5-E aktivitás matlab
% Jelzés üres halmaz [] utal, hogy a statikus tényező K MIMO átviteli rendszer. Kitöltése a K együttható alapján kell a bemenetek számát és azt, hogy a több bemenet intézkedéseket. Abban az esetben, a szóban forgó száma K oszlopok meg kell egyeznie a kettő.
3.5. Meghatározása a jellemző többdimenziós egyenlet a gyökerek - eig. pole.
Egy MIMO rendszer egy rögzített átviteli függvény M4 gyökerei a karakterisztikus egyenlet lehet meghatározni eig, pólus funkciókat.
% Talált gyökerei a kimeneti formátumot, mint egy húr (a átültetés)
»EIG (M4)„%, vagy úgy definiálhatjuk, mint a pólus (M4)
3.6. Meghatározása nullák az átviteli függvény egy többdimenziós rendszer - tzero.
% Talált nullákat a kimeneti formátum egy sorban (a átültetés)
3,3998 -1,9076 -0,8795 -5,8627
- Ahhoz, hogy létrehoz a átviteli függvénye a 4 sorozat csatlakoztatott tehetetlenségi egységek és egy különbségképző a rendszer bemeneti.
- Ahhoz, hogy létrehoz a átviteli függvénye 2-oszcilláló sorba kapcsolt egységeket.
- Form egy átviteli függvény egy soros kapcsolaton 2-tehetetlenségi és rezgési 2 egység.
- Form egy átviteli függvény soros kapcsolaton három tehetetlenségi kapcsolatok három adagban csatolt különböző pontjain a rendszerben.
- Formation hold keresztül tf, zpk és az egységek tetszőleges numerikus paramétereket (úgy, hogy azok rugalmasak).
Építése átmeneti és impulzusválasz rendszerek, fix átviteli függvény.
4.1. Átmeneti teljesítmény - lépés.
Definíció. Átviteli karakterisztika (funkció) egy tárgy (rendszer) kontroll nevezzük a reakcióidő kitéve egy funkció (egység lépés) zéró kezdeti feltételek.
% Rögzítési formátumok, hogy fontolja meg a lépést át funkciókat példákat.
W1 = tf (12, [1 2 3 1]); % A racionális átviteli függvény
»Lépés (W1), grid% C automatikus beállított időintervallum
»Lépés (W1,25), grid% C előre meghatározható megadott időintervallum 0-25
»Z = zpk ([], [- 1 -2], 4); % Funkció dedikált nullák és oszlopok
»Lépés (Z), grid% C automatikus beállított időintervallum
»Lépés (Z, 13), grid% C előre megadható időintervallum 0-tól 13
»Lépés (Z, 13, 'R *'), rács, tartsa, lépésben (W1, 'g *')% kombinálása két grafikov- 1Br.
»Lépés (Z, 13, 'R *', W1, 'g *'), grid% ötvöző két grafikon - 2. módszer
- Készítsen egy tranziens válasz minden korábban tárgyalt átviteli függvények, mint SISO rendszereket. és MIMO /
- A MIMO rendszerek kiépítése tranziens választ az egyes kiadási koordinálja a megfelelő kontroll. Keverjük össze bizonyos jellemzői egyetlen koordinátarendszerben.
4.2. Impulse válaszok - impulzus.
Definíció. Impulzusválasz (funkció) a rendszer az úgynevezett rendszer válaszideje, amikor ki vannak téve a Dirac funkció (a végtelenül nagy amplitúdójú és a rövid időtartamú végtelen).
% Impulse felvételi formátumok vizsgálni átviteli függvények példákkal.
W1 = tf (12, [1 2 3 1]); % A racionális átviteli függvény
»Impulse (W1), grid% C automatikus beállított időintervallum
»Impulse (W1,25), grid% C előre meghatározható megadott időintervallum 0-25
»Z = zpk ([], [- 1 -2], 4); % Funkció dedikált nullák és oszlopok
»Impulse (Z), grid% C automatikus beállított időintervallum
»Impulse (Z, 13), grid% C előre megadható időintervallum 0-tól 13
»Impulse (Z, 13, 'R *'), rács, tartsa, lépésben (W1, 'g *')% Kombinációs grafikov- 1Br.
»Impulse (Z, 13, 'R *', W1, 'g *'), grid% Combination grafikonok - 2. módszer
- Építsd impulzus válaszokat mind a korábban tárgyalt átviteli függvények, mint SISO rendszereket. és MIMO /
- A MIMO rendszerek kiépítése impulzusmeneteket egyes kiadási koordinálja a megfelelő kontroll. Keverjük össze bizonyos jellemzői egyetlen koordinátarendszerben.
- Állítsa be a grafikus megfelelő impulzust és az átmeneti függvények.