Mivel otthon gyűjteni a robot a semmiből
Röviden: a furat és egy kicsit bolond. Ha Hosszúság: meritokrácia-transzhumanizmussal, metamodernist hallgató mechatronika
Keresi milyen célból.
Universal egy rajz V-Model, mert építünk a University of robotok alapvetően. Ő nagyon intelligens és jól rendszerezett munkát. Ha ő nem örült annyira, akkor keressen más Wikipedia link. Legyen ez a szakasz szoftver, de a robot működik, lényegében egy olyan program, amely nyomot hagy a valóságban.
Egyes modellek esetében, akkor nem működött volna, és néhány nem építettek egy robotot, akkor három elemből áll: mechanikai, elektronikai és szoftver. A korai szakaszban van, hogy meghatározza, hogy Ön honnan pontosan akar. Ezután durva koncepció vázlata mindhárom összetevője a robot, hogy megértsék azok reálisak, vagy egyáltalán nem. Aztán csak tisztázni design. Saját tapasztalat, ha egyedül dolgoznak, nem a csapat, akkor jobb, hogy dolgozzon ki egy mechanikus alkatrész az első, aki tudja a pontos folyamatokat, amelyek előfordulnak a robot, majd írjuk be a kódot, majd foglalkozik az elektronika. elektronika órák járnak, beleértve a keresést valós modell, hogy lehet kapni. A körülményektől függően, hogy reális piaci szabály mechanikus részét (például a tervezet „egy kéz”, súlya két kilogramm szükség ilyen nagy teljesítményű működtető, és ezért nem szükséges, hogy a súlycsökkentés). Változások a kód lesz kicsi. Prémek. oldalon használható alumínium lemez (ez olcsó és könnyen elkerülhető például, lézeres vágás, valamint a gép \ munkapad valami szegecselt) vagy műanyag. Ha van egy 3D-s nyomtató, ez csak egy ünnep, de lesz egy 3D-s modellek CAD'e csinálni házimunka néha, ha egy csomó részletek. De minden esetben, anélkül, tervrajzok csak jól, ha a robot nagyon-nagyon egyszerű, és készült a meglévő alkatrészek vagy tervező, mely kizárólag a mérnöki intuíció.
Mindenesetre, szüksége lesz az „agya” neki. Itt azt tanácsolom Arduino, viszonylag olcsó és programozva, hogy tanulni nem nehéz, de ha tudod, C, akkor még tanulni nem szükséges. Még egy programozási környezet Arduino már írt kódok ellenőrzésére hajtóművek, különböző érzékelők és így tovább. De miután Arduino átadhatók csak 5 V, ami egy kicsit, így ha azt tervezi, valami többé-kevésbé látványos, és több energiát igényel száma, akkor kell használni a tranzisztorok.
Van is egy nagyon alkalmas tervező fischertechnik. Hagyja az egészet, és külön, és viszonylag drága, de devyativoltovy számítógép jó (kb 20k rubel értékű tavaly), és az alkatrészeket lehet megvásárolni Nemer és tartós kötőelemek összetettsége Lego, és szoftver felülete barátságos, és így tovább. Egy nap minden gond nélkül külsővázú kézzel összeszerelt és programozható a négy gomb és aktuátorok. Nem azért, mert én olyan majom, hanem azért, mert egyszerű és világos. Minden alkatrész illeszkedik egymáshoz a teljesítményt, minden közvetlenül csatlakozik a számítógéphez, így nem okoz gondot a kiválasztási ellenállások és egyéb elektronikus szar, ami néha igényel sok időt és elméleti munka, ami néha jár változások a mechanikus alkatrészek, például. Ha hajlandó költeni, akkor kap egy kiváló platform a gyűjtemény modellek és prototípusok projektek.