hogy egy négy-csatornás rendszer, ahol minden egyes csatorna rendelkezik, egymástól függetlenül vezérelhető a fenti négy tétele a két mechanizmus (kéz és az alkar persely forgása) négy izmok az alkar csonkja. Ezt meg lehet tenni egyszerű megismétlése hagyományos kétcsatornás egyfunkciós rendszer. Az előnye ennek a rendszernek a viszonylagos egyszerűsége épület rendszerek és a lehetőséget, egyidejű és független ellenőrzését a két mozgalom különböző kombinációkban: .. Finger flexió egyidejű pronatio hüvely alkar, finger flexió supinatios az alkar hüvely, stb Ezen kívül, egy ilyen rendszer sokkal jobban illeszkedik az utolsó ellenőrzés normális. Ez a rendszer azonban számos hiányosságot, amelyek csökkentik a kilátások széles gyakorlati alkalmazása. Ezek közül a legfontosabbak a megszerzésének nehézsége négy független jeleket a csonkot izmainak sokféle sérülések, és a természet amputáció, ami jelentős növekedés a teljes mérete, súlya és költsége a rendszer.
Egy másik módja az, hogy szabályozza a négy egymást követő mozgásokat a hajtóművek a bioelektromos jelek a két csoport az izmok csonkja - flexor és extensor kefék, mint ahogy az a protézis egy szabályozott funkció. A módszer előnyei vannak a kis méret és súly ellenőrző rendszer, relatív könnyű adagolás, megfelelő megbízhatósága az egész rendszer, a képesség arra, hogy korlátozott számú izmok ellenőrzésére több mozgás, az egyszerűség izmok külön összetett és elküldése vezérlő jeleket. A hátránya ennek a módszernek - a képtelen teljesíteni két egyidejű mozgások. A módszer lényege a szekvenciális ellenőrzés, hogy az ellenőrző rendszer van csatlakoztatva, hogy vagy egy szintetikus ecsetet, bizonyos feltételek mellett, vagy vezetni a rotációs mechanizmust.
Kapcsolási rendszer önkényesen a beteg kérésére. Általában, egy ilyen vezérlőrendszer blokkvázlata (ábra. 1) is képviseli.
Kettős ellenőrzési rendszer áll a kollektor az eszköz 1, pre-erősítő 2, átalakítók 3, 4 terminál erősítők terheléssel formájában relé 5, mint ahogy az a relé vezérlő rendszerek művégtagok szabályozható audio funkció, a korábban ismertetett. Van adjuk csak egy új linket - egy kapcsoló eszköz B, amelynek RP terhelés relé, amelynek segítségével a rendszer csatlakoztatható az egyik két villanymotor ml és m2 vagy kefe meghajtó mechanizmus forgás, ill. Kezdetben a rendszer össze van kötve, például egy kefével és hajtás vezérlő végezzük a leírt módon a protézisek egyetlen funkció: jeleket a hajlító izmok a kézi hajlító és a feszítő izmok - hajlíthatatlan ujj mesterséges kéz. Amikor etetés rövid és éles jelet beadjuk izom kiváltott, és a kapcsoló eszköz használható, hogy ellenőrizzék a rendszer révén a relé érintkezői csatlakozik RZ meghajtó motor M2 alkar persely forgása. M2 motor vezérlő ugyanaz, mint a motor Ml, ugyanabból a kontroll izom lassú csökkentése őket, mint amikor váltás, a fázisfordítás M2 motor van megválasztva, hogy flexor ellenőrzött pronációját és extensor izmok-supinatiós hüvely alkarját. Váltás vissza a rendszert irányítani kefe mesterséges újraküldözgetésükkel rövid éles jelet beadását izom, ami a kapcsoló eszköz visszatér eredeti állapotába, azaz a. E. RE reléérintkezők csatlakozik a motor Ml rendszer. A kapcsolás lehetséges az egyik vagy mindkét kontroll izmokat.
Ábra. 1. Blokkséma ellenőrzési rendszer a bioelektromos két funkciója van.
A protézis célja a fogyatékkal után az amputáció az alkar pas szintje nem lehet alacsonyabb, mint a középső harmadik. A protézis áll a következő egységeket: Brush 1 (2. ábra) egy elektromechanikus meghajtó, az aktív rotációs mechanizmus 2 elektromosan alkar a hüvely 5, az ellenőrző rendszer, amely tartalmaz egy előerősítő 3 a stabilizátorral ellátási 4, a végerősítő használt, a kapcsoló eszköz 7.
Teljesítményerősítő és kapcsoló eszköz található a disztális részét az alkar hüvely. A protézis van ellátva tápegységgel. Kefe és rotációs mechanizmust együtt kimeneti erősítővel és a kapcsoló eszköz alkotnak egy közös csomópontja félkész.
