A mozgást az embert, mint egy biomechanikai rendszer
BM tanulmányok az emberi szervezetben, annak mozgásszervi, elsősorban azokat a szerkezeti jellemzők és funkciók, amelyek relevánsak a tökéletes mozgását. Vegyünk egy egyszerűsített emberi test modell -biomehanicheskuyu rendszer. Ez alapvető tulajdonságait, fontos, hogy végezze el a motoros funkció, de nem tartalmazza a több privát részeit.
Biomechanikai rendszer egy egyszerűsített másolata az emberi test modell, ahol meg lehet tanulni mozdulatokat.
Biomechanikai emberi test rendszer áll biomechanikai lánc. A több testrészek csatlakoztatva mozgathatóan alkotnak biokinematic láncot. Úgy alkalmazott erő (terhelés), amely deformálhatja a testrészek és a változást a mozgásokat.
Biokinematic pár - egy mozgatható (kinematikus) összekötő két csont linkek, ahol mozgását teszi lehetővé határozza meg annak szerkezetét és ellenőrzési cselekvési izmok.
A technikai előírások linkek összekötő két pár -kinematicheskie -ustroeny általában úgy, hogy lehet, hogy egy bizonyos, előre meghatározott mozgás. Bizonyos funkciók nem korlátozó jelleggel (ezek jellemzésére fokú szabad mozgás), mások teljesen korlátozott (ezek jellemzik a mértékű csatolás).
A biokinematic párok állandó mértékű kommunikációt, amelyek meghatározzák magukat, mint a maximum, és mi az a fokú mozgásszabadságot. Szinte minden biokinematic pár többnyire forgási (pivotális); Kevés lehetővé teszik a tisztán transzlációs csúszó egységek egymáshoz képest, és csak egy pár (boka) - csavarvonalas mozgással.
Biokinematic lánc - összhangban van, vagy nem zárt (elágazó) vagy zárt vegyület száma biokinematic párokat.
A nyílt végű áramkörök van egy ingyenes (vége) egység része csak egy pár. A zárt áramkörben nincs szabad vége Link, minden link a két pár.
A szakadást. így lehetséges izolált mozgást minden egyes közös. A motoros mozgás tevékenységek nyitott áramkörök általában akkor egyszerre több ízületet, de a lehetőség egy izolált mozgás kizárt.
A szigetelt zártláncú mozgást egy közös lehetetlen: mozgásban egyidejűleg elkerülhetetlenül részt, és más vegyületek.
Szakadás lehet zárni, ha a végső szabad kommunikációs egység kap (támogatás, capture) egy másik láncszem (közvetlenül vagy bármely szervezetben).
Ha a fizikai test nincs korlátozva (kapcsolat), akkor beköltözik a tér mindhárom dimenzióban, azaz a tekintetében három egymásra merőleges tengely (transzlációs) és körülöttük (elfordulás). Következésképpen az ilyen test a hat szabadsági fok a mozgás.
Minden kapcsolat csökkenti a szabadsági fokkal. Rögzítése egy szabad pont a test, ami egy link pár, miután megfosztották három szabadsági fokkal -Képesség lineáris mozgás mentén három fő tengely mentén. (Például gömbcsukló -tazobedrenny, 3stepeni szabadság, forgás a három tengely).
Szinte minden ízületek (kivéve a interphalangealis, radioulnaris és atlantoosevogo) szabadsági fokkal nagyobb, mint egy.