Rádió vezérelt helikopter programozás és beállítás
Rádió vezérelt helikopter programozás és beállítás
Programozás és tuning jellemzői repülési modell helikopterek. 1. rész
(FIGYELEM: növelni a rajzot vagy fényképet, majd a számot alatta - a 600, 800, vagy 1200)
Miért programozott repülési feladatokat.
Először is, egy kis elmélet. Emelőerő helikopter modell alakul a működését a fő rotor (mnogorotornye és koaxiális modelleket, nem tartjuk miatt elhanyagolható mennyiségű). Továbbá, mivel a ciklikus szabályozás (változó attól függően, hogy a helyzet a lapátok) változtatásával a pályán (támadási szöge a lapátok), a rotor a fő vezérlő funkciója oldalirányú és hosszirányú. A kapott, a forgórész forgása vonakodás nyomaték (kimenet) kompenzálja a farok rotor, amely szintén változások miatt a penge pályán szabályozza a funkciója legyezési (forgási tengelye körül) a helikopter. Segíts kompenzáció reaktív pillanat, amikor hirtelen változás (peregazovke) egy elektronikus giroszkóp (stabilizátor) is automatikusan megváltozik a pályán a farok rotor.
Ebből az következik, hogy egy megfelelő és lineáris helikopter ellenőrzés mindhárom tengely mentén bekapcsolja a fő- és farokrotor legyen stabil, és a tanfolyam kontroll szervók és giroszkóp válasz megfelelnek a mód a repülés. Ezért értelmében az alapvető helikopter beállítások a következők:
1) Program az arány parcellákon (görbék) lépésben (a teljes támadási szöge a fő rotorlapátok) és a gáz (motorfordulatszám), amelyek különböző fejleményei modell repülés, hogy egyenletes és stabil fordulat a fő és a farok rotor;
2) Program-e összefüggés a mozgás a gombot (tekercs «tekercs», pitch «nick» és kormánylapát farok rotor «kormánylapát») és a stroke (tökéletesítése) szervo vezérlő modell megfelelően ellenőrzött könnyen és módok repülés
3) program és a giroszkóp érzékenységet üzemmóddal is, hogy a giroszkóp biztonságosan rögzítve van helikopter egy előre meghatározott irányban az éles fejleményei, harapós, széllökések, de nincs ellenállás a teljesítménye csavarok és más formák fordulattal modellt.
Meg kell jegyezni, hogy jelentős segítséget 1) bekezdése szerinti elektronikus governon -. Controller és a stabilizátor motor sebességét. Beállítások governona - egy lehetséges téma egy másik cikk.
A kezdeti előre beállított.
A helikopter van összeállítva, hogy pontosan az utasítások szerint, hogy a motor beszerelése, szervó és rádió. Most meg kell, hogy a start, „nulla” pont a vezérlő csomópontok és a részleteket.
Erre a célra, többek között egy adó, válassza ki a moduláció típusát a vevő ( «ppm», «PCM» vagy «SPCM»). Válassza ki azt a modellt (helikopter - «helikopter»), állítsa a fajta közös pályán mixer - általában vagy «heli-1" modellekhez külön szervo-step és két szervomotor a korongot ferde, vagy«heli-3" modelleknél három szervo a korong egyenes. Állítsa be a forgatás irányát (jobb vagy bal adott tervezési modell), írja be a nevét a modell. Pic2.
Ne kapcsolja ki az adót, meg a vezérlő gombot a középső pozícióba.
Kapcsolja be a fedélzeti helikopter erő és érintés nélkül, anélkül, hogy mozog a modell előre néhány másodpercig giroszkóp aktiválás (ez egy nagyon fontos feltétele, ezért szükséges, hogy nem minden alkalommal be).
Most kezdjük helyzetének ellenőrzése rudak, karok, rockerek és szervó.
1) Rocking minden szervó beállítani, hogy a tervezet közötti a himba és az a szög körülbelül 90 fok; 3. ábra
2) változó a hossza rúd meghatározott ferdeségi mosó vízszintesen, merőlegesen a tengely a fő rotor;
3) hosszának variálásával kapcsoltság karok pichkompensatora vízszintesen, tengelyre merőleges a fő rotor;
4) hosszának a változtatása rúd állítókar keverők lépéshez vízszintesen, míg a beállítás pályán (támadási szöge) a fő rotor lapátok belül +1, +2 fok. lépésben mérést mindig a közepén mindegyik lapát; Ris4
5) hozzáadja a farok rotor lapátok az egyik irányba, és a változó a hossza a rúd pályán szervo-kar beállított konstans pályán úgy, hogy végei között a lapátok távolságban (clearance) körülbelül 2 cm. Ez az állandó pitch, hogy kompenzálja a reaktív nyomatéka a fő rotor. Ris5
Beállítás indul egy „normális” vagy „normál” üzemmódban.
Normál mód - levette, leszállás, statikus adatok (lebegő), lassú repülést. Ez azt jelenti, hogy a helikopter meg kell nagyon pontosan szabályozható, és óvatosan.
