előadások Bank - a formális, technikai, természeti, társadalmi, humanitárius és más tudományok

9.1.1. Relét. áttekintés

Relé elem - egy kapcsoló eszköz két vagy több Államok stabil egyensúlyi, amelyek mindegyike helyettesítve lehet egy másik ugrás külső hatás (kontroll).

Switch - a készülék automatikus váltás elektromos áramkör egy vezérlő jel. Relé ellenőrző rendszerek gyakran egyidejűleg enhancereket és kezelőelemek elektromos motorok és hajtóművek. Elektromos relé általános esetben egy közbenső elem működtetésére egy vagy több ellenőrzött áramkörök

A fő paraméterek jellemzik a relé működése a moschnostsrabatyvaniya. moschnostupravleniya. A válaszidő.

a) kapcsolási teljesítmény: PCP (W) - a minimális elektromos energia, amely kell bocsátani a relé vezérlő áramkör annak megbízható kapcsolás, vagyis A kezelőszerv áramkört. kapcsolási kapacitását meghatározza közös strukturális és elektromos relé paraméterek.

b) Power Management. Rupra. (W) - a maximális mennyiségű villamos energia szabályozott kapcsolt áramkör. Rupra. által meghatározott paraméterek szerint a relé, a kapcsolási vezérlő áramkör. Válassza ki azt a kapcsoló alapul értékei RSR és Rupra. mert ezek a paraméterek állandó bizonyos kapcsoló tervez.

c) a reagálási idő. Tav (ek) - az időt egy jel vételekor a vezérlő áramkör a relé áramkör.

d) Megengedett törési teljesítmény Pp (W) meghatározzuk a nagyáramú relé tápérintkezői felszakítható egy bizonyos áram vagy feszültség kialakulása nélkül stabil elektromos ív.

9.1.2. A főbb állomásai a relé működése

Mivel a tehetetlensége a relé vezérlő áramkör és az egész relé bemeneti áram növekszik és csökken nem azonnal, hanem szerint egy bizonyos görbe. Ebben az összefüggésben megkülönböztetni a következő szakaszában a relé: relé működtetése, relé működése visszatér relék. nézd meg őket a példában az elektromágneses DC relék.

A relé miatt az induktivitás aktuális növekszik vagy csökken nem azonnal, hanem fokozatosan egy bizonyos görbe. Relay munka áll különböző időközönként: Fig. 100.

Ábra. 100. idődiagramnak relé működése

1. lépés kioldási relé áll két slot: indításánál és TTR armatúra mozgása időt TDV. Majd a TCP = TDV + ITR.

2. lépés relé működését is két részletben: a terület A-B után relé üzemi áram továbbra is növekszik, amíg el nem ér egy állandó értéket, hogy megbízható attrakció a szerelvény a mag, ami eleve kizárja a rezgés a szerelvény, a terület B-C aktuális értéke változatlan marad.

3. lépés visszatérő relé tartalmaz továbbá két részletben: részét relé C-D (totp). a visszatérés a föld az eredeti állapotába (TDV).

Relék gyakran használják a következő paraméterekkel.

Kb - vozvrata- arány az arány a jelenlegi, hogy a kibocsátás aktuális kioldást (tipikusan Kb = 0,4 ¸0.8):

.

KZAP - biztonsági tényezője relé működtetés - az arány a konstans áram Iset a az áram nagyságának ICP válasz (jelezve megbízhatóságát a relé).

vezérlő tényező. ICAM - amely érték a hozzáállás Rupra PCP relét. Ha a relé tekinthető erősítő, ez az erő nyereség.

9.1.3. típusú relé

Relék, használt automatizálási rendszerek közé sorolható különböző elvek szerint.

