Gyors kefe nélküli motor
Szinte az összes kínai motorok quadrocopter, és nem csak a seb, mint az alábbi képen.
Felszámolási kínai motorok kvadrokopetrov
Válogatás a drót. Hogyan élt és milyen vastag.
Jellemzően, a réz zománcozott huzalt használunk, kanyargós motorok. (SEW-2).
Az első dolog, hogy meghatározzák, milyen áramlatok képesnek kell lennie ennek a motornak.
Ezután válassza ki a vastagsága huzal:
1A - 0,05 mm, 3A -0.11mm 10A-0,25 mm, 0,33-15A, 20A-0,4 mm
30A-0.52mm, 0.63mm 40A-50A-0.73mm, 0.89mm, 60A, 70A-0.92mm.
80A-1,00 mm, 1,08 mm, 90A, 100A -1.16mm
A növekedést a motorteljesítmény, a minőségi kábelezés követelmények jelentősen megnövekedett. Hogy oldja meg ezt a problémát, néhány használjon több vékonyabb huzalok helyett egy vastag. Ez néhány jogosultságok:
1 - Vastag kábel nehezebb szél.
2 - Nagyfrekvenciákon okozhat bőr hatás (bőr hatás)
Ahhoz, hogy a maximális hatékonyságot a motor, szükséges arra törekszik, hogy a kevés ellenállást tekercsek. A kisebb az ellenállás, annál kisebb a veszteség a kanyargós és minél nagyobb a motor hatékonyságát. E cél elérése érdekében szükséges használni, mint egy vastagabb vezetéket is. De a vastag drót - azt jelenti, kevesebb és kisebb nyomatékot moment.Poka akkor nem kell, hogy egy nagyon nagy sebességű motor, próbálja a lehető legnagyobb mértékben a szél tekercsek hogy több nyomatékot.
Túl vékony drót nyújt nagy ellenállást, és nem hagyja ki a kívánt átfolyó áram a motor. Ha egyszerűen megnöveli a feszültséget, Ohm törvénye a jelenlegi növekedni fog. De a veszteségek a tekercsek (meleg) növelése erősen. amely vezet motor meghibásodása.
Mert modell motorok általánosan használt huzal átmérő 0,3-0,6 mm. A vékonyabb drót lehetővé teszi több menetből seb hanem nagyobb ellenállást.
Motor tekercsellenállás előrejelzés mérésével teljes hossza a huzal, majd előre impedancia segítségével a táblázat adatait.
motor tekercselés
Reel 20 menet vékony vezeték a fogak is elég egyszerű, de igyekszünk a szél 10-30 fordulat a megfelelő vastag drót, ami nem mindig olyan egyszerű.
A trükk az, hogy biztosítsa az állórész, amelyben egy eszközt, majd mindkét kezét használva, a szél a tekercsek a szükséges erő, hogy egy kompakt tekercset.
Scheme kanyargós állórészfogak 9
A primer tekercs áramkör látható az alábbi képen.
Hogyan tudjuk megmagyarázni ezt a vázlatot egy szöveges formátum?
Van egy egyszerű jelölést jelölésére tekercselés:
Jellemzően az állórész 3 seb vezetékek. Nevezzük őket 'A', 'B' és 'C'. Ha megnézzük az oldalán az állórész, a huzal az óramutató járásával megegyező irányba fogja jelezni nagybetűvel, és kanyargós óramutató járásával ellentétes - kicsi.
Így a rendszer a 9 pólusú motor tekercselés, meg kell, hogy a szél az összes fogat egy irányban egymás után, amint az a diagram szövegben «ABCABCABC». Kilenc betű, egy betű minden foga.
Így vesszük a vezetéket, így körülbelül 10 cm, és megrázza első foga az óramutató járásával megegyező irányban. Majd dobd végzett 4. fogak és megrázza azt. És végül megrázza 7. foga. Ezután a második vezeték rázza fogak 2, 5 és 8. És végül a harmadik vezeték megrázza 3, 6 és 9 fogak.
Így vesszük motor, és távolítsa el a régi vezetéket. Ő dróttekercs 0,3 mm. A menetek száma 24 volt az eredeti.
Most hátra a mérő vezeték 0,4 mm-es, és próbálja, hogy a tekercs A program keretében a fenti:
Az átmenet a fogról, én szigetelt csökken.
csatlakoztassa a vezetékeket
Szóval, van egy seb állórész és a 6 vezetékek kilóg. Három vezetékek közülük - az elején a kanyargós 3, a másik végét. Kérjük, jelölje meg a vezetékeket.
Szóval, van egy 6 napos, de csak 3 közülük is csatlakozik a fordulatszám-szabályozó. Most, hogy töltse ki a felhúzás szükséges kiválasztani a rajz (függ a kívánt cél a motor).
Vannak két konfiguráció, amely csatlakoztatható az állórész terminálok:
Az első az úgynevezett csillag (csillag vagy „Y”), és a második - háromszög (Delta).
