apm arducopter

Tehát, ha elolvassa ezt a cikket, akkor biztosan van a kezében az egyik legjobb robotpilóta a mai napig.

2. terjedt ki az asztalra a rendszer minden eleme.
Tehát menjünk érdekében:
2.1 varr alaplap. Csatlakoztassa az USB-kábelt a számítógéphez fórumon. Program Mission Gyalu (feltételezzük, hogy már telepítette azt a saját Dive Computers) válassza ki a kívánt COM portot, ki 115200, a szekcióban KEZDETI BEÁLLÍTÁS - Install Firmware nekünk válassza ki a kívánt firmware ArduCopter verziótól függően a modell.

2.2 megnyitása után a firmware TERMINAL válasszuk APM kattintson Connect (a jobb felső sarokban kell adni a megfelelő COM portot és 115200). Menj a menüt, hogy állítsa vissza az összes beállítást Erase parancsot, majd visszaállítása. Ami a jövőt illeti, azt fogja mondani, hogy a firmware 3.2 APM terminál van vágva, így visszaáll az összes paraméter lap Teljes Parametr List, nyomja meg a „Reset to Default” gombot
Ugyanott, Full Paramert List AHRS_GPS_GAIN módosítsa a beállítást „0” - a helikopter a mai napig!

3. Helyezze az összes alkatrészt a rendszer modelljét. Fontos, hogy vibrorazvyazku főtáblán. A vezérlő maga kívánatosan helyezkedik súlypontjának helikopter. GPS-modul külső iránytű kell elhelyezni, amennyire csak lehetséges (fent) a távvezetékek annak érdekében, hogy elkerülje az elektromágneses interferenciát az iránytű. Modem kívánatos helyen, hogy az antennája ingyenes. Ez az Ön jobb tartományban.

4. Most indulunk, hogy konfigurálja a hardvert. Ehhez csatlakozik az agy révén modemek. Kiválasztása a megfelelő COM portot. Speed ​​ki 57600.
4.1 Ellenőrizze a keret típusát a dobozban KEZDETI BEÁLLÍTÁS - Kötelező Hardver - Frame Type
4.2 kalibrálja a transzmitter doboz KEZDETI BEÁLLÍTÁS - Kötelező Hardver - Radio kalibrálása

Mozgás a botok különböző irányokba, beleértve upravlyayayuschy és adjunk hozzá. csatornákat.

Ezután, ezt a kalibrációs szabályozók keresztül Ardupilot. Ehhez - kapcsolja ki a konzolt, gáz maximális, csatlakoztassa az akkumulátort a készülékhez, távolítsa el az akkumulátort a készülékből, csatlakoztassa az akkumulátort - a APM villog kék piros sárga, az ESC ebben az időben, hogy egy szót, akkor megjelenik egy minimális gáz. ESC propischat ha minden kiderült. Húzza ki a tápegység. A hajócsavar el kell távolítani a gépről. Azt is kalibrálni az ESC-n keresztül egy speciális adapter segítségével. Vagy egyesével vészhelyzet esetén.

4.3 Mi megy a kezdeti beállítás lapon - Kötelező Hardver - FailSafe. Ki a értéke a fojtószelep csatorna (FS pMW). Kisebbnek kell lennie, mint a minimum.

Például ha a szokásos költségeit a fojtószelep csatorna 100 -100, meg kell állítani a vevő FailSafe a paraméter kisebb mint -100, azaz -120 és PMW fontossága kerül -105.

4.4 Beállítás és memorizálni a repülési mód a vezérlő csatornát a lapon KEZDETI BEÁLLÍTÁS - Kötelező Hardver - Flight módok

4.6 kalibrálni Axel. Ehhez nyissa meg a kezdeti beállítások fül - Kötelező Hardver - Accel kalibrálása. Meg kell írni a memóriában a pilóta a jármű helyzetét különböző pontjain prostanstva.

4.7 fül KEZDETI BEÁLLÍTÁS - Opcionális alkatrészek - Battery Monitor tegye kijelző Volt és Amper, válassza ki az érzékelő típusát és változatát az APM, valamint bemutatni a kapacitás az akkumulátor (ok). Általában nem minden érzékelők pontos, a hiba a gyári 10%, és kalibrálni kell. Ahhoz, hogy csatlakoztassa a Watt-mérő a berendezés az áramkört, és a pomerte áram és feszültség értékeket a különböző tartományokban. A kalibrációs feszültség van beállítva a grafikonon Mért akkumulátor feszültség, áram kalibrációs paramétert igazítani amper per VOLT.
4.8 Ha az OSD, a fül KEZDETI BEÁLLÍTÁS - Opcionális alkatrészek - OSD, nyomja meg a gombot az „Enable telemetria”

5. a PID és egyéb paramétereket.

5.1 lépés CONFIG / TUNING fül - Extended Tuning. Az előnyös beállítani a helikopter a repülés közben, az adó, hogy ebből a 6 csatornán krutilki, és hozzárendel egy paramétert Rate Roll / Raszter Kp, be minimum és maximum értékek 0,1 és 0,2 volt (ezek az értékek alkalmasak a legtöbb helikopter). Emlékezni. Vedd le a kupont, majd gombot, hogy válassza ki az optimális értékeket, helikopter tehát ne legyen túl lassú, és „rendbe”. Arra is lehetőség van, hogy játsszon a paraméterek „D” növelés nem több, mint 10% egy időben. Továbbá, az értékek a „P” a grafikonok Stabilaze Roll / rész. Az átlagos értéke 4,5 csökkenő helikopter több lassú, egyre élesebb ellentétben. Ha megtaláltuk az optimális beállításokat eltávolítja krutilki 6 csatornás, és adja meg az adatokat manuálisan.

Azt is beállíthatja az értékeket a csatornák a 7. és 8. ezen a lapon.

6. A misszió tervezési zajlik a repülési terv lapra

Sikeres repülést!