Meghatározó egység tehetetlenségi erők
1. az előremenő kapcsolat a kapott tehetetlenségi erők az összes elemi tömegek
kerül alkalmazásra a tömegközépponti S és a kapcsolat ellentétes irányúak, hogy a gyorsulás egység tömegközéppontja S (ábra. 12).
2. Ha az egység végez forgómozgást tengely körül egybeeső tömegközéppontja, akkor az összes elemi tömeg tehetetlenségi erőket csökkenteni lehet, hogy egy pár erők a pillanatban (13. ábra):
ahol - a statikus a tehetetlenségi nyomaték egység egy olyan tengely körül közepén áthaladó tömeges mozgás síkjára merőleges.
„-” jel az képlet Min azt jelzi, hogy a pillanatban ellentétes irányú a szöggyorsulás.
A tehetetlenségi nyomaték Js a test kapcsolatos bármely tengelyen az érték összegével egyenlő a termékek az elemi test tömege és a tér a távolságok ezt tengely:
3. Hivatkozás teszi összetett mozgást (ábra. 14). Ebben az esetben, a link mozgás bontjuk transzlációs hordozható a sebesség és a gyorsulás a tömegközéppont, és a relatív forgó mozgást a tömegközéppont.
A tehetetlenségi erő az összes elemi tömegek csökken az eredő tehetetlenségi erő és egy pár erők a pillanatban. .
tehetetlenségi erő hat a tömegközéppontja S és a link van irányítva az ellentétes irányban a gyorsulás a tömegközéppontja; tehetetlenségi nyomaték irányított ellentétes irányban # 949; .
4. Hivatkozás végez forgómozgást egy tengely körül nem halad át a tömegközéppont szintet (ábra. 15).
Ez az eset minősül általános esetben az összetett kapcsolat mozgás: tehetetlenségi erők az összes elemi tömegek csökken az eredő tehetetlenségi erő és egy pár erők a pillanatban.
1.5.2 meghatározása Min és Fin a csúszka-forgattyús mechanizmus (ábra. 16)
Hagyja, hogy a központ Link 1 tömeg S1 A pontban (a forgatás középpontjába a kapcsolat 1), S3 egybeesik a C pont; S2 - középső Link 2.
Annak meghatározására, Fini és a Mini; meg kell tudni, hogy a lineáris gyorsulás a tömegközéppont és a szöggyorsulásakor link, amely (a grafikus megoldás a problémára) meg kell építeni sebesség és a gyorsulás terv (ábra. 17a, b).
1. link teszi egységes forgómozgást (például a # 969; 1 = const. majd). A tömegközéppontja a rögzített = 0 és így FIN1 = 0.
Egység 2 végez transzlációs mozgást:
. .
Ahhoz, hogy megtalálja a gyorsulás a lényeg S2 használja az elmélet-én hasonlóvá
Ábra. 12. A tehetetlenségi erő szintje során transzlációs mozgása (tehetetlenségi nyomaték erők nulla)
Ábra. 13. A tehetetlenségi nyomaték egység, mert körül forog egy tengely középpontján áthaladó tömeg linket (tehetetlenségi erő nulla)
Ábra. 14. A szilárdság és tehetetlenségi erők egység, végez egy komplex mozgást
Ábra. 15. A tehetetlenségi erő és a tehetetlenségi erők egység körül forgó tengely nem haladnak át a tömeg közepén linket
Ris16. Meghatározó csúszókaros mechanizmus erők és nyomatékok a tehetetlenségi erők
Ábra. 17. sebessége terv (a) és a terv gyorsulás (b) a csúszka-forgattyús mechanizmus
Talált szegmens állapít pont. Ahhoz, hogy megtalálja az abszolút gyorsulása a tömegközéppont, a kapott S2 pontjában csatlakozni pólus gyorsulások tervet. Aztán.
tehetetlenségi erő hat a tömegközéppontja és S2 az ellenkező irányba, a gyorsulás a tömegközéppont (ábra. 16).
