Termelés robot szumó birkózó PCB
A TSTPO Mirea működik sport kör robotika. A legérdekesebb kategória a szumó robotok. Ez egyike azon kevés versenyképes tudományok, amelyben robotok másik csapat szó szerint szembe egymással.
Mi TSTPO Mirea megérkezett a következő fogalom-szumó birkózó robot. Hordozó robot bázis egyoldalú nyomtatott áramköri lemezre vonatkozik, amelynek során az összes elektromos csatlakozást. Ezen túlmenően, a vezetőképes alatt van elrendezve a robot, és az összes kiegészítő komponensek - tetején. A nyomtatott áramköri lap megszabadulni csatlakozó vezetékek, valamint, hogy a szerkezeti alapja a robot. Felfüggesztett telepítés elvetettük, és eldobjuk a következő okok miatt. Először is, a csatlakozó kábelek sok helyet foglalnak. Ha a nyomtatott áramköri minden elektromos csatlakozás található egy réteg 1-3 mm. Nyomtatott telepítés megbízhatóbb: mihelyt a villamos csatlakozás szolgálja bármelyike versenyen. Csatlakozó vezetékek gyakran letörnek, és válassza le, különösen az alacsony minőségű teljesítményt. A harmadik előny már említettük - a nyomtatott áramköri lap ugyanakkor a robot keret, amelyhez kapcsolódnak motorok a kerekek, fedél és pengék. Hiánya PCB is elég nyilvánvaló - a képtelen változtatni az elrendezés a robot. Ha szükség van, hogy egy további érzékelő, vagy változtatni a helyét az egyik érzékelő - PCB kell ismételten elvégezni.
A nyomtatott áramköri lap kifejlesztett speciális CAD csomagok, mint a Sprint-Layout. Először is, hogy létrehoz egy virtuális üres NYÁK-on. Méretek a robot ebben a kategóriában korlátozódnak 100x100 mm, így a munkadarab méreteit nem haladhatja meg ezeket a méreteket. A munkadarab szükséges, hogy a mélyedések a kerekek a hátsó a robot, valamint a tartalék helyet a penge (vödör). Így, az előformát lesz egy T-alakú.
A következő lépés - elhelyezése a táblán a sor érzékelőt. Kerék robot érzékelők kell nyomni mélyen a robot, különben nem lesz probléma a vödröt. Ezután meg kell adnia a kapcsolódási motorok. Az általunk használt U-alakú kötőelemek, egyedi 3d-nyomtató. Az elektromos motor belsejében rögzített egy ilyen szerelés, és csavarokkal rögzítő kapcsolódik a nyomtatott áramköri lap. Lyukakat a csavarokat kell biztosítani a fedélzeten.
Ábra. 1. A begyűjtési PCB Sprint-Layout elhelyezését érzékelők és bilincsek az elektromos motorok. Kerékmotorok magukat, és a robot sematikusan rajzolt vörös rétegre.
Ezután el kell helyeznie az összes szükséges elektromos alkatrészek az áramköri lapon: feszültség szabályozó, kapcsolja power-up, csatlakozók villanymotorok kapcsolatok, mikrokontroller, motorvezérlő. Mindezen elemek hiányoznak a szabványos makrók, így minden elemét kell mérni, védjegy és rögzíti a felhasználó által definiált makrókat. Ez egy nagyon fontos eljárás, nem kell, hogy vezéreljék a szabályt „intézkedés kétszer, egyszer vágj.”
A forgalomba mikrokontroller betakarítás tisztában kell lenniük usb-csatlakozó vagy csatlakozó programozó. Ne felejtsük el, hogy még elférjen lyukakat a vödör.
2. ábra. Betakarításhoz Sprint-Layout a elhelyezett elektromos alkatrészek. A fel nem használt mikrokontroller csapok könnyen eltávolítható. Komponensek, mint például a hálózati kapcsolót és töltőcsatlakozó kell helyezni a szélén a tábla, hogy szabad hozzáférése volt a számukra. Csak ne felejtsük el elérését az USB-port a mikrokontroller.
3. ábra. Ready-to-print üresen Sprint-Layout.Kontaktnye helyet a bal vonalérzékelő nyírni egy ovális alakú, úgyhogy van hely még egy vágány között. Nagy területen előtt a kiindulási egység beépítésre tervezték, SMD-jumper.
Ezt követően a kifizetés a LUT technológia vagy fényérzékeny technológiát. A kész nyomtatott áramköri fúrt lyukak és a szükséges telepíteni az összes elektromos alkatrészek. Az illesztőprogram telepítése motorok és mikrokontroller legjobb módja a program keretében aljzat-dugó. Ha szükséges, a mikrokontroller könnyen el lehet távolítani.
Ábra. 4. készült LUT áramköri forrasztott alkatrészek technológiával. Ebben a robot soros érzékelők vannak elrendezve, az egyes kis áramköri lapok, amelyek kapcsolódnak a bázissal átmenő lyuk. Ez lesz tanácsos telepíteni egy ilyen érzékelő felületre szerelt.
Az újratölthető akkumulátorok csak csatlakozik a csatlakozón keresztül. Ez a kapcsolat lehet összecsukható. Kapcsolat motorok is jobban összekapcsolják a fórumon keresztül csatlakozó. Amikor az összes elektromos alkatrészek vannak telepítve, akkor lehetséges, hogy tartsa az első felvétel a robot, és ellenőrizze a működését szenzorok és motorok.
Ábra. 5. Kész tartalmazza egy robot. Javasoljuk, hogy csatlakoztassa az akkumulátor teszter, hogy ellenőrizze az összes kapcsolatot. Barrier távolságmérő Sharp 340 szerelt aljzat-dugó rendszerével, ami biztosítja a karbantarthatóság. A kiindulási egység eltávolítható.
Ezután a hulladék anyagok előállításához cover-penge. A legkényelmesebb anyag - ón lemez 0,5 mm vastag. Lemezszakaszok könnyen vágható ollóval, fém, fúrt egyszerűen és könnyen lehet azokat tette a négyszögletű ablakok érzékelők. A fedél csatlakozik a fórumon keresztül hatszögletű sárgaréz állvány nyomtatott áramköri lapok, elegendő csak két rögzítési pontot. A fő célja a burkolat - védelem robot belsőségek ütésektől, cseppek és kíváncsi szemek elől.
Ábra. 6. A robot telepített sapka készült 0,5 mm lemez. Nyomtatott telepítés ment egy csomó helyet. A magasság a robot - 36 mm-es
Ábra. 7. Elektromos robot előírt vastag polietilén fólia formára vágott nyomtatott áramköri lapok. A film van rögzítve a tábla egy hagyományos, forrón olvadó ragasztó.
Továbbra is csak a levelet robot programot. Robotok vannak kialakítva a nyomtatott áramköri lap általában több versenyképes, mert lehetővé teszik, hogy elhelyezésére egy szélesebb körű érzékelők egészen a kör alakú felülvizsgálatát. Megbízhatóság és stabilitás a viselkedése ilyen robotok sokkal magasabb, mint a szumó végre pont-pont vezetékeket. Szabad hely a robot belsejében megengedi bizonyos szabadságot, hogy keresse meg a helyzetét a ballaszt és a súlypont a robot.