A rotációs mechanizmus tartalmaz egy hengeres alakú hajtóműház, amelyben elhelyezkedik egy elektromos motor. A sebességváltó két szakaszában hajtómű Zi és Z2 (3.), Önzáró csavart érpár Z3 és hajtómű belső fogazatú, Z4, Z5.
Ábra. 2 protézist az alkar bioelektromos vezérlés két funkció
A hajtás maximális nyomatékának 0,5 - * 5H m; fordulatok száma - nem kevesebb, mint 15 fordulat / perc; protezane tömeg nagyobb, mint 1,2 kg.
Ábra. 3. kinematikai meghajtó áramkör kefe forgatást.
A vezérlő rendszer alapvetően ugyanaz, mint a protézis egy szabályozott funkció. Az egyetlen elektronikus kapcsoló berendezés kapcsolási rendszerek hozzá a rendszer vezérlők hajlító egyengető n ujjak kefe pas ellenőrzés pronációját supinatios az alkar és vissza. A tápegység használható a jelen protézis megegyezik, hogy a protézis az egyik szabályozott funkció. Folyamatábra bioelectrical arányos ellenőrzési rendszer hajlítás és kiterjesztése az ujjak és az alkar forgása ábrán látható. 4.
Ábra. 4. Blokkséma rendszer bioelectrical arányos szabályozás két funkciója van.
Amint az ábrából látható, az ellenőrzési rendszer működési elve ugyanaz, mint az arányos és ecset ellenőrző rendszer a protézis az alkar és a kapcsoló eszköz ugyanaz, mint a protézis az alkar. Így az arányos ellenőrzési rendszer működik, a két funkció ugyanúgy, mint a relé rendszer ugyanaz szekvenciális ellenőrzési funkciók, azzal a különbséggel, hogy itt a végrehajtó szervek sebesség (ujjak és az alkar forgatás) arányosan változik a nagysága a bemeneti bioelectrical (kontroll) jelet.
A protézis az alkar miotónikus kontroll kefe
A protézis van kialakítva, hogy a betegek után egy- vagy kétoldali amputáció az alkar szinten nem több, mint 7 cm-rel a könyök. A jellemzője ennek a protézis az úgynevezett miotóniás ellenőrzési rendszer, amelyben a hatása, hogy növeli a kerülete csökkentett izom Stump használjuk, hogy befolyásolja az elektronikus vezérlőrendszer révén az érzékelő fölött elhelyezve a kontroll izmokat.
A protézis áll szintetikus kefék 1 (ábra. 5) egy elektromechanikus meghajtó, az alkar bélés 2, a rendszer 3 a 4 érzékelő elrendezve speciális ülések pas hüvely alkar, és a tápegység 5. A protézis készlet tartalmaz egy második tápegység, töltő és megkíméli a kozmetikai héj a kefét.
Ábra. 5. alkar protézis miotónikus kontroll ecsettel.
Brush elektromos hajtással, a tápegység és töltő rá használt ugyanaz, mint a protézisre bioelektromos ellenőrzés. A hüvely polietilénből alkar vagy rétegelt mint protézisek a bioelektromos kontroll, az egyén gipszkötéssel. Szerelése a protézis a szokásos módon, vagy egy remeshkovoe neopadayuschey hüvely. Az ellenőrzési rendszer egy elektronikus egység és egy érzékelőt. A szenzor egy jelátalakító mechanikai hatás rántás izom, hogy az elektromos jel alkalmazott mikrokapcsolók 7 (ábra. 6) közé zárt tartót a 2. és rögzítve csavarokkal 6. A 2 ház csatlakozik a 4 alap az érzékelő 3 rugó.
Az erő az izomcsoportok átadódik a vezérlés átvált egy gombbal 1-es és a tavaszi 8. A kiindulási helyzet a gomb tekintetében a csonk beállítani a csavar 5. Annak érdekében, hogy egyszerre aktiválni mind szigorúan mikrokapcsoló, egy kapcsoló párhuzamosan eltolva a többi.
A rendszer a következőképpen működik. Amikor a nyomás-érzékeny érzékelő a végtag izmok gombot okoz szekvenciális kapcsolóérintkezők mikrokapcsolók csatlakozik a különböző áramkörök a vezérlőegység, és rendre a működtető egy irányváltós motor.
Ábra. 6. Érzékelő miotónikus ecset ellenőrzés.
Hajlítása vagy kiterjesztése a mesterséges ujjak kefe meghatározva közötti időintervallumot kiváltó kapcsolók.