Ahhoz, hogy megtalálja a tehetetlenségi nyomaték.
megtalálják a szöggyorsulásakor link 2:
Ahhoz, hogy meghatározza az irányt 949 # 2 transzfer tangenciális komponense vektor a sík síkra gyorsítási mechanizmust pontban C. Ez a vektor irányát jelzi # 949; 2; Min2 irányul az ellenkező irányba.
3. Egység végrehajtja a transzlációs mozgást a fogazott sín. A tehetetlenségi erő e kapcsolat van, mint:
és az ellenkező irányba a as3. Min3 = 0, mivel # 949; 3 = 0.
1.5.3 meghatározása reakciók a kinematikai párokat és a ellensúlyozva erő a forgattyús mechanizmus (ábra. 18)
Teljesítmény tanulmány a mechanizmussal csoportokban Assur, kezdve azt az utolsó adjoint csoport Assur, amelyről ismert, hogy minden külső erők és a végén a számítás a figyelmet a kezdeti kapcsolat, amely ahhoz szükséges, hogy meghatározzuk a kiegyenlítő erő vagy nyomaték.
Ábra. 18. A teljesítmény számítás a csúszka-forgattyús mechanizmus
Ábra. 19. A reakciók ható kapcsolatokat a csoportban, az asszír másodosztályú, másodrendű, 2. fajok
Ábra. 20. A teljesítmény sokszög meghatározására reakciók ható csoport egységek Assur 2. típusú
Ha a hálózati számítási egység befogadására kezdeti kapcsolat, amely ahhoz szükséges, hogy meghatározzuk FYP vagy Moore.
Hivatkozások A 2. és 3. forma egy szerkezeti csoportot Assur másodosztályú, másodrendű, 2.-forma, amelyről ismert, hogy a külső erő F.
Ábrázolása szerkezeti egységek 2 -3-csoport ugyanabban a helyzetben, és az azonos méretű, mint a reakcióvázlatban mechanizmus. F21 és F30 reakciót mutatnak. amelyek helyettesítik az intézkedés a csökkent egységek 1 és 0 (ábra. 19).
Mi létre egy táblázatot, amelyben rögzíti a bizonyos reakciók sorrendjét, egyenleteket kell pótolni a meghatározására ezek a reakciók, és az egységek számát, amelyekre ezek az egyenletek írják.
,
- Ahhoz, hogy megtalálja, és töltsük fel a vektor egyenlete erők:
Válassza a skála az építőiparban a hatalom egy sokszög:
ahol ab - bármilyen vektor képviselő skálán.
Határozza szegmensek, amely képviseli skálán más erők:
Ezt követően zárt épület (fp # 931; = 0), a hálózati sokszög (ábra. 20) abban a sorrendben, amelyben a nyilvántartásba erő, amikor meghatározzák # 931; . miáltal megtalálják vektorok képviselő a kívánt reakció. Az értékek ilyen reakciók lesz egyenlő:
A teljes reakció fog kialakulni a normális és a tangenciális komponens:
.
Az erő egyenlő lesz a [H].
Ahhoz, hogy megtalálja a vektor alkotják a reakció egyenletet:
.
Az első négy a vektor megfelelően egyenlet (3) már előállítottuk a 20. ábrán. Ezért, hogy meghatározzák a nagyságát és irányát erővektor összekötő eredetű a vektorral végén.
Attól függően, hogy milyen típusú meghajtó ez határozza meg a kiegyensúlyozó erő FYP. vagy kiegyenlítő pont Moore.
A tanulmány nagyjából venni a pont az erő alkalmazása FYP pont a hajtókar és feltételezik, hogy a hatóirányának ez az erő merőleges a forgattyús AB.
Ha az elsődleges kapcsolat keresztül van hajtva egy kapcsoló, azt állapítjuk meg, Moore.
Opció 1. Meghatározás FYP (ábra. 21a).