statikus pillanat
A „statikus pillanat”
A szerkezet egyes aktuátor egy munkagép, például szivattyú, egy rakomány emelő, kormánymű, stb
Minden gép egy működő szervezet elvégzésére hasznos munkát. A munka szervek tartoznak a szivattyú - járókerék van rakomány csörlő - kampó lóg termékek (hook), a kormányzási eszköz - kormánylapát, stb
A munkagép van csatlakoztatva a motor egy hajtómű eszköz (szűkítő vagy lépést lefelé sebességű vrasheniya motortengely, öv, hüvely, stb). A csomópontok egy működő jármű, a átviteli készülék, valamint a mozgást a motor, vannak súrlódási erők és a tehetetlenség. Súrlódási erő és a tehetetlenségi átvitelének megakadályozására a mechanikai energiát a motortól a dolgozó testet, csökkenti a hatékonyságot az aktuátor és egy pillanatra ellentétes irányú elektromágneses motor nyomatékának.
Pillanatban. beleértve a költségeket és a mechanikai energiát elvégzésére hasznos munkát, és leküzdve minden mechanikai veszteség a motor meghajtó rendszer (beleértve a mechanikai veszteségeket a motort) nazyvayutmomentom rezisztencia mechanizmusa vagy statikus nyomatékot.
Így, hogy a motor tengelyének a motor meghajtó rendszer által alkalmazott két pontot:
1) az elektromágneses forgatónyomatékot. a motor által;
2) Statikus pillanatában (pillanatában rezisztencia mechanizmusa). által generált munkagép (a motor).
Fontos hangsúlyozni, hogy a statikus pillanat (Az ellenállási mechanizmus) egy mechanikus jellegű.
Statikus pillanatában (az ellenállási nyomaték) a mechanizmus tartalmaz két komponenst megfelelő:
1) hasznos munkát. által végzett munkagép;
2) a súrlódási erők és a tehetetlenségi az elektromos eszköz (beleértve a mechanikai veszteségek a motorban).
Hasznos munkát prizvodstvennym mechanizmus során
teljesítő megfelelő folyamat működését. Amikor végez hasznos munkát anyagdeformáció esetén (vágás, kovácsolás, stb), vagy módosítsa a potenciális energia szervek (például Emelő amikor emelő vagy süllyesztő terhelés).
Egyes megállapodások hasznos munka zajlik egy kis felesleg motornyomaték képest a tehetetlenségi nyomaték és a súrlódás (például egy daru mozgó vízszintes napralyayuschim stb.)
A munka a súrlódás és a mechanikai veszteségeket. prizvodstvennom mechanizmus tekinthető kiszámításakor a fűtési hatásfok (COP) mechanikus hajtás átvitelét.
Például. miközben felhívja a terhelés magasban # 11368; Úgy vélik, hogy a súrlódási erő, mivel növeli a teher súlya néhány további jelentősége. Aztán dolgozni emelése a terhelés van írva a következő:
A = # 11368, (+). (2.1)
A szivattyúk veszteségeket elszámolni ellátó dummy eXtra magasságot. A forgatónyomaték által termelt súrlódási erők, mindig szemben a meghajtó nyomaték a meghajtó.