Jellemzői a protézis alapvetően ugyanaz, mint a protézis bioelektromos ellenőrzés, mint az ecset és a tápegységet velük azonos. A különbség a súlya is elhanyagolható, mert a kis különbségek súlya rendszerek.
biocontrolled váll protézis
Protézis betegek amputációt követően vállmagasságban egy sokkal összetettebb probléma, mint a protézis alkarját. Szintjének növelése amputáció szükséges visszatéríteni nagyobb számú elvesztette a funkcióját, és a szám a parancs jeleket a források izom csökken. Ezen túlmenően, a teremtés meghajtók elvesztett funkciója a könyök, váll forgatás szintjén vállízület funkció egy külön összetett technikai probléma. Működtető kell kis befoglaló méretei és tömege elegendő erő reprodukálására a kívánt funkciót a megfelelő terhelést, magas hatásfok, és így tovább. G. Váll protézis ellenőrzési rendszernek biztosítania kell a minimális fizikai és pszichés terhet ró a személy és minimális kompenzációs mozgások ellenőrzése során a protézis, és külső forrásból energiát kell biztosítani a napi energiafogyasztás, ha a protézis. Jelenleg a gyakorlatban a protézis alkalmazott protézis bioelektromos electrocontact és ellenőrzése. Held protézis váll protézis bioelektromos ellenőrzése két funkciót és protézisek a bioelektromos ellenőrzés három funkció, valamint ortopédiai eszközök pas felső végtag bioelektromos kontroll kistederzhatelem és könyökízület.
Váll protézis bioelektromos kontroll kefe
A protézis van kialakítva, hogy a betegek amputációt követően vállmagasságban középső harmadában. Stump kell ugyanakkor nem lehet rövidebb, mint 6 cm-re a szélét a hónalj és 6 cm legyen rövidebb, mint a váll egészséges kezét. A protézis feltéve bioelektromos irányítást izom csonkja hajlás és nyújtás ujjak mesterséges kefe és vezetői ellenőrzési hajlás és nyújtás, a könyök pánt alkar forgása passzív védőréteg (vagy ecset). váll izmait használjuk ecset ellenőrzés bioelectrical: bicepsz -, hogy ellenőrizzék a hajlítási az ujjak, tricepsz - kezelni a kiterjesztése. Hajlítása könyökízület gyűjti vontatási mozgása miatt a csonk karját előre, és a nyitó és záró a zár a könyök - mozgás hossztengelye mentén a csonk. A protézis az alábbi fő részekből állnak: olyan kefe és elektromechanikus meghajtó 1 (7. ábra), A passzív rotációs mechanizmust az ecset 2, a hüvely kar 3, a könyökízület 4, passzív rotációs mechanizmust a váll 5, a váll a 6 persely, rögzítő két rúd 7, a vezérlőrendszer 8 és áramellátás.
Brush elektromechanikus meghajtás és passzív forgása az ecset használt ugyanazok, mint a protézis az alkar.
bioelektromos rendszer, egy darab egység és a tápellátás megegyeznek a protézis az alkar. Összesen protézis tömege nem haladja meg a 1,6-1,8 kg-ot.
Váll protézis electrocontact kontroll kefe
A protézis betegek számára készült izolálása után a váll, és izolálása után a váll egy részének eltávolítására a kulcscsont és lapocka, ha lehetséges, hogy szerződést az izmokat. A protézis is hozzárendelhető elmaradottság felső végtagi alapfogalmak izomerő, ha több, mint 1 N. A jellemzője ennek a kialakításnak az a jelenléte a protézis Electrocontact elektromechanikus működtetőhöz mesterséges kézzel mechanizmust vezérlő rendszer.
A protézis áll a következő egységeket: Brush 1 (8. ábra). Elektromechanikus működésű kar a 2 hüvely, a könyök mechanizmus 3, a váll a 4 hüvely, passzív rotációs mechanizmust a váll 5, a vállízület 7 nadplechnika 8 rögzítő 9, az ellenőrző rendszer 12 elsktrokontaktnym szenzor 11, az ellenőrző rúd 10, adagolóhengert b. A kefe kopott kozmetikai héj (kesztyű) készült polivinil-klorid. Ujjak alkar és váll vettünk kereskedelemben kapható protézisek Kipörgésgátlóval. A vállízület és a könyök mechanizmust is kölcsönzött a vontatási protézisek. Az utolsó olyan eszközzel ellátott kompenzálására pillanatában a gravitációs erő a kefekar képest forgástengelye a könyökét.
Ábra. 7 váll protézis bioelektromos kontroll ecsettel.
Ábra. 8. Váll protézis electrocontact kontroll ecsettel.
Az ellenőrzési rendszer ebben protézis használt ugyanaz, mint az alkar protézist miotónikus ellenőrzés.
hajlító kezelése és bővítése az ujjak egymást követő záró mikrokapcsoló kapcsolatok révén a mozgás, a vállöv, ellenőrzés izomösszehúzódás vagy erőfeszítés alapjait fejletlen végtagok, attól függően, hogy milyen típusú amputáció, vagy zavar a felső végtagok.