Leírás sar a frekvenciatartományban
Ha a bemeneti bármely rendszer, hogy jelezze szinuszhullám:
Nyilvánvaló, hogy a kimenet lesz ugyanebben a formában:
A függőség között amplitúdója és fázisa a bemeneti és kimeneti jelek, hogy meghatározza a mozgás ellenőrző rendszer. Vozmem önkényes, tekintve interferencia az f (t) egyenlő nullával:
Helyettesítő jelek mozgásegyenletek:
Találunk az arány a kimenet a bemenet:
Megjegyzés. Ha ehelyett a helyettesítés jelek rögzítésére mozgás ellenőrző rendszer a Laplace tartományban, és újra megtalálni a kimeneti jel a bemeneti (vagy inkább a képek), amelyet az átalakítás során a PF egybeesnek fel a szabad változó frekvenciájú FS.
Összefoglalás 1. A frekvencia átviteli funkció nyert normális csere a Laplace-operátor a komplex frekvencia s j w. azaz eredményeként az átmenetet a Laplace kép Fourier képet.
Összefoglalás 2. A mozgás ellenőrző rendszer köti össze a bemeneti és kimeneti jelek (vagyis az idő függvényében), a PD svyazyvet Laplace képek az azonos jel, és a frekvencia spektrumát PF összeköti őket.
frekvencia jellemzői
Frekvencia átviteli függvény leírható az alábbi formákban:
- A (w) - gyakorisága az átviteli függvény modulus - az az arány a számláló és a nevező a modulok:
Amplitúdó-fázis (frekvencia) jellegzetes poláris plot vagy Nyquist
Az amplitúdó-fázis jellemző (poláros plot Nyquist) grafikus ábrázolását spektrumát valamennyi frekvencia arányok SAR kimenet a bemeneti, a komplex formában. Az érték a szegmens a származási, hogy a pont az egyes lókuszok jelzi, hogy hányszor egy adott frekvenciája a bemenő jel nagyobb, mint a kimeneti, és a fáziseltolás a jelek közötti szöge határozza meg, hogy az említett szegmens.
APC generált összes többi frekvencia függvényében:
- U (w) - még (zárt ATS P (w));
- V (W) - páratlan;
- A (w) - még (AFC);
- j (w) - páratlan (PFC);
- LACHH LFCHH - a leggyakrabban használt.
Logaritmikus frekvencia válasz - LACHH LFCHH
Az épület LACHH LFCHH által termelt kifejezések:
A számláló és a nevező PF SAD lehetnek akár arányként polinomok:
vagy arányban való terjeszkedést az alapvető tényezők:
Behelyettesítve s ¬ j w lehetővé teszi, hogy menjen a frekvenciatartományban. Jelenlétében a számítógép épület LACHH LFCHH nem lesz nehéz minden esetben. Azonban elbontjuk PF tényezők (1) lehetővé teszi a konstrukció aszimptotikus LACHH LFCHH gyakorlatilag nincs számítási munkát. Minden egyes lineáris tényező a számláló és a nevező komplex szám. Engedje meg, hogy mindegyik modul (az átfogó egy derékszögű háromszög), és menjen a logaritmikus skála:
Egyszerűsítése későbbi konstrukciók megszabaduljon a szorzás művelet, helyette az összeadást a logaritmikus tartományban:
Ez könnyen érthető, hogy mindkét kifejezés a kifejezést (2) vagy egy egyenes vonal vagy aszimptotikusan közelít az egyenes vonalak a szívási sebesség a nulla és végtelenig. A lejtőn a közelítő egyenes vonalak mindig többszöröse 20 dB évtizedben.
A konstrukció LFCHH szükséges megtalálni a fázisban az egyes tényezők a számláló és a nevező a frekvencia PF, mint az arkusz tangens arányának, az egymással szemközti, hogy egy szomszédos láb (Emlékeztetünk arra, hogy a termék a komplex számok (formájában egy exponenciális) fázist (kitevők) adunk hozzá, és a hasadási - levonva). Így, az építési LFCHH expresszáltatásával állítjuk elő:
Vegyük észre azt is, hogy az egyik Belo megfelel a teljesítmény növekedés 10 alkalommal. Mivel a A - a fizikai mennyiség vagy az első vagy a második típusú, ahelyett, hogy a termék (azaz nincs kimenet); növelve azt, hogy 10-szer, amely megfelel egy megnövekedett teljesítmény 100-szor, amely megfelel a két Belam vagy 20 dB.
Szabályai építése aszimptotikus LACHH LFCHH
Szabályai építése aszimptotikus LACHH LFCHH, pontosabban minden egyes kifejezés a kifejezést (2) látható az ábrákon.
A pontosság a aszimptotikus LACHH LFCHH a legtöbb esetben elegendő. Az egység az első sorrendű maximális amplitúdója hiba közelében a kapcsolási frekvencia 3 dB. A maximális fázishiba - 6%. Töredék rezgésszáma válasz szintje mellett a rezonancia frekvencia csak alkalmanként tisztázható referencia görbéket a referencia z.