Minden konfiguráció egy kicsit más tulajdonságokkal és hatással van a kapacitás a motor. Azonban a motorgyártók még nem döntöttek, amely rendszer a legjobb megoldás.
Az alábbi ábrák mutatják az elektromos áramkörök ezeket a vegyületeket.
Miután ezeket a képeket, ha már világos, hogy miért ezeket a rendszereket az úgynevezett.
Általában a vegyület „Triangle” van kiválasztva, ha azt szeretné, pörgős motor és kapcsolat „Star” használják az alacsonyabb motorfordulatszám és lehetővé teszi a használatát nagyobb csavarokkal.
Ha figyelembe vesszük a kapcsolatot a háromszögek és feszültség alá két következtetést, minden tekercsek egy aktuális fog folyni. Annak igazolására, hogy az áram megoszlik a tekercsek, feltételezzük, hogy az ellenállás az egyik fázis egyenlő 1 ohm. Ebben az esetben, van egy fázis az 1 ohm kötve párhuzamot 2 másik fázis a B és C (B és C sorba kapcsolt) ellenállása 2 ohm. Ohm törvénye tudjuk számítani, hogy 2/3 a jelenlegi megy keresztül egy fázis és a maradék 1/3 megy keresztül fázis a B és C eredő ellenállás, amely látja a vezérlő 0,66 Ohm.
Ha összevetjük az eredményeket egy csillag, a jelenlegi teljes mindig megy keresztül 2 fázis bármely adott időpontban.
A kapott ellenállás a vezérlő 2 ohm.
Ha betölti a motor feszültség 10V, megkapjuk az aktuális kb 15A, a delta, és csak az 5B csillag kapcsolat. Azt kell mondanom, hogy a delta ebben az esetben ad egy csomó energiát. Tehát, ahogy egyre nagyobb árammal, de az erőfeszítés fordult a nagy csavar nem lehet elegendő. Akkor lehet alkalmazni, a nagyobb feszültségű motor, és még mindig ez a csavar forog, de lehetséges, hogy a motor ennek éget újra.
Példaként:
Tegyük fel, hogy van egy merevlemez motor van, és azt akarjuk, hogy belőle a szükséges tolóerőt 72 „Piper Cub repülőgép. Ez a motor ellenáll a magas aktuális, általunk használt 0,6 mm-es huzalt. Miután néhány kín, világossá vált, hogy több 10-11 huzalmenetre seb, ami nem működik.
Eleinte én is csatlakozott hozzá egy csillag (mert azt akartam, hogy nagyobb nyomatékot). A bankok a LiPo 3, a megfelelő propeller Sikerült a teljes áram 10A. motorteljesítmény nyilvánvalóan nem volt elég, és szeretnénk, hogy minél több.
A motort átalakították alatt delta, amelyik nagyobb teljesítmény. Nagyobb teljesítmény a repüléshez, de ugyanakkor és a viszonylag nagy áramok égetni a motor.
Mi a teendő ebben a helyzetben?
A legbiztosabb módja a válogatás az akkumulátort a megfelelő feszültséget. Wye könnyen húzza lítium bankok 4 és ebben a konfigurációban, hogy a kívánt tapadást. Ahhoz, hogy csatlakoztassa a háromszög, éppen ellenkezőleg - azt kell csökkenteni a akkumulátor doboz.
Ennek eredményeként, a konfigurációt kap körülbelül egy és ugyanazon teljesítmény. (Egyébként)
Fordul, és feszültség (V / V)
Számít, hogy hogyan seb motor attól függ, hogy milyen gyorsan fog pörögni, és mit kell használni az akkumulátort a kívánt nyomást.
Ha vesszük a motor nélküli propeller és ad teljes gázt, mondjuk 6V, akkor a motor csavarja meg a maximális sebességet.
Ha megmérjük a sebességet, és ossza meg az akkumulátor feszültsége, akkor kap választ az úgynevezett fordulat per os (RPM per Volt). Amint megtaláltuk ezt a funkciót képesek leszünk megmondani, hogy milyen gyorsan a motor pedig a feszültséget le hozzánk.
Például a motor forog 8000 rpm 6B.
8000/6 = 1333 ford / in
Ebben az esetben az akkumulátort a 10V motor fog 13330 fordulat.
Ez a funkció segít megérteni, mi a motor képes, és hogy alkalmas erre a feladatra.
Ha azt akarjuk, hogy a motor a lapáttal, akkor szükséges, hogy a motor magasabb On / A.
3D repülőgép, meg kell forgatni a nagy csavart, és ezért általában használ motorok alacsonyabb RPM / B.
Terhelés alatt, a fordulatszám természetesen esik.
Visszatérve a delta és a csillagok. Van egy összefüggést a két áramkört és számítása jellemzők Be / A. Ha csatlakoztatott egy motor csillag, és mérjük a sebességet, akkor számíthat bármely I / O felhasználásával állítják elő delta, és fordítva.
