Robusztus rendszer és adaptív irányítás
Téma 7. Robusztus rendszer és az adaptív irányítás
Mert bármelyik vezérlő objektum lehet építeni és fejleszteni a korlátlan számú algoritmusok segítségével. Számos algoritmus elsősorban attól függ, hogy milyen szintű ismereteik a tárgyról, a teljességet a priori információ bonyolultsága az objektum, a műszaki követelmények létrehozására algoritmusok és az intuíció mérnökök tervezése APCS.
A legtöbb folyamatok olajfinomítás és petrolkémiai tartalmaznak eszközöket vagy csomópontok, amelyek az öregedés jellemzőket, amelyek vezetnek a drift az optimális módot. Ez vezet az elkerülhetetlen időszakos megállapítás az optimális módot, és azt jelzi, hogy a stabilizációs folyamat paramétereinek nem nyújtanak maximális működési hatékonyságot. Ezért a fő módja, hogy növelje a termelés hatékonyságát a segítségével az automatizálás és mennyiségileg megalapozott szintézisét algoritmusok vezérlésére alrendszer APCS.
Sajátos belső tulajdonságok optimális eljárási körülményeket véletlenszerűen mozgatjuk állapottér (eltolódások). Az okok a sodródás a kopás, öregedés a katalizátor, szerszámkopás, stb
Folyamatos sodródás szabályozó algoritmus objektum jellemzőit úgy kell összeállítani, hogy mérjük a jelenlegi bemeneti és kimeneti paramétereket a folyamat állandóan korrigált értéke az alapvető szabályozási intézkedéseket, azaz a a szabályozó algoritmus, persze, hogy kell használni, amennyire csak lehetséges a priori információkat az objektumról, ha rendelkezésre áll. Előfordulhatnak olyan esetek, amikor a vezérlő algoritmus csak egy része a priori információt értékeli a helyzetet obekte.Vso ez ad okot, hogy osztályozzák a megbízható rendszerek volumenben és a jelenlegi priori információ alapján.
7.1 ábra osztályozása megbízható rendszerek
Robusztus rendszer lehet osztani három, jellemzi a különböző arányú felhasználása a jelenlegi és a korábbi információk:
1. robusztus modell-mentes rendszer ezek alapján a feldolgozó a normális működését a tárgy adatok, azaz Ezek használata csak az aktuális információkat, és lehetővé teszi az adatok feldolgozását aktuális helyzetének meghatározására a szélsőérték ellenőrzési feltétel; meghatározására vonatkozó eljárást a működési pont ebben az esetben hívják a jelenlegi folyamat azonosító (sm.slayd 76);
2. Robusztus rendszer egy referencia modell segítségével az összes jelenlegi adatok alapján azonosítja a tulajdonságok a referencia modell; priori információ koncentrálódik, így egy egyszerűsített matematikai modelljét a szokásos kezelési tárgy, amit használnak, hogy megtalálják az optimális módszer működését vezérlő objektum;
3. Kombinált robusztus rendszer segítségével minden aktuális információt a tárgy és az összes a priori információ formájában a teljes referencia modell az ellenőrzési objektumot. A fő különbség a kombinált robusztus rendszerek ezeknek a használata modell-mentes azonosítása működési ponton.
Elterjedt robusztus osztályozási rendszerek az eljárás végrehajtására az optimális szabályozástól lépéseket. Van megkülönböztetni felügyeleti ellenőrzést, amikor a soremelés akció van törve (lásd. 7.1 ábra), és az adaptív szabályozás, amikor a soremelés akció zárva van.
7.1 robusztus modell-mentes rendszer
A legszélesebb körben alkalmazzák az iparban, azt találtuk, robusztus modell-mentes rendszer. Algoritmusok, ezek alapján a normális működését az adatokat, és nem igényelnek sok ismerete objektum tulajdonságait upravleniya.Vse szükséges ismereteket a tárgy által képzett algoritmus eredményeként az azonosítási eljárásokat.
Az egyik a közös azonosítási módszereket a modell-mentes rendszerek robusztus legkisebb négyzetek módszerével. amely meghatározza a helyzetét a munkapont a vezérlő objektum szerint a normál működés, használata közben RMS minőségi kritérium. Módszer lényege, hogy előírják a legjobbnak választott függőségek és adatok vonatkozásában, hogy a eltérések négyzetösszegét adatpontok a választott közelítő függőség fellebbezett a legkisebb:
ahol YR (ITS) - kísérleti megfigyelhető pont; - közelítése a függőség a modell vagy a munkapontot a vezérlő objektum.