Rendelet törvények automatizálás példák
Szabályozási jog - függ elmozdulása a szabályozó szerv az eltérés a vezérelt változó. szabályozási minőség-ellenőrzés biztosítja a jogválasztás. A legszélesebb körben használt öt fő szabályozó jogszabályok: on-off. arányos. integrált. differenciális és arányos-integráló-differenciáló (PID).
OFF szabályozás jog - "KI ellenőrzés", amely más néven "start-stop control". Szimulált kétállású szabályozás üzemmódban a kezelő a fenti képen beállítja a szelep egy két szélső pozíció: vagy teljesen nyitott vagy teljesen zárt, azaz „a” vagy „off”. Például, ha a szint alacsony, a kezelő kinyitja a szelepet teljesen, hogy a víz tele a tartályt. Ezután, amint a víz elérte a kívánt szintet, a kezelő teljesen lezárja a szelepet, hogy állítsa le a víz áramlását a tartályba.
Szimulált arányos ellenőrzés joga. folyamatosan üzemben beállítja a szelep megfelelő helyzetbe a jelenleg előforduló szintjének változásával. Például, ha a szint valamelyest csökkent, a kezelő kinyitja a szelepet enyhén; Ha a szint esett még az üzemeltető növeli a mértékét szelep nyitás. Ezzel szemben, ha a szint emelkedik kissé, az üzemeltető csökkenti a nyitás mértékét a szelep egy megfelelő összeget. Így modellezés arányos szabályozás, az üzemeltető folyamatosan összhangban szintkülönbséget változik a helyzet a szelepet. Szintszabályozás majd hatékonyabban végezhető el, mint egyszerűen nyitó és záró szelepet. Ha a stop szint nem változik, a kezelő leállítja a szelep elhelyezése.
Mivel az arányos szabályozó kimenet korrekciós jelet hoz létre szabályozott változás a folyamat változó, az arányos szabályozó nem ad vezérlőjelet nem változik, ha a szabályozott jellemző a folyamat. Például, amikor a szint a tartályban változások, a kezelő nyitja vagy zárja a szelepet arányában ezek a változások. Ha a szint változik megszüntetik, az üzemeltető leállítja a szelep elhelyezése. Ha ez a szint jön létre egy bizonyos szinten, de ez nem lehet egy előre meghatározott szintet érték. Ez azt jelenti, hogy a proporcionális szabályozószelep lehet shift-vezérelt folyamat változó vagy szabályozási hiba. ez teljesen elfogadható bizonyos alkalmazásokban. Ha az elmozdulás a szabályozott jellemző nem megengedett, meg kell alkalmazni a törvény más rendelet: az integrált, amely visszatér a szabályozott jellemző, hogy a munkapont.
A kísérletek során a szerves ellenőrzési jogot. az üzemeltető továbbra is nyitott vagy zárja a szelepet, amíg a szint eltér a beállított értéket, függetlenül attól, hogy fordulhat elő, ugyanazon a szinten, vagy önkényes változtatásokat nem fordul elő. Például, ha a szintje némileg csökkent, a kezelő kissé nyitott szelepen kissé. Akkor is, ha a szint már nem változhatnak, az üzemeltető továbbra is úgy nyitja a szelepet, amíg a szint visszatér a beállított értéket (alapérték).
A fenti ábra egy folyamat, hogy szükség lehet a használata különböző ellenőrzési jogot. Ez a folyamat - az azonos folyamat fenntartása a szint az első példában, ahol csak, hogy a kapacitás a tározó sokkal nagyobb, ugyanakkor a takarmányozási-cső ugyanaz marad. Ez azt jelenti, hogy amikor a kezelő nyitja vagy zárja a szelepet, mint korábban, kevésbé közvetlen hatással a szintet a tartályban. Ha a szint növekszik, az arányos szabályozás hatással lehet a munka, amelynek célja a szint csökken, de a hatás nem lenne elég gyors szintjének fenntartása a kívánt határok között.
PD-szabályozás jog használják, hogy megakadályozzák a túlzott eltérése a szabályozott jellemző a beállított értéket előállító korrekciós hatásuk arányos a sebesség eltérés. Így modellezés eltérés a jogi szabályozás, a kezelő megváltoztatja a nyitásának mértékét szabályozó szelep összhangban az arány növekvő szintje eltér a beállított. Például, ha a szint csökkenni kezdett, az üzemeltető gyorsan növelni a nyitásának mértékét az ellátási szelep (hogy mi ezeket a változásokat a szelep helyzete magasabb, mint a tisztán arányos ellenőrzési jog) annak érdekében, hogy lassítja a ráta szinten változik, és végül stabilizálódik. Ha a szint csökkenni kezdett gyorsan, az üzemeltető gyorsan és jelentősen nyissa ki a szelepet, hogy lassú a sebesség szintje csökken, majd stabilizálja.
Az utolsó tartjuk az arányos-integráló-differenciáló ellenőrzési jogot. Reprodukálni ezt a jogi szabályozás, a kezelő megváltoztatja a pozícióját a szabályozószelep függően eltérés, a változás mértéke és időtartama a hibát. Más szóval, az üzemeltető, ebben az esetben egyesíti arányos, integráló és származékos törvényeket.
Kaszkádszabályozás két vagy több áramkör csatlakozik úgy, hogy a kimenete egy szabályozó korrigált alapérték másik
OFF szabályozás szabályozás, ahol a szabályozó átkerül egyik szélső helyzetből a másikba, és fordítva: BE vagy KI
Differenciált szabályozása termelés kimeneti vezérlő jel komponens sebessége alapján eltérés a szabályozott jellemző
Integráló szabályozás generál manipulált változó arányos a szerves való eltérés a szabályozott mennyiség mindaddig, amíg van eltérés
PID szabályozó eszköz, hogy ellenőrizzék a folyamatot, mely a három ellenőrzési törvények: arányos, integráló és differenciális