Lineáris szabályozók folyamatos

A kimenet a lineáris szabályozók által leírt differenciálegyenletek. Az ipari szabvány vezérlők, amelyek megvalósítják az öt szabályozó törvények:

P - arányos; És - szerves;

Ezek a szabályozók biztosítja a képességét, hogy változtatni a együtthatók a differenciálegyenletek, az úgynevezett vezérlő beállításait. A következő beállításokat:

- transzfer koefficiens (nyereség) a szabályozó;

- időállandója integráció

- A differenciálás idő;

- integrálási idő állandó;

- időállandója precesszió;

Változtatásával Ezen paraméterek értékeinek, ami megváltoztatja a dinamikus jellemzői az adatkezelő minőségének biztosítása érdekében az AKCS egészére. Az értékek, amelyeknél a legjobb minőségű a rendszer, azt mondta, hogy optimális.

Amellett, hogy a testületek által közvetlenül befolyásolják az irányítást a differenciál együtthatókat az egyenlet, hogy általában a testületekben közvetve befolyásolhatja ezeket a tényezőket, és a paraméterek változtatásával a statikus jellemzőit a szabályozó vagy működési módját. . Például érintő érzékenységét szabályozó, a csillapítás a bemeneti jel impulzustartamot egy impulzus relé képző eljárás ellenőrzési jog, stb Ezek a beállítások organm:

- érzéketlenség a vezérlő; - csillapítási időállandó;

- impulzus időtartam, stb

Az átviteli függvény W (p) = k (rendelet jog - y = ke)

Amennyiben e - egy eltérés;

k - az erősítés (átvitel).

Ha ezt a paramétert vezérlő - a határ arányosság:

ami azt mutatja, bármilyen eltérés a szabályozott mennyiség (% a maximális lehetséges, hogy egy adott ACP) felel meg mozgását a szabályozó elem az egyik szélső helyzetben a másikba.

Ipari P vezérlők állnak erősítő borított a negatív visszacsatolás nyereség.

Ebben a példában, az erősítőközeg egységnek van egy átviteli függvényt W (p) = k1 és

visszacsatolási együtthatót nyereség k2. Ezután az átviteli függvény a szabályozó határozza meg a következő kifejezés

ahol Wp (p), Wo (p) - az átviteli függvények az előremenő és visszatérő összeköttetés, ill.

Behelyettesítve az értékeket a átviteli függvények a kifejezés, megkapjuk

Előny - sebesség, hátránya - a jelenléte egy statikus hiba.

ahol Ti - integrációs konstans, és 1 / T gyakran nevezik transzfer faktor k. Paraméter tuning szabályozó integrálási időt, vagy k.

És Ipari vezérlők valósítják meg, amely a tehetetlenségi elem az elsőrendű a nyereség egyenlő egy statikus pozitív visszajelzés. (Statikus úgynevezett visszajelzést ilyen kommunikáció, az átviteli függvény egyenlő 1) Azaz szerkezeti képlet a következő: