Fékezés egy motorkerékpár

Fékezés egy motorkerékpár.
Vittore Cossalter, Roberto Lot

(C sokaságát kiegészítések és helyesírási;) Kb. Grom)

Az eredeti cikk itt olvasható

Különösen fontos a fékezés egy motorkerékpár fejezhető ki az „első tanulni lassítani ... akkor ezzhaj”
Megfelelő értékelését a legnagyobb féktávolságot és a fékteljesítményt az a képesség, hogy biztonságosan vezetni minden körülmények között.
A meghajtó a fékek megfelelően, különösen a hátsó, ad okot az a baleset.

Megmutatjuk, hogy a gátlás a hátsó kerék mindig lerövidíti a féktávolságot, és kölcsönöz a stabilitás a motorkerékpár a sor. Ez a gátlás különösen hatékony, ha a maximális lassulás és teljes mértékben kihasználva az első és a hátsó fék nem zár őket. Bizonyos esetekben fékezés a hátsó kereket hozza kevés eredménnyel, és ez elegendő ahhoz, hogy használni a motorféket.

A fékek viszont

Egy éles zár az első kerék miatt peretormazhivaniya veszélyes helyzet állhat elő, ami a bontási, az első kerék és lowside.
Fékezés az első féket és a tehetetlenségi erők termelnek nyomatékot, amely orvosolja a kerékpárt, és tolja ki a forgatást.

1. ábra Forgatás kizárólag az első féket

Fékezés a hátsó kerék a ellenkezőleg, ez ad egy stabilizáló hatása a pályája mozgás, ahogy a 2. ábrán látható, a hátsó kerék zár, és csúszik akkor történik, amikor a motorkerékpár és a vezető súlya tolódik előre, távol a hátsó kerék; a peretormazhivanii; gyorsításkor. (Jegyezzük meg, amikor zár a hátsó kerék fennáll annak a veszélye Highside „a! Kb. Grom)

2. ábra: Forgatás segítségével csak a hátsó fék

Változás a súlyelosztás fékezés közben

(A „feltöltési” és „súlyelosztás” kifejezés dinamikus vagy statikus súlyelosztás kerekei között a motorkerékpár. Megjegyzés. Grom)

Fékezéskor az első kerék terhelése megnő, míg a hátsó kerék terhelés csökken.
Az alapvető egyenleteket alkalmazzuk a motorkerékpár vezető rendszer lehetővé teszi, hogy kiszámítja a változások dinamikája a tengelyterhelés és a változás a súlyelosztás.

3. ábra Motorkerékpár fékezés fázisában

Az egyenlet a vízszintes erők.
A tehetetlenségi erő lassulás közben (ami egyenlő a termék tömegének m a gyorsulás által d) az összege a fékező erők:

Az egyenlet a függőleges erők.
Súly mg összegével egyenlő függőleges kerék letöltés:

Egyenlet pillanatok a tömegközéppont.

ahol F (teljes fékerő): az összeg az első kerék fékerő Ff és a hátsó kerék fékerő Fr

Dinamikus terhelés az első kerék van összegével egyenlő a statikus terhelés és a terhelés át:

Dinamikus terhelés a hátsó kerék egyenlő a különbség a statikus terhelés és a terhelés át:

Az átvitt terhelés Fh / p arányos a teljes fékerő, és magassága a súlypont fordítottan arányos a tengelytáv.

Feltételezve, hogy a fékerő nulla, akkor talál egy statikus függőleges terhelés kerekek. Ezek funkciója a helyzet a tömegközéppont.

A statikus terhelést az első kerék:

Statikus hátsó kerék terhelés:

Annak megakadályozása érdekében gumiabroncs megcsúszás fékezés közben, a fékerő nem haladhatja meg a termék a megfelelő dinamikus terhelés és súrlódási tényező (jele m). Ez a munka a maximális fékerőt a gumiabroncs körülmények korlátozott tapadás.

A 4. ábra a dinamikus kerékterhelés rakodási szerinti fékerő. Betöltése kerekek és a fékező erő mutatjuk be dimenzió nélküli formában (említett tömeg). Motorkerékpár, amelyek statikus terhelés kerekek, elosztani 50:50; a tömegközéppontja található egyenlő távolságra mind a két kerék, a magassága a tömegközéppontja egyenlő fele a bázis).


A 4. dimenzió dinamikus tengelyterhelés loading szerint a teljes fékerőt csökkentett tömege.

(Ez a táblázat a legfontosabb cikket fog ugyanúgy néz, ha nem halasztják a teljes fékerő és a dimenzió nélküli gyorsítás vagy súrlódási együttható és az Y-tengely X-tengely - .. erőfeszítések a fékek százalékában Megjegyzés Grom.)

Ha a súrlódási együttható kicsi, például egyenlő m = 0,4 mindkét kerekek, a maximális dinamikus terhelést az első kerék egyenlő

0.3. Ilyen körülmények között ne használja a hátsó fék csökkenti a fékerőt 30% -kal.
Azonban, egy súrlódási tényező m = 0,9, a maximális terhelés az első kerék 0,95, és csupán 0,05 állítható. Ebben az esetben a hozzájárulás a hátsó kerék fékező erő elhanyagolhatóan kicsi.