Ütemezése lépés ( «állásszög görbe») kezdődik (a kart „step-gáz” pozícióban 0%) általában -4, -3 fok fő rotor lapátok. A negatív lépés szükséges ahhoz, hogy amikor a rotor promóciós modell nem akarja venni felszállás és leszállás származású és leszállás modellek kezelhető. Mindkettő nagyon fontos, amikor a repülő szeles időben.
A következő pont a grafikon (a helyzetben szabályozó gomb 50%) úgy van kialakítva, mint a három, négy fokos a kollektív állásszög. Azt tanácsolom, hogy csináld úgy, hogy a helikopter ezen a ponton „szinte repült”, és mintegy 55% -60% fogantyú magabiztosan levette, és letette a kagylót. Novice pilóták, akik megszokták, hogy „lógni” olyan helyzetben szabályozó gombot nem kell képezni, ha működő repülési üzemmódban.
Ha nincs tapasztalata - csak a 2. lépésben beállított körülbelül 4 fok, és a repülés során, aki alkalmazkodik «pályán lebegett» toll - ez lehetővé teszi, hogy a menetrend egy kicsit torz lépést a középpontját a felfelé vagy lefelé.
Az utolsó pont (a vezérlőgombot 100%) közelítőleg egyenlő 9 fok. Ebben a helyzetben a helikopter legyen könnyen és simán, anélkül, hogy a motor túlterhelését, mászni. Fontos megjegyezni, hogy ez a rész pont között 2 és 3 egyenes és lapos - ez azért fontos, mert azzal, hogy mind a lassú és pontos adatokat statikus figurák (lefagy). Ris6
Graph-gáz ( «gázgörbe») egy helikopter egy függő függvény a kollektív állásszög keletkezik. Ezért szükséges, hogy állítsd be, hogy állandó stabil sebesség a fő rotor.
Tehát az első pont (vezérlőkaron „step-gáz” pozícióban 0%) - ez az a pont, ahol a motor elindul, és fut az alapjárati fordulatszám - jellemzően 15-18% a maximális gáz.
Következő grafikon pont (vezérlőkart olyan helyzetben 50%) úgy van beállítva, hogy a fej sebesség emelte a kívánt állandó szinten, és kb. 1500-1600 kb. min. Jellemzően a gáz teszi ki mintegy 60-65% -a maximum. Hogyan mérjük a lendület - speciális fedélzeti és távoli tachométer vagy egy adott kísérletben a reakció értékelésére modell. Ha még tapasztalat és fordulatszámmérő - egyszerűen telepíthető gáz 2. pontjában körülbelül 60%, és repülés közben, ő állítja «fojtószelep lebeg» kezelni - ez lehetővé teszi, kevés gáz deformálja a grafikon középső pontnál a felfelé vagy lefelé. Hadd emlékeztessem önöket is, hogy rendkívül veszélyes megközelíteni a helikopter forgó rotorral és mérni a szokásos fordulatszámmérő!
Az utolsó pont (a vezérlőgombot 100%) megközelítőleg 85-90% a gáz maximális. Ebben a helyzetben, a motor túlterhelése nélkül emeli a helikopter hegymászás és a sebességet a rotor változatlan marad (c. 1500-1600 vol. Per perc). Ugyanez stabil és állandó ütemben, hogy továbbra is a teljes terület 2 pont a 3. pont Ris7
Beállítás kiállítók és henger sebességét, szurok, kormánylapát ( «expo / kétsebességes»). A „normál” üzemmódban helikopter többnyire lóg, vagy lassan repül. Ez a fejlődés teszi viszonylag kis magasságban veszélyesen közel a földhöz. Ezért pontosabb szabályozás van szükség, hogy csökkentsék a szervo utazási «kétsebességes» tekercs «tekercs», Szurok «nick» 60-70% -a maximális, és a kormánykerék - farok rotor «kormánylapát» 80-90% -a maximum. Ebben az esetben a modell viszonylag nyugodt reagál a szabályozó gombot, amely lehetővé teszi, hogy ellenőrizzék, hogy pontosan. A még nagyobb pontossággal, megadhat egy exponenciális függés a «expo» körülbelül 20% közötti folyamán szabályozó gombot és a hajtáshoz. Ebben az esetben, közel a középső helyzetben szervo kezeli a tanfolyam lesz még kisebb és pontosabb. Mindezek a paraméterek között kell vizsgálni a különböző szélsebesség (minél nagyobb a szél - a további fejlődésre szervo), és a maguk ésszerű kompromisszum. Ha a berendezés lehetővé teszi azt, akkor külön-külön kapcsolni a kiállítók / löket a különböző időjárási körülmények között. Ris8
A funkció a farok pitch görbe ( «revo») a legújabb generációs giroszkóp veszített jelentőségéből. Kevés modellezők továbbra is használja, hogy állítsa farok rotor állásszög görbe «farok rotor görbe» további, nagyon pontos kompenzáció a reaktív nyomaték a fő rotor. Fontos megjegyezni, hogy ez a funkció szükségszerűen tiltva, ha a „Hold” giroszkóp mód. Ris9
A folytatása a második rész.