Meghatározása a tehetetlenségi erőket a mechanizmusok
A tehetetlenségi erő pont kapcsolat lehet csökkenteni egy
pont, és így képviseli a fő vektora, és a fő pont párok tehetetlenségi erők.
Fig.41 tehetetlenségi rakat
A kapott vektort a tehetetlenségi erő, általában az úgynevezett tehetetlenségi erő Eban egyenlő
ahol t - egység súlya, kg;
- gyorsulása a tömegközéppont S szinten, ms -2.
Gömb-Leniye tehetetlenségi erők irányával ellentétes irányban a vektor, akkor Newtonban mérve [N].
Tekintsük a legáltalánosabb esetben, ha a készülék teszi a síkban párhuzamos mozgás. Ezen a ponton hajtóerői tehetetlenségi célszerű gondoskodni a tömegközéppontja S (Fig.41), mivel a kifejezés egyszerűsített pár fő tehetetlenségi nyomatéka erők (inerciális pillanatban). Ez a meghatározás szerint
ahol IS -Közép tehetetlenségi nyomaték tekintetében link-telno átmenő tengely a tömegközéppontja S perpen-dikulyarno síkjára mozgás kgm 2;
[S-2] - szöggyorsulás szinten, szek -2.
Tehetetlenségi nyomaték MI mérjük Nm. A sík, amelyben működik, párhuzamos kapcsolat mozgás; arra irányul, az ellenkező irányba - a szöggyorsulás egység (40. ábra). Így a fenti esetekben, a tehetetlenségi terhelési szint előre stavlyaetsya tehetetlenségi erő. a ponton alkalmazzák, S és a tehetetlenségi nyomaték.
Mi a következő fontolóra néhány speciális esetet.
Transzlációs mozgás irányítását. Tehetetlenségi terhelés az csak a tehetetlenségi erő = - m.
A forgatás a kapcsolat a központ massSs szöggyorsulással. Tehetetlenségi terhelés csak a tehetetlenségi nyomaték.
Link körüli forgatás massSpri központ. . Tehetetlenségi terhelés egység hiányzik.
Primeropredeleniya tehetetlenségi erők.
A kompresszor csúszka-forgattyús mechanizmus (Fig.42) megtalálják a tehetetlenségi-szigetelő terhelés-összes kapcsolatot, amikor a linkek 1AV hossz = 0,05 m, LVS = 0,2 m; helyzetben tömegegységben központok: S1 = A, lBS2 = 0,1 m, a tömeg egységek: m1 = 0, 2 kg, m2 = 0,5 kg, 3 kg m3 = 0,4; tehetetlenségi nyomatéka a centrális rúd VS- IS2 = 0,0018 kgm 2. A szögsebessége a forgattyús AB állandó és egyenlő # 969; 1 = 80 sec-1.
Megoldandó feladat a helyzet a mechanizmus, amikor a szög # 966; 1 = 45 °.
Határozat. 1) meghatározza a rajz méretarányát # 956; l = 0,002 m / mm és épít mechanizmust diagram (42. ábra is.).
2) Készítsen egy mechanizmust sebességgel terv (Fig.42, b).
3) Beépített gyorsulás terv (ábra. 42, c).
4) Határozza meg a tehetetlenségi terhelés minden link mechanizmus.
a) tehetetlenségi erők. A tehetetlenségi erő a hajtókar RI1 = 0, mivel = 0. A tehetetlenségi erő a hajtórúd egyenlő = - r2 = - - m2 () # 956; a = 0,5 * 63 * 4 = 126 N. kapcsolódhat a tömegközéppontja és S2 az ellentétes irányba, hogy a vektor expressz bejelentkezési rénium ezt a szintet (42. ábra is.). Az erőssége a 3 csúszó egyenlő tehetetlenségi = - = t3 - M3 () # 956; a = 0,4 * 55 * 4 = 88 N. kapcsolódhat a tömegközéppontja (S≡S3 pont, 42. ábra, és a.), És az ellentétes irányba, hogy a gyorsulás vektor a központ.
Ábra. 42. meghatározása tehetetlenségi terhelés egységek csúszka-forgattyús mechanizmus.
a) a mechanizmus a terv; b) planskorostey; c) gyorsulás tervet.
b) a tehetetlenségi pillanatban. A tehetetlenségi nyomaték a forgattyús AB MI
Mi-1 = 0, mivel a link forgatjuk egységesen ( # 949; 1 = 0).
Mert hajtórúd BC tehetetlenségi pillanatban MI2 megtalálják a képlet:
Ezt a pillanatot ellentétes irányú a szöggyorsulása a nap egység (ábra. 42 is).
Ahhoz, hogy a csúszka 3 egyenlő inerciális pillanatban MI3 MI3 = 0, mivel a link-motion transzláció zhetsya (= 0).