1) cél (ellenőrzési, védelmi és riasztó);

2) A működési elve:

a) elektromechanikus, elektromágneses semleges, polarizált elektromágneses, magneto, elektromágneses, indukciós, elektrotermikus;

b) a nem-érintkező mágneses;

3) a mért értékek:

a) Elektromos: áram, feszültség, teljesítmény, ellenállás, frekvencia, teljesítmény faktor;

b) Mechanikus: erő, nyomás, sebesség, elmozdulás, a szint a mennyiség;

c) fűtési hőmérséklet, az a hőmennyiség;

4) teljesítményszabályozás:

a) egy alacsony fogyasztású teljesítményszabályozás;

b) az átlagos teljesítmény;

c) erős Rupr≥10Vt.

5) Válaszidő:

c) a késleltetett TCP = (0,15¼1) mp;

A leggyakoribb a elektromechanikus relék, amelyben a változás a bemeneti elektromos mennyiségek okoz mechanikus elmozdulása a mozgatható relé része (szerelvény), ami a lezárás vagy megnyitása a relé érintkezők. A legszélesebb körben használt az automatizálási eszköz, távirányító és számítástechnikai talált elektromágneses relé.

9.1.4. Elektromágneses relé DC

Elektromágneses relék használják a természet a jelenlegi osztva relék AC és DC. DC relék vannak osztva semleges és polarizált.

Semleges elektromágneses relék

Semleges relé egyformán reagálnak az egyenáram mindkét irányban átfolyik a tekercsek, azaz erő a horgony nem függ az irányt a jelenlegi a relé tekercse. Természete által az armatúra mozgása semleges elektromágneses relék vannak osztva két típusa van: egy szögelfordulása az armatúra (lásd 101. ábra) és egy visszahúzható armatúra.

Ábra. 101. A semleges elektromágneses DC relék

1 - mag egy tekercset; 2 - egy bázissal (vagy kengyelek); 3 - egy horgony (vagy himba); 4 - pin; 5 - kapcsolati rendszer.

Ennek hiányában a vezérlőjel eltávolítjuk a armatúramaggal maximum távolság rovására a visszahúzó rugó. Ebben az esetben a bontóérintkezők RK zárva vannak, és alaphelyzetben nyitott érintkezők ZK - nyitva. Alkalmazása során a tekercsre létre mágneses fluxus, amely áthalad a mag, a járom, a forgórész és a légrés dc (n) generálja a mágneses erő, amely vonzza a horgony, hogy a mag. Ebben az esetben a horgony hatva a blokk, mozgatni úgy, hogy az érintkezők zárt LC és RC érintkező nyit.

A kis áramok távműködtetésére eszközök, kommunikációs és jelző alkalmazni vékony kapcsolatok, amelyek laposak rugók foszfát bronz vagy nikkel-ezüst kontakt naklepkami ezüst és wolfram, néha arany, palládium, platina és ötvözetei. Pontjának alkalmazása vagy lapos - hengeres naklepki.

A közepes áramok (0,5-5A) alkalmaznak kemény és tűzálló fémek és ötvözeteik wolfram, platina - irídium, volfrám - molibdén, arany - palládium, wolfram - platina - irídium.

A nagy áramok alkalmaznak kapcsolatok rézből vagy készítmények (mechanikai keverékeiből) készített zsugorított porok (fémkerámia). A közepes és nagy áram érintkezők, érintkezőket használnak lineáris és planáris típusú.

Húzás és mechanikai jellemzői a relé

A művelet során a relé változik a hossza a légrés, és így változik az elektromágneses erő a horgony. A függőség az elektromágneses erő a légrés Fe = f (d) között az armatúra és a mag az úgynevezett vontatási relé jellemző.

