Robot tanított ugrani a Galago
Robot tanított ugrani a Galago
A kutatócsoport az Egyesült Államokban létrehozott egy robot, amely tudja, hogyan kell ugrani agility Galago köszönhetően rugalmas meghajtót a „láb” mechanizmus.
Mechanizmusai mozgását robot mérnökök gyakran másolt természet. Robotok kell tanulni járni, mint egy férfi. mászik, mint egy pók. és ugrik, mint egy ló. de még mindig nem tudja mozgatni, amilyen gyorsan csak ez történik, például fa, állati vagy jelölőanyagok. kiindulva a függőleges és vízszintes felületek. A csapat a Berkeley mérnökök meghatározott megépíteni egy ilyen mechanizmus.
Ugyanakkor a tudósok által inspirált izmos mechanizmus Galago állat. aki tölti élete nagy részét a fákon. Ez a legnagyobb teljesítmény az állatok között ugrás (ugrás magassága bizonyos mennyiségű időt és felkészülés ugrás és ugorj ideje elérni csúcs). Azaz, ha galagones ugrás 1,7 méter minden 0,78 másodperc, akkor ugrik kapacitása 2,2 m / s, és a robot EPFL Jumper ez csak 1,1 m / s.
Robot létre Berkeley, áll egy motor, sorba kapcsolt vele a meghajtóba, ugrik „láb” és a „farok” a kiegyensúlyozás. Meghajtó - egy darab gumi ami lehet csavart, úgy viselkedik, mint egy rugó vagy egy rugó. A meghajtó lehetővé teszi, hogy beállítsa az erejét a folytatásban, és ami a legfontosabb -, hogy modulálja az áramot.
A moduláció a hatalom - ez által irányított felhalmozása és energia felszabadulással jár. Ebben az esetben a motor forog rugó (rugalmas meghajtó), egy ideig halmozódik energiát, akkor az energia gyorsan felszabadul. Ez teszi a robot erősebb, mint ha ő ugrott csak egy motor.
A design a robot megismétli az „ugráló” mechanizmus Galago, csak a szerepe a rugók egy állat játszik az izmok és inak. Ezen túlmenően, a design „lába” a robot hasonlít egy eszköz Galago láb, amely lehetővé teszi, hogy kiadja 15-szer több energiát, mint amennyit képes a izom. Viszont Galago láb munka elve alapján a kar - átalakítani egy kis erőfeszítés hosszú karján egy nagyobb erő a rövid karján. Robot nevű Salto - az angol Saltorial A mozgást a Terrain Akadályok - «leküzdésében terep akadályok segítségével ugrik.”
A kísérletben a robot láb tehet szert több mint a normális függőleges ugrás, magasság, újjáéledő a fal - ahogy ez nem Galago.
Korábban teljesítmény ugrást robotok elérte az 55% energiát Galago, és most ez az arány 75%.
Korábban a kutatók a University of Massachusetts tanították robotok rendszerek körüljár mozgó akadályok.