Fontossága (hatékonyság) fékezés a hátsó kerék kicsi optimális vezetési körülmények, magas tapadási tényező, de nagy lesz a csúszós úton.

Peck motorkerékpár előre.

Előző ábrán látható, hogy a lassulás az első kerék terhelése megnő, és a hátsó kerék terhelése miatt csökkent újraelosztása betöltése.
Ha a hátsó kerék terhelés nulla, dinamikus terhelés egyenlő a tömeg az első kerék egy motorkerékpár. dinamikus terhelése a fékhatást az erő vonal áthalad a tömegközéppont.

A fékerő egy előre merülés motorkerékpár:

Minél kisebb az erő, annál világosabb a kerékpár előre harapás.

Ha a fékerő állandó, a feltétel Peck - a helyzet függvényében a tömegközéppont és a tömeg is.

Lassuló Peck (dimenzió gyorsulás Megjegyzés Grom ..):

A kapott érték egy helyzet függvényében a tömegközéppont, nem a tömegek.

A maximális lassulás Peck, a súlypont legyen a lehető legkisebb, és ofszet amennyire lehetséges vissza.

5. ábra A motorkerékpár előre merülés

A leghatásosabb gátlás

A leghatásosabb gátlás lehetővé teszi, hogy a maximális lassulás elérése, ami megegyezik a

Lassítás van tengelytáv funkció p, h a függőleges és vízszintes helyzetét a tömegközéppont b és egy kapcsolószert együttható, amely független a tömeg a motorkerékpár.

A közötti arány az első kerék fékerő és a teljes fékerő csak attól függ, a geometriai tulajdonságok és a súrlódási együtthatók. (Az eredeti képletet egy elírás a számlálóban. Kb. Grom)

(Formulka a görbéket a grafikonon. Megjegyzés Grom)

Ábra. 6 vonalak és lassítási terén tett erőfeszítések az első és a hátsó fék.
Tengelytáv p = 1,4, a magassága a tömegközéppont h = 0,7 m, a vízszintes helyzetben a súlypont b = 0,7 m

A 6. ábra, amely retardáció megnő a súrlódási együtthatók. Mivel a átadása terhelés fékerő az első kerék nagyobb, mint a hátsó.
A kapcsolat a fékező erők az első és hátsó kerekei láthatók piros vonalak.
A vízszintes tengelyen a hátsó kerék fékezés csak. A függőleges tengely mutatja az első kerék fékezés csak.
Ha a súrlódási együttható kicsi, mennyire fontos a hátsó kerék fék nem olyan kicsi, mint a nagy súrlódás.
Maximális lassulás a merülés motorkerékpár = 1 gramm.

Példaként tekintsük a fékezési lassulás 0,5 g. Kívánt lassulás lehet elérni a különböző kapcsolatokat a fékeket.
Fékezés kizárólag az első féket az első kerék igényel súrlódási együttható egyenlő 0,68 (A pont).
Ha a felhasználás aránya az első fékek 80% és 20% a hátsó, az azonos lassulása 0,5 g igényel súrlódási együtthatóját az első kerék és a hátsó 0,55 0,4 (B pont).

Mi a legjobb módja a lassulás eléréséhez 0,5?

(Ez a kérdés természetesen az akadémiai, mert nem tudjuk, hogy sem a súrlódási együttható, ha csak megy az úton. A lényeg az, hogy a csúszós úton, annál intenzívebb a szükségességét, hogy a hátsó fék, megpróbálta fékezni a két kerék a határán blokkoló. Megjegyzés . Grom)

Amikor a súrlódási tényezők, mind ugyanabban az kerekek, a 7. ábra a maximális lassítás elért maximális a mind-fék
Vegyük például a súrlódási együttható 0,8 mindkét kerék. A maximális lassulás (0,8 g) érhető el, ha az arány a fék 90:10.
Csak a két első fék, a maximális lassulás egyenlő 0,67.
Ha csak a hátsó fékek, a maximális lassulás egyenlő 0,29.
A csúszós úton, a súrlódási együttható 0,4, a maximális lassulás és egyenlő 0,4 g optimális aránya 70:30 fékek.
Vonal 45 jelentése a feltétellel ° m f = m r (súrlódási együtthatók a két kerék azonos), és optimális a fékezés. Ez a vonal keresztezi a különböző arányban fékek függvényében a szükséges lassulás.


Ábra. 7 Fékezés száraz (0,8) és a nedves (0,4) felületek

Ábra. 8. azt mutatja, hogy az optimális fékezés vonal érintőleges a fék 50:50. Ez nem hatol át a kapcsolatokat fékek, amikor a hátsó kerék fékező erő nagyobb, mint az erő az első kerék fék.
A fentiekből is igaz, ha a statikus hátsó kerék több mint egy elöltöltős.
optimális fékhatást vonal mindig érintőleges fék ugyanaz, mint az arány a statikus kerék betöltése.
Például, ha a statikus terhelés 45/55 (45% elöl, 55% hátul), a görbe a optimális aránya fékek túl 45:55, és az érintő a optimális fékhatást vonal, megy a származási.


Ábra. 8 Fékezés száraz (0,8) és a nedves (0,4) felületek
Tengelytáv p = 1,4, a magassága a tömegközéppont h = 0,7 m, a vízszintes helyzetben a súlypont b = 0,7 m

Kapcsolódó cikkek