Ábra. 102. Húzás relé jellemző

Ha figyelmen kívül hagyjuk a mágneses ellenállást a mágneses acél tagjai, a vontatási jellemző legyen az alakja egy hiperbola, de a mágneses ellenállást légrés RMD a kis értékei a különbség csökken, és képes lesz összehasonlítható. .soprotivleniem mágneses RMST. Ezért az elektromágneses erő Fe nem lehet végtelen értéket, akkor elér egy bizonyos Fe.mah. Mert nagy értékeket a rés RMD >> RMST elektromágneses erő beállítása Fe.min. Kikapcsolása után a mágneses tekercset relé megtartja néhány mágnesezettség és lehetséges ragasztás horgonyok, annak érdekében, hogy elkerüljük annak használata nem mágneses pólusú.

Munka elektromágneses relé csökken a záró és az érintkező nyitása rugók, amelyek száma változik a különböző relék belül 2-16, és így tovább. Mozgalom a szerelvény a mag felé során látnivaló ellensúlyozzák a rugalmas erő a visszahúzó rugó és az érintkező rugó. ezek az erők különböző különböző pozíciókban az armatúra, azaz értéke a reakció erők függ a méret a légrés. Dependence mechanikus (szembenálló) erő közötti rés a forgórész és a mag az úgynevezett mechanikai jellemző relé Fe = f (d). Ábra. 103.

Ábra. 103. A mechanikai jellemzők és a vontatási relé

A folyamat során a relé horgony első kiküszöböli a feszültséget a visszahúzó rugó. Telek ab jellemzi ható erő a horgonyt, hogy mozgassa a kezdeti helyzetbe. Bc Az oldalon - a mozgás a forgórész az első érintkező rugó. Az állomáson cd horgony közös legyőzi az ellenállást a visszatérés spirál és az alsó érintkező rugók és t. D.

Traction kell fölé a mechanikai optimálisan, ha kapcsolódnak egy pont.

Ha a kapcsoló áramkör elég erős, a nyitási folyamat sokkal bonyolultabb, mint a primer kapcsolási folyamat (self-indukálta EMF előforduló hajlamos tartani az érték a kapcsolt áram áramkör). Ez a folyamat kísérheti egy szikra vagy ívkisülés. Doug erősen elpusztítja kapcsolatokat. Ahhoz, hogy az esemény az ív módot kell használni, vagy az ellenállás megnövekedése, vagy speciális tervezési technikák:

Polarizált elektromágneses relé

Ez egy ilyen relét, amelyben az irányt az elektromágneses erő függ a polaritás a DC jelet a tekercs. A polarizáció a relé segítségével hajtjuk végre egy állandó mágnes. Sok fajta kialakítás polarizált rendszerek mágneses kör konfigurációban vannak osztva: eltérés és a híd. Vannak 3 típusú polarizált relékontaktusok beállításától függ:

• bistabil relé;
• bistabil relé a túlsúlya (balra vagy jobbra);
• három állású kapcsoló (relé holtsávon).

A működési elve kétállású polarizált relé magyarázó rajz látható. 104.

Ábra. 104. A differenciál polarizált relé: 1 és 2 - a mágnesező tekercs; 3 - a járom; 4 - állandó mágnes; 5 - horgony; 6 és 6 ¢ - kapcsolatokat.

Mágnesező tekercsek az 1. és 2., hogy hozzon létre egy mágneses fluxus járom 3 Fe (munka). Az állandó mágnes 4 előállít egy konstans mágneses fluxus HOP. Ha a horgony van semleges helyzetben szigorúan szimmetrikus, akkor a távolságot a polarizáló mágneses fluxus HOP két egyenlő részre: FO1 és FO2. Ha a vezérlő jel nem áll fenn, hogy nincs munkafolyamat Fe tekercsek. Rögzített ezen a ponton van két azonos és ellentétes fluxus FO1 és FO2. így a húzóerő nulla.

Amikor az áram a tekercsek a relék, attól függően, hogy a polaritás vezérlőjel munkafolyamat Fe kivonjuk a patak FO1 és FO2 áramához adva, vagy fordítva. A teljes átáramló a horgonyt, és a húzóerő lesz nulla. Attól függően, hogy a polaritás a feszültség horgony terjedt balról jobbra, vagy fordítva. Irányának megváltoztatása hajtóerő, ha változik a polaritás a jelenlegi a munka tekercs annak a ténynek köszönhető, hogy megváltoztatja az irányát munkaközeg képest polarizáló FOP. .

