Statikus számítás mechanizmus
A mechanizmus abból áll, a terhelés 1, súlya P1 és 2 és 3 blokkok tömeg P2 és P3 szerelt támaszok A és B sugarak R2 inhomogén blokkokat. R2 és R3. R3 jelentése egyenként. Rakományegységekhez és rákapcsolni súlytalan nem nyújtható kábel seb a blokkokat. Támogatása Egy súlytalan kar kapcsolódik AK L hosszúsága. amelynek a végén egy F erő olyan szögben a b a kart. Blokkolásához 3 kapcsolódik egy pár erők nyomatékkal M. Compute valódi értékét és irányát a pillanat M, amelyben a mechanizmus fenntartja az egyensúlyi állapotot. Keresse is a reakció minden külső és belső kommunikációs egyensúlyi helyzetének a mechanizmus.
Statikus egyensúly a terhelés 1
Tekintsük statikus egyensúlyi terhelés 1:
Erők P1. N T1 és kábel reakció erők olyan rendszert alkot konvergáló egy síkban. Készítmények neki egyensúlyi egyenlet:
åFky = 0; N - P „cos 45 = 0 0
T1 = P „sin 45 = 0 42 H
N = P „cos 45 = 0 42 H
Statikus egyensúly egység 2
Tekintsük statikus egyensúlyi egység 2:
Force P2. F, XA reakciót. YA zsanér A és T1 kábelek reakciót. T2 képeznek önkényes sík rendszert erők. Mi alkotják a három egyensúlyi egyenlet:
åFkx = 0; XA - F „sin60 0 - T1 × cos45 = 0 0
h = AE = AK × cos45 0 = l × cos45 0 = 0,14 m
XA = F × sin 60 0 - T1 „cos 45 0 - = -21,4 H
YA = -F 'cos60 0 + T1' sin450 + T2 = 45,9 H
Statikus egyensúly egység 3
Tekintsük statikus egyensúlyi blokk 3:
Az erő a gravitáció P3. pár erők a pillanatban M X a reakciót. A csuklópánt YB és T2 alkotnak kötelet reakció erők tetszőleges sík rendszer. Alkotunk az egyenlet egyensúlyi:
Kinematikai számítási mechanizmus
Minden ezek az erők megszűnnek. A terhelés 1 elindul a mozgás törvény x1 (t). T1 időpontban = 1c meghatározni:
1. A sebesség és a gyorsulás a terhelés 1;
2. A szögsebesség és szöggyorsulása a 2 és 3 blokkok;
3. A sebesség és a gyorsulás a lényeg;
4. Az abszolút sebesség és az abszolút gyorsulás a pont, tekintettel arra, hogy, ha T1 = 1c C pont kezd további viszonylagos mozgását 3 egységet a törvény szerint OS = St (t).
1. Definíció rakomány sebesség és gyorsulás
Törvény mozgás a terhelés 1:
rakomány 1 Sebesség:
Gyorsulás a terhelés 1:
Meghatározása a szögsebesség és a szöggyorsulás egységek 2 és 3
A szögsebessége az egység 2:
Szöggyorsulás egység 2:
Ennek alapján a mechanizmus a rendszer, megkapjuk a függőség:
A szögsebessége az egység 3:
Szöggyorsulás egység 3:
Meghatározása sebesség és a gyorsulás a C pont
A pont a sebesség:
A normális komponense a gyorsulás a lényeg:
A tangenciális komponense a gyorsulás a lényeg:
Gyorsítás C pont:
Kiszámítása az abszolút sebesség és az abszolút gyorsulás a C pont
A C pont helyzete:
Az abszolút sebesség adja meg:
A relatív sebesség a C pont:
Szállító sebesség a C pont:
A abszolút sebessége a C pont:
abszolút gyorsulás modul határozza meg a képlet:
A relatív tangenciális gyorsulás a lényeg:
Relatív normál gyorsulás C pont:
Hordozható tangenciális gyorsulás a lényeg:
Hordozható normál gyorsulás C pont:
Coriolis gyorsulás modul:
Coriolis gyorsulás iránya alapján határozzák meg a jogállamiság Zhukovsky.
abszolút gyorsulás modul:
Dinamikus számítási mechanizmus
1. Tekintettel az eredményeket adatokat táblázat és a kinematikai paraméterek kiszámításához t1 időpontban = 1c kinetikus energia mechanizmus.
2. Számítsuk ki a munka minden ható erők a mechanizmus, bár van mozgatva, amikor a súly 1 esik összeggel S.
A számítás a kinetikus energia a rendszer
Georgia 1 előrehalad, az azt jelenti, hogy a kinetikus energia felírható:
2 és 3 blokkok nem egységes, és körül forgatják rögzített tengely.
A mozgási energia a blokk 2:
A mozgási energia a blokk 3:
A mozgási energia az egész rendszert:
Számítása dolgozó erők a süllyedés rakomány távolságban S 1
Work gravitációs terhelés 1: