Megoldás statikus feladatok, figyelembe véve a súrlódási erő
Megoldás statikus feladatok, figyelembe véve a súrlódási erő
Általános szabályok a problémák megoldására az egyensúly, figyelembe véve a súrlódási erők ugyanazok, mint a súrlódás hiánya miatt. A különbség abban rejlik, csak az a tény, hogy az egyensúlyi egyenletek fog tartalmazni, valamint a normális reakció, valamint a súrlódási erő durva kapcsolatok. Ez növeli a teljes ismeretlenek száma, mint az erő statikus súrlódás ismeretlen. Ennek eredményeként, a probléma a statikus, hogy statikailag amikor a zökkenőmentes kommunikációt lehet regisztrálni a súrlódási statikailag határozatlan.
Ha figyelembe vesszük, nem önkényes és korlátozza egyensúlyi állapot a rendszer súrlódás, az ismeretlenek száma csökken - ebben az esetben egy részét vagy egészét a súrlódási erő veszi a maximális értékét, és kifejezhető útján Coulomb-törvény:
Itt, - a kapcsolatok száma (kapcsolatok) a súrlódás, - a kötések egy egyensúlyi állapotban limit, - a megfelelő súrlódási együttható és a normális válasz. A problémák gördülő súrlódás Ugyanez mondható el a gördülő súrlódás pillanatokat.
Annak megállapítására, az irányt a súrlódási erők és nyomatékok a súrlódás által vezérelt fizikai megfontolások.
Annak vizsgálatára, a mérleg tömeg P AB rúd által tartott súrlódási erők szögben, hogy a függőleges (ábra. 68). Rod egységes együttható közötti statikus súrlódás a rúd és a fal között, a rúd és a padló.
Alkalmaznak a rúd hatóerővé - a tömeg P, a szokásos reakciók kötések súrlódási erő. Ez a lakás tetszőleges rendszer erők, ezért tudjuk, hogy ki legyen az a sáv három független egyensúlyi egyenletek.
Javallott a kényelem a rúd hossza, írunk ezen egyenletek az alábbi formában:
Egy tetszőleges és négy ismeretlennel ezekben egyenletek -. Következésképpen, a probléma nem egyedi megoldás (a statikailag határozatlan).
Más a helyzet, ha figyelembe vesszük a megfelelő értéket a határérték egyensúlyt. Ebben az esetben a súrlódási erő egyenletek
Behelyettesítve ezeket az írott és az értéke az egyensúlyi egyenlet, és elosztjuk az összes tagja a harmadik egyenlet érkezik a következő egyenletek korlátozza egyensúly a rúd:
Ebben a rendszerben a három egyenlet három ismeretlent -, amely lehetővé teszi, hogy kapjunk egy egyedülálló megoldás.
Az első egyenlet van
Behelyettesítve ezt az értéket a második egyenletbe, megkapjuk
Ezután meghatározzuk, és a reakciót:
Behelyettesítve az értékeket a reakciók a harmadik egyenlet, azt találjuk:
Ha a lejtő szöge, a nagy, az egyensúly lehetetlen - a rúd elcsúszik a gravitáció.
Amikor a rúd egyensúlyban van. Azonban az egyensúlyi helyzet, amikor már nem lesz a határ, és az értékeket találtunk a reakciók ezek a rendelkezések nem vonatkoznak. Ezek a rendelkezések kihívást továbbra is statikailag határozatlan.
Így, a rúd van egy végtelen számú összefüggő pozíciók egyensúlyt. Azok megfelelő intervallum értékeit a szög határozza meg a terület egyensúlyt.
Ha nincs súrlódás régió zsugorodik az egyensúlyi állapot - nyugalmi válik lehetővé: csak függőlegesen színre rúd. Ez a helyzet továbbra is fennáll ez a helyzet. Ezért egyensúly fenntartása megdöntött helyzetbe a durvasága a fal lehetetlen (még nagyon nagy értékek).