Átalakítani a csillagok a háromszög meg kell szorozni On / A 1,73
Átalakítani a háromszög a Star - szorozva 0,578
Így van egy igazi eszközzel módosíthatja a motor jellemzőit függően egy egyszerű kapcsolási rajz. Egyes modellezők, odáig mentek, hogy csatlakoztassa az összes 6 vezeték egy kis kapcsoló egység, amely lehetővé teszi számukra, hogy módosítsa a rendszer bármikor.
Szóval, hogyan kell meghatározni / kiszámítja a szükséges menetek száma és sebességű I / O, mielőtt a motor tekercselés?
Vannak speciális programok kiszámításának menetszáma állórész bizonyos méreten aluli és a fogak vastagsága a kívánt fordulatok száma. De a legtöbb esetben, csak mi szél a lehető legnagyobb számú fordulat és mérjük meg a kapott paramétereket a motor. Az adatok segítségével tudjuk már megérteni illik hozzánk ez a helyzet, vagy nem, és mit kell tenni a cél elérése érdekében. „Spear” módszer is meglehetősen jól működik.
következtetéseket:
Több nyilatkozatokat lehet csökkenteni, mint egy útmutató:
Minél több tekercsekkel fogat, annál nagyobb a mágneses mező állítható elő ugyanabban az áram.
Minél erősebb a területen, a nagyobb nyomaték és egy kisebb számú fordulattal voltonként.
A nagy-On / A, szükség van a szél egy kisebb számú fordulattal. De ugyanakkor esik, és a nyomaték. Ahhoz, hogy kompenzálják az idő, általában a motor szolgáltatja a magasabb feszültség.
Csillagok vegyületet ad nagyobb nyomatékot és kisebb Rev / B, mint hatóanyagot Triangle.
Megy vissza a motoros. Tudtam, hogy a tekercs minden 11 menetei 0,4 mm drót. Az ilyen tekercs koliestvom csatlakozóhuzalok háromszög azonnal elfelejteni. Szóval, én takarítottam ki a fogzománcot 3 csap és forrasztani őket.
A fennmaradó 3 tűket felhúzott csökken. Az utolsó lépés, I. Forrasztott 2mm csatlakozók.
Vizsgálati eredmények szerint a következő jellemzőkkel rendelkezik:
A paraméterek alapján -, hogy valahol 2200 rpm fordulatszámmérő nem volt kéznél.
GWS 6x3 vontatási 270gramm 6A
GWS 7h3.5 rúd 330 gramm 8.2a
Ez egy elfogadható eredményt.
2. rész Scheme kanyargós kefe nélküli motorok
Megjegyzések a táblázathoz:
(A) - szél óramutató járásával megegyező irányba
(A) - a szél az óramutató járásával ellentétes
(-) - hagyja üresen fog (For LRK rendszerek)
színek:
fekete - nem működik
Orange -Működik, de nem túl jól
Fehér - munkák
Blue - jól működik
Szinte ugyanaz a dolog, de csak majdnem!
Mindhárom tekercs huzalok vannak tekercselve, egyetlen módszer.
Vezetés: AaBbCcaAbBcC
Tény, hogy a seb ROSSZ!
Egy jó vezérlő lehet működni fog. Azonban van egy nagyon nagy terhelési áram, a hatékonysága nagyon rossz.
A pálya majdnem ugyanaz. Mi változott meg?
A kezdet és a végén a «B» (kék) fázis egyszerűen cserélték.
Kapunk séma: AabBCcaABbcC
Változások minimális, de a motor nagyon jól működik.
Ebben az elrendezésben a végeket, és indítsa tekercsek kitérő.
Vége «A» kezdetét követő «B»,
a végén a «B» kezdetét követő «C» és
end «C» kezdetét követő «A».
3. rész A LRK áramkör
LRK motor által kifejlesztett három úr nevű Lucas, Retzback és Kuhfuss. A fejlesztés célja az volt kísérlet arra, hogy a lehető legnagyobb erőtér egy bizonyos típusú állórész és a fajta Manitou. Minél erősebb a területen, annál nagyobb a nyomaték lehet beszerezni. Száma ob.v csökken. Ez nem azt jelenti, hogy LRK motorok nem ad ki nagy sebességgel. Bocsáthatnak ki nagy sebességgel, amely lehetővé teszi, hogy mutassa fordulatszám-szabályozó.
Ahhoz, hogy épít LRK motor, meg kell 12yu állórészfogak. Nem tudja használni a állórészek 9yu fogak. Egy másik fontos különbség - ez tekercs rendszer. Csak a fele az összes foga van tekerve. Ez teszi a motor tekercselés könnyebb a 2. ok. Először is fel kell rázni kevesebb foga. És a második - a hiányzó fogakat, hogy több fordulat feltekerve a fogak, hogy megrázza. Bizonyos esetekben ez sokat segít.