Nonhuman szolga feladatait látja el egy jobb "
Nonhuman szolga feladatait látja el egy jobb „humanoid robotok
A puha teste rejtett ízületek minimálisra csökkenti a sérülés kockázatát. Az intelligens szoftver lehetővé teszi, hogy gyorsan reagáljanak a dinamikusan változó környezetben, és ügyes kéz lehetővé teszi, hogy a fogadó a konyhában vagy a nappaliban. Szeme képesek megkülönböztetni a palackot a kilincset. Az evolúció egy projekt igazán jól sikerült. Nonhuman szolga feladatait látja el egyetlen helyes
Cikkek a robotok
A puha teste rejtett ízületek minimálisra csökkenti a sérülés kockázatát. Az intelligens szoftver lehetővé teszi, hogy gyorsan reagáljanak a dinamikusan változó környezetben, és ügyes kéz lehetővé teszi, hogy a fogadó a konyhában vagy a nappaliban. Szeme képesek megkülönböztetni a palackot a kilincset. Az evolúció egy projekt igazán jól sikerült.
Régóta azt mondta, hogy öreg korában számunkra, kivéve a robotok vigyázni senki. Túlzás, de nem sokat. Számos fejlett országban a népesség gyors elöregedése probléma. És háztartási robotok - az egyik lehetséges megoldás, hogy a távoli kilátás.
Ezek a gépek nem csak teremtett a különböző országokban. Sajnos, minden volt prototípusok. Vásárolja mechanikai szolga a boltban, miközben lehetetlen. Eközben a keresést optimális megoldások folytatódik. Az egyik legsikeresebb ilyen jellegű projekteket - shtugartsky Care-O-bot. Fölöttük szakemberek az Institute of Gépipari és Automatizálási Műszaki Fraunhofer foglalkoztat több éven keresztül (Fraunhofer IPA)
„Mi szándékosan eltávolodott a meglévő humanoid robotok asszisztensek” # 151; magyarázza projektmenedzser Christopher Parlitts (Christopher Parlitz). Elmondása szerint, a humanoid megjelenése okozhat a felhasználói elvárások, amely túllép a képességeit a gép.
Azonban a megjelenése az Android önmagában nem elegendő a megnyilvánulása egy robot várja „emberi” reakció. Ahhoz, hogy ezt elérjük, a robot képesnek kell lennie arra, hogy értelmezze a magas szintű helyzetet, és ehhez igazítsák magatartásukat helyesen.
Ez a képesség, viszont megköveteli a fejlesztés komplex modellek a megismerés és az érzelem. Bár történt előrelépés a területen a robotika, az „emberi” robot kapacitása még nagyon messze van a szint „hétköznapi technológia.” Ez nem okoz csalódást az embereket, a németek és úgy döntött, hogy elkerülje az antropomorf tulajdonságokat és helyette építeni eszközök szándékosan „tehnomorfnym” megjelenését.
Azonban nagyon sok olyan ember szolga fejlesztők nem tudott elmenekülni a társulások. Nagy volt a kísértés, hogy az autó, bár néhány részlet, így egy darab vas több meleg és barátságos.
Ez az elem volt, a törzs a készülék. Az egész acélváz a gép, elrejtve az elektromos és elektronikus töltelék, bot alkotók hid, elasztikus, rugalmas köpeny (amely egyidejűleg fokozott biztonság). Ugyanakkor mellékelt szervo törzs és adott neki öt szabadsági fokkal. Így Care-O-bot 3 hasznos tanult kis íjak és megfordulását a felső házrész.
„Tehetséges” Német robot képes felismerni tárgyakat, tudja nyitni az ajtót, hogy elérjük a célt. A rugalmas „öv” a gép egyáltalán - egy igazi különlegesség az eszköz (frame Fraunhofer IPA).
Az észlelés információt a külvilág Care-O-bot 3 van egy forgó színes sztereó kamera, elülső és hátsó lézer szkennerek, mikrofonok, és a háromdimenziós kamerával típusú time-of-flight, építeni 3D-térképe a környező gép terméket.
Általában a bot kap teljes képet, hogy mi történik körülötte, és képes elképzelni az adott környezet egészét. Ebben az esetben, ha a robot akar mozogni valahol, akkor felhalmozódik előre az optimális útvonalat tekintve akadályelkerülést. És ez a program arra is képes, hogy a változás természetesen útközben: a robot érzékeli a mozgó objektumokat (személy járás), és azonnal megy körülöttük.
A magasság a gép 1,45 m, és a tömege meghaladja a 150 kg-ot. Robot támaszkodik négy kerékkel (összes vezető és sikerült), amely lehetővé teszi a gép mozog bármely irányban, és kapcsolja be egy fillért sem. Bot meghajtásáról egy sor lítium elem, és ez szolgált három agyat a PC, rejtett mélyén a szervezetben. Ugyanott - sztereó hangszórók (fotók Beri Bieber / Fraunhofer IPA).
Az is érdekes megoldás, amely lehetővé tette a robot egyaránt könnyű vezetni, mint egy előre és hátra van. Szét a feje a gép, és mint nem, de a fedőt a keret kamerákkal, átlátszó nemcsak elöl, hanem mögötte.