Méltóságát. Nagy érzékenység (W válasz teljesítmény); nagy vezérlő tényező; rövid válaszidő (ms mértékegységben).

Hátrányai. tervezés bonyolultsága; nagy méret, súly és költség.

9.1.5. Elektromágneses relé AC

Elektromágneses relé AC eltér a DC elektromágneses relé, amely közvetlenül csatlakozik a hálózathoz, azaz Um (t) = UM sin (# 969; t), f = 50-400 Hz. Alkalmazása során az AC relé tekercs a horgony lesz vonzza a mag, valamint egy állandó áram, mert elektromágneses (vonóerő) erő arányos a tér a mágnesező erő, és ennek következtében, a tér a jelenlegi a tekercs, azaz jelentkezzen vontatási független az áram irányától változatlan marad.

,

A jelenlegi a tekercselés az elektromágnes változó, akkor a mágneses fluxus által generált áram a rés is változtatható.

Ábra. 105. A húzóerőt az elektromágneses AC relé

A armatúra vonzódik a mag hatása alatt az átlagos értéke az elektromágneses erő Fesr (DC).

Ugyanakkor méretű relé és egyenlő értékét a maximális indukció, középértéke az elektromágneses erő kétszeres AC relé kisebb, mint a DC relé. A képlet húzóerőt ez azt jelenti, hogy az az erő változik (pulsates) kétszeres frekvenciájú 2W, nulla lesz kétszer időszakonként a hálózati bemeneti feszültség. Következésképpen, a relé szerelvény rezegni fog rendszeresen kihúzták a mag visszaállító rugó, kopás a forgórész bekövetkezik. Differenciál magok használják leküzdeni ezt a hatást, valamint a fázis-váltó elemek, csökkentve annak a valószínűségét nullátmenetnél mágneses fluxus.

Leggyakrabban a rezgés szerelvény váltakozó áramot alkalmaznak használatával osztott mag rövidre (rövidzárlat) a tekercset. Vége a mag felé néző az armatúra, az osztott (propilén) két részre, amelyek közül az egyik illesztett sc tekercselés - képernyő (egy vagy több menetben). Az iga készül az egyes darabok annak érdekében, hogy a veszteségek csökkentésére. Fosna váltakozó mágneses fluxus a fő tekercs áthalad a vágott részét a mag két részre oszlik: az F1 (révén árnyékolatlan) és F2 (átszitáljuk egy fél pólus). Az áramlási F2 vezet rövidzárlat tekercs EMF generál az aktuális áramhoz. ERP-k mágneses fluxus jelentkezik. F2, amely hat és azt okozza, hogy elmarad képest az áramlási F1 egy sarokban. A kapott Fe vonóerő nem nullára, mivel mindkét áram áthalad a nulla különböző időpontokban.

,

A húzóerő is tartalmaz változó összetevőt, mint fáziseltolódás nem lehet egyenlő, mert a rezisztív veszteségek (J = 60 ° -80 °).

Ábra. 106. A vontatási relé áramot a sc kanyargó

Feo cp - az átlagos vonóerő nélkül rövidzárlat tekercs; Fesr - átlagos vontatási rendszer osztott mag.

A megbízható működés, a relé szükséges, hogy a legkisebb erőfeszítéssel Femin akkora volt, mint lehetséges, mivel Ezen erőfeszítések határozzák meg a teherbírást rezgésmentes relét.

Hátrányai AC relé: a legrosszabb paramétereket (kevesebb elektromágneses erő, kevésbé érzékenyek), design összetettsége és a magas költségek, a különleges intézkedéseket, hogy megszüntesse rezgés horgonyt.

Méltóság - közvetlen kapcsolat a hálózattal.