Diy clearwalker - házi robot pók akril
Azok érdekelnek a részletek - Több információra hogy ez hogyan történik. Ez nem egy átfogó útmutató épület, akkor kiderült, túl terjedelmes. Inkább - egy sor ötleteket, tippeket, és teret enged a kreativitásnak.
1. lépés: A készletek anyagok
Lépés. 2 sematikus ábrája
Amint az ábrán látható, az alapgondolat - a kapcsolat HC-06 modult a fedélzeten az Arduino, mint egy vezeték nélküli soros port. Ennek köszönhetően a Arduino adhat ki jeleket, PWM (impulzus szélesség moduláció), ami az elektromos motor csatlakozik a H-híd kezdeni halad előre, stop vagy spin vissza. Power által nyújtott elemeket. Használata révén a PWM, akkor ellenőrzik a sebességet a lábak mozgását. Az akkumulátorok is csatlakozik a feszültségátalakító, amely biztosítja a szükséges Arduino 5V.
3. lépés: A program a kontroller
Arduino kell beállítani, hogy fogadjuk el a Bluetooth parancsot. A program, amely letölthető a kapcsolatot, ez úgy értendő, hogy a TX és RX - ennek megfelelően a csap 10 és 11. A motorok szabályzása a PWM-szervomotorok érintkezőre kapcsolja a 2. és 3. tüske.
5. lépés: Minden készen áll
Ha valaki az olvasók úgy dönt, hogy ismételje meg a siker a fejlődés és dobetsya küldje RoboTrends.ru fotó, vagy egy linket a Youtube a rekord -, hogy már kiderült. De ha a szerelő robot, miközben úgy tűnik, túl nehéz, megnézzük az oldalt, a „designer építeni robotok” tűnhet valami után, hogy tetszeni fog, és úgy tűnik megvalósíthatónak feladat.