Ahelyett, bontsa ki a fejét egy függőleges tengely körül, ez a robot, ha szükséges fordul az egész egység sztereó kamerák vízszintes tengely körül, és ezáltal áttekintést jelenleg hátoldali.
Kéz a robot egyedül, hanem hét szabadsági fokkal is, de még mindig elszámolni hét háromujjú ecsettel. A manipulátor van szerelve egy erő-érzékelő és az ujjak hegye # 151; érintse érzékelők, amely lehetővé teszi a bot, hogy vigyázzon üvegtárgyakat. A karok hosszúsága elegendő, hogy vegye fel tárgyakat a földről, vagy kérni őket, a felső polcról a szekrény hagyományos haza.
Ha valaki beleesik a tartományba a robotkar, a mozgás megszakad tervek véletlenül sem okoz sérülést, # 151; Machine biztonsági óta egyik prioritása a projekt. De ezek a képességek természetesen már láttuk más robotok (fotó Bernd MüMüller / Fraunhofer IPA).
Az ugyanazon fényes felfedezés, talán az érintőképernyő, amely csúszik ki a magassága a mellkas a hajlított lábbal. Arra szolgál, hogy ne csak bemeneti parancsokkal, hanem működik, mint egy adag asztal, amelyen a robot lehet, hogy a lemez és hozta őket a palackba. Táblázat képernyő automatikusan visszahúzódik, amikor nincs szükség.
Által irányított „szolga” Stuttgart a menüpontok a képernyőn, és hangutasítások. Egy Care-O-bot képes felismerni számos humán gesztusok.
Egy tipikus felhasználási forgatókönyv Care-O-bot 3: egy személy rendel egy italt, megható az érintőképernyő, a robot megy az asztalra (vagy hűtőszekrény), úgy az üveget, tálcára, és vesz egy személy megrendelni (frame Fraunhofer IPA).
Az alap a robot leírása tárolt adatok számos háztartási cikkeket. De ha egy dolog ismeretlen a robot, a személy maga is be Care-O-bot vele # 151; befektetni, például egy csésze a kezében, úgy, hogy a hajó lehetett látni és megérinteni, emlékszik a háromdimenziós képet.
A robot próbál emlékezni és jellegzetes színű, és a térkép a jellemző pontok az objektumra, majd felismerni őt „személyesen” (fotó és illusztráció Fraunhofer IPA).
„Harmadik” Care-O-bot egyrészt meglehetősen gazdag meg a készségek és képességek, amelyek már elvégzett a házban korlátozott számú munkahelyet. És ha még mindig nehéz elképzelni, hogy a szerepet egy teljes értékű nővér egy nagy előrelépés e cél felé. Legalábbis, a pincér a Care-O-bot lehet tenni most.
Érdekes, hogy ez a projekt ment keresztül számos alapvetően eltérő szakaszait, amelyekben a mérnökök tanítják a kórtermek, hogy új trükköket.
Care-O-bot 1. Ezek a gépek voltak gyakorolni navigációt a hétköznapi világot, és hogy teszteljék a robot emberi kapcsolatok az otthoni (fotók Fraunhofer IPA).
Az első Care-O-bot még megtanulta, hogy nem foglalkozik az emberek és a dolgok, és ugyanabban az időben, és kölcsönhatásba lépnek valaki, eddig csak az érintőképernyő.
Például egy háromdimenziós szkennelés a hatás helyén végezte csak az elején a munka az új környezetbe (és ez a szkennelés a sokadik alkalommal). Mivel ez a „második” nem tudott megfelelő választ adni a megjelenése mozgó objektumokat. Ezen túlmenően, a Care-O-bot 2 kiderült meglehetősen terjedelmes, és nem alkalmas minden szobában.
Care-O-bot 2 már ellátott manipulátor, amely lehetővé tette, hogy végre egyszerű műveletek kis háztartási cikkeket. Ezen kívül volt egy kapaszkodó kapaszkodók, és tudott alkalmazkodni séta idős személy (Fraunhofer fotók IPA).
A szülők a robot ügyesen hozott sok különböző komponenseket egy egységet alkot, és életben tartotta őt. És míg a szakértők a Fraunhofer Institute akarta kerülni humanoid Care-O-bot 3, akkor be kell mutatni a hasznos (és még bájos) komornyik, vagy például egy ápolónő a kórházban (fotók Beri Bieber / Fraunhofer IPA).
A design a német „szolgák” szinte nincs különös és ritka alapanyagok. Kamera, kar, meghajtók és a számítógépek - a legtöbb a „vas” a projekt már fel az ipari partnerek IPA. Ezek a csomópont vagy soros vagy szinte bármilyen, (falain belül az intézet mentek keresztül számos módosítást).
Tehát elméletileg Care-O-bot 3 lehet holnap, hogy a szállítószalagon. Alkotók azonban ez egy kutatási projekt. És minden folyamatban lévő kutatások remény még kiemelkedőbb eredményeket.
Elektrotandem egy partner robot
Érvénytelen elektromos autó felvonók betegek ágy