Hogyan myagkotelnogo robot grabber
A mai napig a találmány a robotok egy puha test a legnépszerűbb és ígéretes irány. Az ilyen robotok nem fogaskerekek, nincs motorok, nem hevederek vagy más hasonló elemek. A szerepe ezen elemek egy ilyen robot végzi a testét. Az anyagot fel lehet használni gumi-, műanyag stretch és különböző más típusú gumi. Az ilyen robotok vezérelhető sűrített levegővel, vagy olyan elemek, amelyek megváltoztatják a helyét áthaladás közben őket a villamos áram.
Különösen ebben a cikkben fogunk összpontosítani, hogy hogyan lehet, hogy egy gerinctelen robot, amivel lehet venni a különböző tárgyakat, és működni fog rovására sűrített levegőt.
Anyagok és eszközök:
- Ecoflex 00-30 (egy ilyen hibridizációs próba készletek tehető körülbelül 5-10 robot, itt minden attól függ, méretüktől);
- menetes cső szilikon 1/8 "ID, 1/4" OD (körülbelül egy hüvelyk, 5236K832 a McMaster-Carr);
- egy láb műanyag cső 1/16 "ID, 1/8" OD (van egy szobában számú 5181K15 a McMaster-Carr);
- Szükséges körte, legalkalmasabbak Polaroid Super Blower;
- képeznek a 3D nyomtatás;
- tepsi vagy műanyag tálca;
- olló, eldobható gumikesztyűt;
- papírtörlő
- popsicle bot, vagy egy kávé keverő;
- sütőben ilyen kísérletet.
Első lépés. Létrehozása vagy megrendelések
Ha van hozzáférése a 3D-nyomtatók, elég betölteni 4-láb -gripper.stl fájlt, majd hozzon létre egy űrlapot a nyomtatóba. Ha azonban a 3D-nyomtatók nem állnak rendelkezésre, akkor lehet megrendelni az interneten keresztül. Ahhoz, hogy hozzon létre egy űrlapot szükség anyagot egy sima felületet. Ellenkező esetben vegye ki a munkadarabot a formából lesz problematikus.
Ezen felül, ha rendelkezik a termékskála CAD szoftver, akkor létrehozhat egy űrlapot, és önmagát.
Második lépés. Készítése szilikongumi készítmény
A gumi öntésére a test a robot fogják használni keveréke nevű Ecoflex. Ez a gumi kapható palackok és ezek két anyagokat kell keverni az injekció beadása előtt. A formáció a szilikon gumi keverés után körülbelül 4 ex órán át szobahőmérsékleten keverjük. Ha a hőmérséklet 150 fok, akkor elég 10 perc.
Ez az anyag nem mérgező, nem ajánlott sokáig tartani a bőrhöz, mert irritációt okozhat. Ebben a tekintetben, mert használata ajánlott gumikesztyűt. A keveréket kell keverni 1/1 arányban, keverési idő nem lehet kevesebb, mint 2 perc.
Harmadik lépés. Töltse ki az űrlapot
Most Ecoflex öntsük előkészített serpenyőbe. Pour kell lassítani a súlya elég vastag, és ha túl sok tilt a kupát, akkor öntsük a felesleges. Most a tömeges szükséges levegő kiűzése buborékok, lehetséges, hogy a kávé egy keverővel, egy fogpiszkálóval, vagy bármilyen más alkalmas tárgy.
Negyedik lépés. Öntsük a gyógyszert egy tálcán
Most Ecoflex kell önteni egy fém tálcára. Ennek eredményeként, a mérete pocsolyák olyannak kell lennie, hogy teljesen körül a műanyag forma. Meg kell várni, hogy Ecoflex megkeményedett, erre szükség van hagyjuk szobahőmérsékleten 4 órán át.
4 óra múlva, akkor meg kell vizsgálni, hogy a gumik ragadt a tálca és a forma. Meg nem ragadós. Ha a szilikon megfagyott, akkor gondosan el kell távolítani a műanyag forma.
Ötödik lépés. Alkalmazzuk a következő réteg szilikon
Most itt is szükség van, hogy egy új tétel Ecoflex és tedd a tetejére a már megszárított réteget a raklapon. Ezután meg kell várni egy kicsit, hogy a szilikon keverék egy kicsit fogni.
Hatodik lépés. Ragasztása a két munkadarab felét
Most arra van szükség, hogy az üres kivont műanyag forma és ragassza rá a medence szilícium, amely már kialakult a raklapon. Ragasztott előgyártmány légcsatornák le. Ezután meg kell, hogy egy kávé keverő és egyenletesen oszlatja el a szilikon keverék kerülete körül az üres. Ez lehetővé teszi a robot lezárjuk.
Ezután a ragasztót kell adni megdermedni lenne szükség négy órán keresztül.
Hét lépés. Az utolsó lépés a gyártási
Miután a gumik teljesen megszilárdul, teljes szilikon készítmény lehet távolítani a raklap. Akkor vegye olló és óvatosan kivágjuk a test egy robot jövőben. Meg kell nagyon óvatos, mert a robot lesz kényeztetve a megnyitón a légutakban.
Most hozott polietilén csövet, egyik végén le kell vágni szögben 45 fok. Továbbá ezeknél robot hegyes vége szünetek közepén szögben 45 fok. Továbbra is, hogy csatlakoztassa a vevőt, hogy egy körte, erre a célra használt gumicső.
Ez minden, a robot készen áll. Ha rákattint a fúvó levegő áramlik, és mind a négy lába a robot lesz tömörítve. Így lehet venni a különböző témákról. De óvatosnak kell lennünk, amikor a robot, mint a különbség előfordulhat túl nagy nyomás.
